莱芜职业技术学院《机器人技术双语》2023-2024学年第一学期期末试卷

站名：站名：年级专业：姓名：学号：凡年级专业、姓名、学号错写、漏写或字迹不清者，成绩按零分记。…………密………………封………………线…………第1页，共1页莱芜职业技术学院

《机器人技术双语》2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械传动系统中，齿轮齿条传动可以将旋转运动转化为直线运动。已知齿轮的模数为2mm，齿数为20，转速为60r/min，请问齿条的移动速度约为多少？（）A.120mm/minB.240mm/minC.480mm/minD.720mm/min2、一个平面四杆机构，已知两连架杆的长度分别为50mm和100mm，连杆长度为80mm，该机构为哪种类型？（）A.双曲柄机构B.双摇杆机构C.曲柄摇杆机构D.不确定3、某一平面连杆机构，若要使其成为曲柄摇杆机构，其最短杆与最长杆长度之和应（）A.大于其余两杆长度之和B.小于其余两杆长度之和C.等于其余两杆长度之和D.以上都不对4、在机械制图中，已知物体的主视图和左视图，请问其俯视图可能是以下哪种形状？（）A.正方形B.长方形C.圆形D.椭圆形5、在一个液压系统中，油泵的排量为50mL/r，转速为1500r/min，容积效率为0.95，机械效率为0.90，那么油泵的输出功率约为多少？（）A.10kWB.12kWC.15kWD.18kW6、在机械制造中，夹具是保证加工精度的重要工具。以下关于夹具的说法中，错误的是？（）A.夹具可以分为通用夹具和专用夹具，专用夹具适用于特定零件的加工B.夹具的主要组成部分有定位元件、夹紧装置、夹具体等C.夹具的设计应保证工件在加工过程中的定位准确、夹紧可靠D.夹具的精度对加工精度没有影响，只需要满足工件的装夹要求即可7、在一个机械系统中，要实现直线往复运动且行程较大，应选用哪种机构？（）A.曲柄滑块机构B.移动导杆机构C.摆动导杆机构D.摇块机构8、一个标准渐开线直齿圆锥齿轮，已知小端模数m=4mm，齿数z=25，分度圆锥角δ=45°，其齿顶圆直径da约为多少？（）A.100mmB.110mmC.120mmD.130mm9、在机械加工中，对于一个精度要求较高的外圆表面，以下哪种加工方法较为合适？（）A.粗车B.精车C.磨削D.研磨10、在机械制造中，锻造是一种常用的毛坯制造方法。已知一个锻件的毛坯尺寸为直径100mm，高度200mm，锻造比为2，请问锻造前坯料的直径约为多少？（）A.50mmB.63mmC.71mmD.80mm11、某机械结构中，需要一个滑动轴承来支撑一根轴，轴的转速为1000r/min，载荷较大，有冲击。以下哪种轴承材料较为合适？（）A.巴氏合金B.铜合金C.铸铁D.工程塑料12、对于一个平面连杆机构，已知各杆长度分别为30mm、60mm、90mm、120mm，请问该机构是否存在曲柄？（）A.存在B.不存在C.无法确定D.以上都不对13、在机械设计中，键连接用于轴和轮毂之间的周向固定。已知轴的直径为50mm，传递的转矩较大，应选择哪种类型的键？（）A.平键B.半圆键C.楔键D.花键14、在一个螺旋传动中，螺杆的螺距为5mm，螺母移动的直线速度为25mm/s，那么螺杆的转速是多少？（）A.200r/minB.300r/minC.400r/minD.500r/min15、某轴承受纯径向载荷，工作转速较高，要求运转平稳，无噪声。以下哪种类型的轴承较为合适？（）A.深沟球轴承B.圆柱滚子轴承C.滚针轴承D.调心球轴承16、在机械加工工艺规程的制定中，确定切削用量时需要考虑多种因素。以下哪个因素对切削速度的选择影响最大？（）A.刀具材料B.工件材料C.机床性能D.加工精度17、一个标准渐开线斜齿圆柱齿轮，已知法面模数mn=3mm，螺旋角β=15°，其端面模数mt约为多少？（）A.2.82mmB.3.12mmC.3.32mmD.3.52mm18、在一个钻床加工过程中，要钻一个深孔，为了保证加工质量，应采取哪些措施？（）A.选择合适的钻头B.采用分级进给C.充分冷却和润滑D.以上都是19、某机械系统中，一对标准直齿圆柱齿轮啮合传动，小齿轮齿数z1=20，大齿轮齿数z2=60，传动比i为多少？（）A.2B.3C.4D.520、一个标准渐开线斜齿圆柱齿轮，已知法面压力角αn=20°，螺旋角β=18°，其端面压力角αt约为多少？（）A.20.47°B.21.47°C.22.47°D.23.47°21、在一个机械传动系统中，已知带传动的传动比为3，链传动的传动比为2，则总的传动比为多少？（）A.5B.6C.7D.822、在机械系统的润滑中，润滑油的粘度是一个重要的参数。已知某机械系统在高温、重载的工作条件下，应选择哪种粘度的润滑油？（）A.低粘度B.中粘度C.高粘度D.特高粘度23、在机械原理中，一个四杆机构，已知其中两杆长度分别为50mm和100mm，且最短杆为机架，若要使该机构成为双曲柄机构，请问另一杆长度的取值范围是多少？（）A.50mm-150mmB.100mm-150mmC.150mm-200mmD.200mm-250mm24、某机械零件需要进行表面淬火处理，以下哪种表面淬火方法加热速度最快？（）A.感应淬火B.火焰淬火C.激光淬火D.电接触淬火25、在一个机械传动系统中，主动轮的转速为1500r/min，从动轮的转速为500r/min，若主动轮的直径为200mm，那么从动轮的直径应该是多少？（）A.600mmB.800mmC.1000mmD.1200mm二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）阐述在机械制造中的逆向工程技术，如何通过测量实物获取数据，进行数据处理和模型重建，并说明逆向工程在产品开发中的作用。2、（本题5分）对于机械系统中的运动学和动力学分析，说明其目的和方法，并举例说明如何通过运动学和动力学分析优化机械系统的运动性能和动力性能。3、（本题5分）阐述机械加工中表面质量的含义和评价指标，分析影响表面质量的工艺因素和改进措施。4、（本题5分）在机械制造工艺中，解释机械加工中的工艺成本概念，分析其组成部分和降低工艺成本的途径。三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）焊接是一种常见的机械连接方式。请分析不同焊接方法的特点和适用范围，并讨论焊接质量对机械结构的影响。2、（本题5分）机械传动系统中的螺旋传动具有一定的特点。请分析螺旋传动的优缺点，并说明其适用范围。3、（本题5分）机械加工中的刀具选择对于加工效率和质量很关键。请分析不同类型刀具的特点和适用范围，并说明如何根据加工要求选择合适的刀具。4、（本题5分）机械传动系统的可靠性评估是保证系统可靠性的重要手段。请分析可靠性评估的方法和指标，并举例说明其在机械传动系统中的应用。5、（本题5分）在机械制造中，质量控制是关键环节。请分析机械制造过程中的质量控制方法和技术，并阐述其