服务机器人应用技术员职业技能竞赛理论考试题库（含答案）

服务机器人应用技术员职业技能竞赛理论考试题库（含答案）

一、单选题

1.下列不属于劳动过程中产生的职业危害因素的是（）。

A、劳动中紧张过度。

B、劳动强度过大或劳动安排不当

C、劳动中高温因素影响

D、不良工作体位

答案：C

2.假设IP地址为172.16.134.64,子网掩码为255.255.255,224,以下哪项描述

的是此地址？（）

A、这是可用主机地址

B、这是广播地址

C、这是网络地址

D、这不是有效地址

答案：D

3.（）是指允许点云在一条轨迹中扫过模型表面的面积。

A、点云碰撞个数阈值

B、碰撞面积阈值

C、点云精度

D、点云分辨率

答案：A

4.机器人检测目标物体的位姿，其中位姿指的是位置和（）。

A、关节

B、姿态

C、焊枪

D、工具坐标系

答案：A

5.一个字节的二进制位数为（）。

A、2

B、4

C、6

D、8

答案：B

6.推动产品全生命周期管理发展的因素有（）o①信息技术的大力推动②对于市

场响应的及时程度③企业内部生产环境改善

A、①②③

B、①②

C、②③

D、①③

答案：C

7.下列关于信息的说法错误的是（）。

A、信息是数据的含义

B、同一信息可有多种数据表示形式

C、数据库中保存的就是信息

D、信息是抽象的

答案：D

8.定期盘点是固定（）系统，其安全库存是用来防止在检查期和提前期内需求量

的波动。

A、周期

B、批量

C、订货点

D、采购成本

答案：A

9.在用热电偶测温时，常采用补偿导线，补偿导线的作用是（）。

A、为了接入其它仪表

B、为了延伸冷端，使冷端远离热端

C、与第三种导线的作用相同

D、为了补偿回路的热电势

答案：B

10.在ZigBee无线局域网里，每一模块都有一个在该网络中唯一的网络地址，这

个地址有（）个字节。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：D

11.靠近出口原则即将刚到达的货品分配到离出入口最近的空货位上。这是与（）

策略相配合的原则。

A、随机分类储存、共同储存

B、随机储存'共同储存

C、随机储存、定位储存

D、随机分类储存、定位储存

答案：C

12.ERP（企业资源计划）价值体现在（）。①高集成性②高扩充性③高兼容性标

准流程④行业特色⑤便捷易用⑥提升管理

A、①②③⑤⑥

B、①②③④⑤⑥

C、①②⑤⑥

D、①②③④⑤

答案：C

13.第三方物流是一个新型服务业，（）在第三方物流业上的应用也启示服务行

业该如何应用该技术来改善其服务提供了很好的借鉴。

A、物联网

B、互联网

C、通信网

D、传感器网络

答案：C

14.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时，选择（）的电动机比较好。

A、转动惯量大且转矩系数大

B、转动惯量大且转矩系数小

C、转动惯量小且转矩系数大

D、转动惯量小且转矩系数小

答案：A

15.当曲柄摇杆机构出现“死点位置”时,可在从动曲柄上（）使其顺利通过死点

位置。

A、加设飞轮

B、减少阻力

C、加大主动力

D、不设飞轮

答案：D

16.弱电工程中使用的网线实际施工时为了保证工程质量一般不超过（）米。

A、50

B、80

C、100

D、150

答案：D

17.国际上机器人四巨头指的是（）o①瑞典ABB②日本FANUC③日本YASKAWA④

德国KUKA⑤日本0TC

A、①②③④

B、①②③⑤

C、②③④⑤

D、①③④⑤

答案：A

18.定位基准相对夹具上定位元件的起始基准发生位移而产生的定位误差是（）。

A、尺寸偏差

B、定位误差

C、基准误差

D、定位副不准确误差

答案：C

19.随着（）、CPU与DSP等硬件与图像处理技术的飞速发展，计算机视觉逐步

从实验室理论研究转向工业领域的相关技术应用，从而产生了机器视觉。

A、CCD图像传感器

B、2D视觉

G3D视觉

D、双目视觉

答案：B

20.计算机网络共享的资源是（）。

A、计算机的软件、硬件与数据

B、Web服务器

C、计算机的文件与数据

D、路由器

答案：A

21.机床刀具可以将工件表面的金属切削下来，说明刀具的硬度比工件的硬度（）。

A、同］

B、低

C、无法衡量

D、相同

答案：C

22.服务机器人建图之后，首先需要执行（）以确定当前的位姿。

A、新建路径点

B、初始化定位

C、新建路径

D、编辑地图

答案：B

23.（）是负责对物联网收集到的信息进行处理、管理、决策的后台计算处理平

台。

A、云计算平台

B、网络层

C、感知层

D、物理层

答案：B

24.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。

A、信道传送的信号不一样

B、载波频率不一样

C、调制方式不一样

D、编码方式不一样

答案：D

25.5G的含义包括：无所不在、超宽带、（）的无线接入。

A、低延时

B、局।沱度

C、高可靠

D、局可信

答案：A

26.随着控制通道的增益KO的增加，控制作用（），克服干扰的能力（），系统

的余差（），最大偏差（）。（）

A、减小，增大，增大，减小

B、减小，减小，增大，减小

C、增强，增大，减小，减小

D、增强，减小，减小，增大

答案：D

27.关于服务型制造中工业设计服务描述正确的是（）。①实施制造业设计能力

提升专项行动，加强工业设计基础研究和关键共性技术研发，建立开放共享的数

据资源库，夯实工业设计发展基础。②创新设计理念，加强新技术、新工艺、新

材料应用，支持面向制造业设计需求，搭建网络化的设计协同平台，开展众创、

众包、众设等模式的应用推广，提升工业设计服务水平。③推进设计成果转化应

用，加大知识产权保护力度，完善工业设计人才职业发展通道，构建设计发展良

好生态。

A、①②③

B、①②

C、②③

D、①③

答案：A

28.PLM主要解决的问题是（）

A、产品设计

B、财务管理

C、客户关系管理

D、产品数据管理

答案：B

29.在设备组合管理过程中，（）用来控制和分配任务给操作人员（拟人组件）。

A、机器人管理器

B、程序编辑器

C、资源管理器

D、服务器

答案：A

30.以下属于工业互联网应用的为（）。①预测性维护②位置追踪③工作场所分

析④远程质量监控⑤能源优化

A、①②③⑤

B、②③④⑤

C、①②③④⑤

D、①②④⑤

答案：A

31.对于气动执行器的阀体部分，当阀杆下移，阀芯和阀座之间的流通面积减小，

则是（）。

A、正作用执行机构

B、反作用执行机构

C、正装阀

D、反装阀

答案：D

32.点云数据处理时，可使用（）功能减少三角形数目，但不影响曲面细节或颜

色。

A、简化

B、去除特征

C、网格医生

D、补洞

答案：A

33.点云预处理主要是减少（），降低后续3D边缘匹配所用的时间。

A、无用点云

B、边缘点云

C、核心点云

D\图层点玄

答案：A

34.下列牌号中属于普通黄铜的是（）。

A、H68

B、QSn4-3

C、QBe2

D、ZCuZn38

答案：C

35.0是以相机为中心的描述现实世界的三维坐标系。

A、相机坐标系

B、图像坐标系

C、世界坐标系

D、物理坐标系

答案：D

36.在下列拓扑结构中，（）具有电缆长度短，易于布线的优点。

A、星型拓扑

B、总线拓扑

C、环型拓扑

D、树型拓扑

答案：D

37.工控安全的市场需求日益强烈，以下说法错误的是（）。

A、在工业4.0、两化融合的大趋势下，工业控制系统逐步走向开放。

B、针对工业控制网络的安全威胁、攻击手段日趋增多。

C、政策法规中对关键信息基础设施的安全防护提出明确要求。

D、当前工业企业技术人员的信息安全风险意识充足。

答案：B

38.霍尔式压力传感器利用霍尔元件将压力所引起的弹性元件（）转换为霍尔电

势实现压力测量。

A、变形

B、弹力

C、电势

D、位移

答案：B

39.在机床上改变加工对象的形状、尺寸和表面质量，使其成为零件的过程称为

。。

A、机械加工工艺过程

B、工序

C、工步

D、工艺文件

答案：D

40.根据三维技术原理研发的仪器一般包括（）。①拍照式（结构光）三维扫描

仪②激光三维扫描仪③三坐标测量机

A、①②③

B、②③

C、①②

答案：A

41.在以减少资金占用、压缩库存为目的而进行的分类重点管理要求中，对（）

的供应商选择要投标择优，时刻关注行业信息，发掘择优，并要做系统的评估。

A、类物料

B、类物料

C、类物料

D、A类和B类物料

答案：B

42.路径规划时，判定是否到达奇异点的阈值（关节最大角速度-弧度制），使

用。。

A、点云碰撞个数阈值

B、碰撞面积阈值

C、奇异点阈值

D、点云分辨率

答案：A

43.下列算法中属于图像平滑处理的是（）。

A、Hough变换法

B、状态法

C\图斯滤波

D、中值滤波

答案：D

44.射频识别技术（RFID）是一种信息感知技术，它按约定的协议把物理世界的

实体转化为一种信息，通过这个转化过程，使得物体通过信息而与互联网相连,

从而物联网才得以构建。所以，RFID是一种使物体“（）”技术。

A、联网

B、说话

C、改进

D、创新

答案：B

45.编写工艺路线的过程包括以下哪几个过程（）。①确定原材料、毛坯，依据

工艺要求确定原材料、毛坯的规格型号②基于产品设计资料，查阅企业库存材料

标准目录③工艺路线编码、工艺路线定型④确定加工、装配顺序，即确定工序、

以及加工中心⑤确定工作的额定工时⑥生产类型

A、①②③④⑤⑥

B、②③④⑥

C、①②③④⑤

D、①②④⑥

答案：B

46.现代生产物流系统是由管理层、控制层和执行层三大部分组成。管理层是物

流系统的中枢，对管理层要求应具有较高的（）。

A、智能性

B、实时性

C、可靠性

D、及时性

答案：c

47.数字技术赋能服务型制造的架构可以划分为()o①物理层②功能层③模式

层④应用层

A、①②③④

B、①②③

C、①②④

D、①③④

答案：D

48.以下选项中，不属于NB-IOT技术特点的是()o

A、覆盖广

B、速率快

C、连接多

D、功耗低

答案：D

49.异步传送的每个字符的起始位均为()。

A、3

B、2

C、1

D、0

答案：B

50.下列关于区域形状的描述中，不正确的是()。

A、矩形度是物体面积与其最小外接矩形的面积之比

B、边界的形状数具有平移，旋转和比例缩放不变性

C、当区域为圆，圆形度达到最大值

D、归一化的中心矩具有平移，旋转和比例缩放不变性

答案：B

51.关于ZIGBEE的技术特点，下列叙述有错的是（）o

A、成本低

B、时延短

C、高速率

D、网络容量大

答案：C

52.光纤内部从端面发出的光线以约（）的角度进行扩散，照射到物体上。

A、60°

B、50°

C、45°

D、90°

答案：C

53.利用直方图取单阈值方法进行图像分割时（）。

A、图像中应仅有一个目标

B、图像直方图应有两个峰

C、图像中目标和背景应一样大

D、图像中目标灰度应比背景大

答案：c

54.（）显著提高了数据处理速度与传送速度，进一步降低时延。

A、云计算

B、数据过滤

C、边缘计算

D、算法建模

答案：D

55.支持物联网的信息技术包括：（）、数据库技术、数据仓库技术、人工智能

技术、多媒体技术、虚拟现实技术、嵌入式技术、信息安全技术等。

A、网格计算

B、中间件技术

C、源代码开放技术

D、高性能计算与云计算

答案：D

56.MES解决方案的应用架构从设计到应用模块均参照（）标准的要求。

A、ISA-92

B、ISA-93

C、ISA-94

D、ISA-95

答案：C

57.服务机器人在运动过程中，主要依靠（）进行碰撞后的紧急避险。

A、相机

B、超声波雷达

C、安全触边

D、惯性测量单元

答案：C

58.ERP思想的倡导者是0。

A、OracIe公司

B、AAN公司

GSAP公司

D、用友公司

答案：C

59.工业A叩开发需要解决多类工业设备接入、多源工业数据集成,海量数据管

理与处理、工业数据建模分析、工业应用创新与集成,工业知识积累迭代实现等

一系列问题，涉及的关键技术有（）。①数据集成和边缘处理技术②laaS技术

③平台使能技术④数据管理技术⑤应用开发和微服务技术⑥工业数据建模与分

析技术⑦安全技术

A、①②③④⑤

B、②③④⑤⑥⑦

C、①②③⑤⑥⑦

D、①②③④⑤⑥⑦

答案：C

60.语音识别由多个技术模块组成，其中不包括（）。

A、文本分析

B、特征提取

G模式匹配

D、标准模板库生成

答案：A

61.网络中什么时候使用直通电缆？（）

A、通过控制台端口连接路由器时

B、连接两台交换机时

C、连接主机与交换机时

D、连接两台路由器时

答案：B

62.变频器主电路的输出与（）连接。

A、步进电机

B、PLC

C、驱动器

D、三相异步电动机

答案：B

63.加工过程中的机床主轴或者驱动电机的功率可以通过（）获得，根据监测到

的功率数据，可对功率变化中出现的起伏、波纹、尖峰及短时下降进行判断和预

测。

A、振动传感器

B、温度传感器

C、位移传感器

D、功率传感器

答案：C

64.MQTT（消息队列遥测传输）协议特点有（）。①使用发布/订阅消息模式，提

供了一对多的消息分发和应用之间的解耦②消息传输不需要知道负载内容③提

供三种等级的服务质量④很小的传输消耗和协议数据交换，最大限度减少网络流

量⑤异常连接断开发生时，能通知到相关各方

A、①②③⑤

B、②③④⑤

C、①②③④⑤

D、①②④⑤

答案：A

65.机器视觉系统的优点包括（）。①非接触测量②较宽的光谱响应范围③长时

间稳定工作④无任何外界影响

A、①③④

B、①②④

C、①②③

D、①②③④

答案：B

66.（）指碰撞检测时，点云体素立方体边长，可简单理解为点云膨胀距离。

A、点云精度

B、点距

C、点云分辨率

D、相机分辨率

答案：B

67.（）是MRP（物料需求计划）制定物料需求计划的基础。

A、主生产计划

B、独立需求

C、相关需求

D、粗能力计划

答案：B

68.数字挛生技术在机器人行业的应用不包括（）。

A、虚拟仿真

B、动力学分析

C、虚拟调试

D、虚实协同

答案：B

69.汽车窗雨刷采用的是（）机构。

A、双曲柄

B、曲柄摇杆

C、双摇杆

D、导杆

答案：D

70.ERP系统的计划真正运行是从（）开始的。

A、经营计划

B、车间作业控制

C、物料需求计划

D、主生产计划

答案：D

71.特征分析算法一般有（）。①时域分析②频谱分析③时频分析④预测分析

A、①②③

B、②③

C、①②③④

D、②③④

答案：A

72.超精密加工要求严格的加工环境条件，加工环境需满足（）。①放置机床的

房间室温控制在20±0.05℃②机床采用恒温油浇淋，恒温油控制在20±0.005℃

③恒湿、超净化

A、条件①和③

B、条件②和③

C、条件①和②

D、条件①②③

答案：D

73.“智能电网”解决方案被形象比喻为电力系统的（）。电力公司可以通过使

用传感器、计量表、数字控件和分析工具，自动监控电网，优化电网性能、防止

断电、更快地恢复供电，消费者对电力使用的管理也可细化到每个联网的装置。

A、动力系统

B、“中枢神经系统”

C\反馈系统

D、控制系统

答案：D

74.下列哪种生产方式的提前期最长？（）

A、备货型生产

B、按订单装配

C、按订单生产

D、按订单设计

答案：A

75.（）主要通过互联网、物联网、务联网整合物流资源，充分发挥现有物流资

源供应方的效率，需求方则能快速获得服务匹配，得到物流支持。

A、智能物流

B、智慧工厂

C、智能生产

D、智慧物流

答案：D

76.数控加工零件能获得很高的位置精度，除机床精度高外，主要原因是（）。

A、一次装夹多工位加工

B、多次装夹单工位加工

C、多次装夹多工位加工

D、机床振动小

答案：A

77.生产线平衡是对生产的全部（），调整作业负荷，以使各工序作业时间尽可

能相同的技术手段与方法。

A、工序

B、设备

C、工段

D、流程

答案：C

78.虚拟调试技术是在计算机上模拟整个生产过程，包括机器人和自动化设备、P

LC、传感器、相机等单元。下面说法不正确的是（）。

A、不能提前发现并解决智能制造系统工艺、机械及电气等问题

B、可以先在虚拟环境中调试自动化控制逻辑和PLC代码等

C、通过以虚拟方式仿真和验证自动化设备，削减系统安装成本并缩短系统启动

时间

D、虚拟调试技术在智能制造系统早期构思及开发阶段，可以协助控制及IOT软

件可在虚拟产线上进行测试及验证。

答案：D

79.下面属于工业网关应用场景（）。①工业现场PLC、变频器、机器人等设备

远程维护②工程机械远程维护和管理③车间设备与工艺系统的远程维护和管理

④小区二次供水水泵远程监测及控制

A、①②③

B、②③

C、①②③④

D、②③④

答案：C

80.由数控机床和其它自动化设备组成（），可以按照任意顺序加工一组不同工

序和不同节拍的工件，并适时地自由调度和管理。

A、刚性制造系统

B、性制造系统

C、弹性制造系统

D、挠性制造系统

答案：C

81.目前协作机器人的驱动方式是（）。

A、电力驱动

B、液压驱动

C、气压驱动

D、新型驱动

答案：B

82.物联网把我们的生活（）了，万物都成了人的同类。在这个物与物相联的世

界中，物品（商品）能够彼此进行“交流”，而无需人的干预。

A、美化

B、拟人化

C、自动化

D、电子化

答案：D

83.（）指的是产品在物流配送网络各个环节、各个节点设施之间进行运输'配

送的流通通道，由公路、铁路、水路、飞机航线以及管道等组成。

A、供应商

B、物流配送中心

C、需求点

D、物流配送通道

答案：A

84.物联网的定义中，关键词为：（）、约定协议、与互联网连接和智能化。

A、信息感知设备

B、信息传输设备

C、信息转换设备

D、信息输出设备

答案：C

85.二进制IP地址表示法中如果第一个八位组以1110开头的IP地址是（）。

A、D类地址

B、C类地址

C、B类地址

D、A类地址

答案：C

86.在工业设计中，（）的流线型风格变成了一种象征速度和时代精神的造型语

言而广为流传，不断发展成了一种时尚汽车美学，而且还渗入到家用产品的领域

中，并形成了20世纪30-40年代最流行的产品风格。

A、美国

B、德国

C、西班牙

D、日本

答案：D

87.以下选项中，有IOT设备发起的流程有（）。

A、南向消息上报流程

B、业务发放流程

C、控制消息下发流程

D、北向注册流程

答案：A

88.物联网的概念，最早是由美国的麻省理工学院在（）年提出来的。

A、1998

B、1999

G2000

D、2002

答案：B

89.下列关于服务型制造说法正确的是（）。①制造业企业会通过创新优化生产

组织形式、运营管理方式和商业发展模式②增加服务要素在投入和产出中的比重,

从以加工组装为主向“制造+服务”转型，从单纯出售产品向出售“产品+服务”

转变③有利于延伸和提升价值链④有利于延伸和提升价值链，提高全要素生产率,

产品附加值和市场占有率

A、①②③

B、①②③④

C、①②

D、①③④

答案：B

90.轮式移动机器人与地面接触方式是（）。

A、线接触

B、连续点接触

C、面接触

D、离散点接触

答案：C

91.CCC认证”即3c认证，是强制性产品认证体系，简称（）o

A、中国强制认证

B、中国认证

C、中国强制认可

D、中国科学认证

答案：B

92.德国第一个现代设计组织是（），它是德国现代主义设计的基石，为欧洲现

代主义运动莫定了基础。

A、德意志制造联盟

B、包豪斯国立建筑学校

C、乌尔姆造型学院

D、皇家艺术学院

答案：B

93.以下（）能力不属于数据中台能力架构中存储计算能力。

A、分布式数据仓库

B、分布式关系数据库

C、流计算

D、任务调度

答案：B

94.下面哪种图像变换会改变图像的高度和宽度比（）。

A、平移

B、镜像

C、转置

D、缩放

答案：C

95.5G中sub-6GHz频段能支持的最大带宽为（）

A、200MHz

B、100MHz

G80MHz

D、60MHz

答案：A

96.关于语音识别流程的表述，不正确的是（）。

A、语音识别通常由语音信号的采集、端点检测、特征提取等步骤组成

B、语音信号的预处理首先要做的是语音信号的数字化

C、特征提取是分析处理语音信号的特征参数，以获得能够表征语音信号特征的

数据

D、特定人语音识别系统一般侧重提取反映语义的特征参数，尽量去除说话人个

人信息

答案：D

97.物料编码的（）是指编码原则也应考虑与产品（BOM单）、生产、采购、货

仓运作、物料控制、财务、使用软件系统等相关方面的配合使用问题。

A、兼容性

B、综合性

C、唯一性

D、可扩展性

答案：A

98.语音识别属于人工智能中的（）。

A、指纹识别研究范畴

B、数字识别研究范畴

C、模式识别研究范畴

D、字符识别研究范畴

答案：D

99.Modbus网络中主设备发送功能码0x03,如果从设备执行正确返回，则从设备

返回帧中的功能码是（）。

A、0x03

B、0x83

C、0x00

D、OxFF

答案：B

100.（）是电子标签的一个重要组成部分，它主要负责存储标签内部信息，还负责

对标签接收到的信号以及发送出去的信号做一些必要的处理。

A、天线

B、电子标签芯片

C、射频接口

D、读写模块

答案：D

101.某纺织厂生产牛仔衣面料，生产能力是2500米/天。已知市场需求均匀、稳

定，每年（按250天计算）市场需求量为180000米，每次生产的调整准备费为

175元，单位维持库存费用是0.40元/米.年，则工厂的经济生产批量为（）。

A、720米

B、2500米

C、14873米

D、10590米

答案：D

102.下面哪一项不属于视觉传感器的特点（）。

A、体积小

B、重量轻

C、价格贵

D、计算量大

答案：B

103.以下关于互联网网络结构特点的描述中，错误的是（）。

A、大量的用户计算机通过局域网、电话交换网、移动通信接入本地的ISP或校

园网

B、ISP、企业网或校园网汇聚到作为地区主干网的宽带城域网

C、宽带城域网通过城市宽带出口连接到国家或国际级主干网

D、主干网是由通过光纤连接不同地理位置的基站组成

答案：C

104.以下哪个不是数据库（）

A、SQLServer

B、OracIe

C、MSDE

D、SAP

答案：A

105.下列哪些系统或者设备不属于工业控制领域的范畴的是（）。

A、DCS

B、SCADA

C\ERP

D、PLC

答案：B

106.为了方便管理和维护，AP供电方式一般优先选择（）进行供电。

A、独立电源适配器

B、PoE交换机

GPoE适配器

D、交流供电

答案：D

107.互联网+”协同制造中鼓励有实力的互联网企业构建网络化协同制造公共服

务平台。以下叙述中（）是不正确的。

A、此类协同制造公共服务平台多采用大集中系统

B、此类协同制造公共服务平台需要大数据技术的支持

C、此类协同制造公共服务平台通常需要宽带网络的支持

D、此类协同制造公共服务平台需要加强信息安全管理

答案：A

108.所有的制造业都与它的以供应链为核心的（）有紧密的联系，物联网在这方

面的应用对每个企业都会有影响。

A、经营活动

B、物流活动

C、财务活动

D、制造活动

答案：c

109.DDS（DataDistributionServiceforReaI-TimeSystems面向实时系统的数据

分布服务），面向实时系统的数据分布服务。分布式高可靠性、实时传输设备数

据通信，DDS已经广泛应用于国防、民航、工业控制等领域。具有特点（）。①

以数据为中心②使用无代理的发布/订阅消息模式，点对点、点对多、多对多③

提供多大21种QoS服务质量策略

A、①②

B、②③

C、①②③

D、①③

答案：B

110.物联网层次划分中，负责设备接入和数据传输的是（）。

A、应用层

B、平台层

C、网络层

D、感知层

答案：A

111.语音合成系统中，韵略合成中基于规则的方法不包括（）。

A、音高规则

B、音长规则

C、音色规则

D、能量规则

答案：c

112.下列有关语音识别的分类说法错误的是（）。

A、语音识别可以按识别器的类型、按识别器对使用者的适应情况'按语音词汇

表的大小进行分类

B、连续单词识别属于按识别器的类型进行的分类，以比较多的词汇为对象，能

够完全识别每个词

C、按识别器对使用者的适应情况分类可分为特定人语音识别和非特定人语音识

别，其区别在于前者的标准模板或模型只适应于某个人，而后者是适应于指定的

某一范畴的说话人（如说标准普通话），标准模板或模型

D、按语音词汇表的大小分类中的全音节识别是实现无限词汇或中文文本输入的

基础

答案：A

113.下面（）是slam的定义。

A、定位

B、定位与导航

C、导航

D、同步定位与建图

答案：D

114.大数据最显著的特征是（）。

A、数据规模大

B、数据类型多样

C、数据处理速度快

D、数据价值密度高

答案：B

115.一般来说，在生产型制造企一体化业的各项支出对利润的影响中，影响最大

的是（）。

A、销售成本

B、采购成本

C、存货成本

D、生产成本

答案：B

116.将模拟信号转换成数字信号的完整的转换过程依次为（）。

A、采样、保持、量化、编码

B、采样、量化、保持、编码

C、保持、采样、量化、编码

D、采样、保持、编码、量化

答案：A

117.以下关于防火墙特征的描述中，错误的是（）。

A、在网络之间执行控制策略的软件

B、保护内部网里的资源不被外部非授权用户使用

C、检查所有进出内部网络的数据包的合法性，判断是否会对网络安全构成威胁

D、为内部网络建立安全边界

答案：C

118.文本分析中基于规则的方法不包括（）。

A\正向最大匹配法

B、单次扫描法

C、逐词遍历法

D、最佳匹配法

答案：C

119.APS（高级计划与排程）价值体现在（）。①产能精确②产线平衡③节拍一

致④计划精细⑤异常快速反应

A、①②③⑤

B、②③④⑤

C、①②⑤

D、①②③④⑤

答案：B

120.（）是正确确定物资需要量，编制物资供应计划的重要依据。

A、工艺消耗定额

B、非工艺消耗定额

C、物资消耗定额

D、材料消耗定额

答案：D

121.TCP/1P网络接入层有何作用？（）

A、路径确定和数据包交换

B、数据表示'编码和控制

C、详细规定构成物理链路的组件及其接入方法

D、将数据段划分为数据包

答案：C

122.在编制程序时，运动轨迹的终点坐标是以起点计量的坐标系，称为（）。

A、编程坐标系

B、增量坐标系

C、工作坐标系

D、绝对坐标系

答案：A

123.不属于OPCUA的主要特点是（）o

A、访问统一性

B、可靠性'冗余性

C、标准安全模型

D、与平台无关

答案：D

124.在加工过程中，因高速旋转的不平衡的工件所产生的（）会使机床工艺系统

产生动态误差。

A、开力

B、重力和夹紧力

C、惯性力

D、闭合力

答案：A

125.下列有关Service与Topic通信区别的描述，说法错误的是（）。

A\多个Server可以同时提供同—^Service

B、Topic是异步通信，Service是同步通信

C\Topic通信是单向的，Service是双向的

D、Topic适用于传感器的消息发布，Service适用于偶尔调用的任务

答案：C

126.目前，语音识别技术已经进入人们生活的方方面面，以下人工智能应用场景

中，（）没有应用到语音识别技术。

A、智能会议转写

B、智能外呼

C、语音质检分析

D、证照识别

答案：C

127.在国际设计界最负盛名的欧洲设计公司当属（），其设计哲学是“形式追随

激情”。

A、IDE0设计公司

B、奇巴（ZIBA）设计公司

C、青蛙设计公司

D、费奇设计公司

答案：D

128.下面属于典型的服务型制造模式的有（）o①总集成总承包。②定制化服务。

③全生命周期管理。④节能环保服务。⑤生产性金融服务。⑥供应链管理。⑦检

验检测认证服务。

A、①②③④⑥

B、①②③④⑤

C、①②③④⑤⑥⑦

D、①③④⑤⑦

答案：C

129.加工中心的自动测量是指在加工中心上安装一些测量装置使其能按照程序

自动测出（）。

A、零件的尺寸及刀具尺寸

B、刀具长度尺寸

C、零件的尺寸

D、刀具磨损尺寸

答案：C

130.移动机器人自主导航的基本问题不包括下列的（）。

A、我在哪里

B、我要去哪里

C、我怎样到达那里

D、我前方是什么

答案：B

131.以下哪种特征正确代表了网络中的终端设备？（）

A、管理数据流

B、发送数据流

C、重新定时和重新传输数据信号

D、确定数据传输路径

答案：A

132.数控加工刀具轨迹检验一般不采用()。

A、试件加工

B、CAM软件中的刀轨模拟

C、数控系统的图形显示

D、数控仿真软件

答案：C

133.下列哪个不是ROS的特点()o

A、开源

B、强实时性

C、分布式架构

D、模块化

答案：B

134.CIMS表示为()o

A、计算机集成制造系统

B、计算机辅助工程

C、生产计划与控制

D、计算机辅助制造

答案：C

135.与需求计划子系统相关联的信息中不属于生产管理系统的是()。

A、采购单/请购单

B、工单信息

GBOM用量

答案：B

136.以下做法中，有利于改善和提供3D打印钛合金性能的操作有()。

A、为了减小打印时的变形，选用厚度为35mm的304不锈钢基板

B、为了提升打印后的性能，对打印后的钛合金进行HIP处理

C、为了减少氧对打印品质的影响，应尽可能采用纯度较高的氮气

D、提升304不锈钢基板的预热温度

答案：B

137.-3的补码是()o

A、10000011

B、11111100

C、11111110

D、11111101

答案：A

138.()作为物理世界到数字世界的桥梁，是数据的第一入口。

A、云计算

B、数据过滤

C、边缘计算

D、算法建模

答案：D

139.下列关于数据处理的说法正确的是()。

A、数据处理是将信息转换成数据的过程

B、数据处理是将数据转换成信息的过程

C、数据处理是对数据进行算术运算

D、数据处理是数据的简单收集

答案：B

140.CAD/CAM系统中，PDM(产品数据管理)是指()□

A、成组技术

B、产品数据管理

C、企业管理

D、物料资源规划

答案：C

141.()是企业在一定周期对目前现有供应商进行实绩综合评判的过程。

A、供应商开发选择评价

B、供应商绩效考核评价

C、供应商合作改进评价

D、供应商督促改进评价

答案：A

142.3D视觉可以完成以下任务()。①多品种工件的机器人定位抓取上料②料

框堆叠物体识别定位③复杂多面工件的柔性化定位抓取④喷涂机器人来料识别

定位

A、①②③

B、①②③④

C、②③④

D、①②

答案：B

143.一般无线路由器采用（）配置方式进行配置？

A、TeInet

B、SSH

Gonsole口配置

D、网页方式

答案：B

144.屏蔽主机式防火墙体系结构的优点是（）。

A、此类型防火墙的安全级别较高

B、如果路由表遭到破坏，则数据包会路由到堡垒主机上

C、使用此结构,必须关闭双网主机上的路由分配功能

D、此类型防火墙结构简单，方便部署

答案：B

145.如下选项中，关于激光雷达的说法错误的是（）。

A、两点同步难匹配、数据处理自动化程度低

B、价格便宜,生产成本低

C、对天气'可见度等自然条件要求高

D、很难获取较全面的信息

答案：D

146.典型过程控制系统由哪几部分组成（）。

A、控制器、被控对象、执行机构、检测变送装置

B、传感器、变送器、执行器

C、控制器、检测装置、执行机构、调节阀门

D、控制器、检测装置、执行器

答案：A

147.服务机器人在全局地图中的准确定位主要依赖于（）。

A、激光雷达

B、激光雷达+惯性测量单元

C、惯性测量单元

D、超声波雷达

答案：B

148.机器视觉成像系统，采用镜头、（）与图像采集卡等相关设备获取被观测目

标的高质量图像，并传送到专用图像处理系统进行处理。

A、照明

B、工业相机

C、激光雷达

D、红外传感器

答案：A

149.以下关于物联网的表述不正确的是（）。

A、物联网（InternetofThings,缩写：loT）起源于传媒领域，相当于信息科技

产业的第三次革命

B、物联网是指通过信息传感设备，按约定的协议，将任何物体与网络相连接，

物体通过信息传播媒介进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、

监管等功能

C、物联网是一个基于互联网'传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独

立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络

D、物联网概念通常认为最早出现于比尔盖茨1990年《未来之路，只是当时受限

于无线网络、硬件及传感设备的发展，并未引起世人的重视

答案：C

150.智能工业网关（智能化工业网关，边缘计算网关）除了基本的协议转换功能

外，还有（）。①能够对数据主动采集和传输②对数据进行解析③对数据进行过

滤、汇聚④进行大数据分析

A、①②③

B、②③

C、①②③④

D、②③④

答案：D

151.多个作业人员共同作业于一项工作时，可用（）来了解每个作业人员的作业

率。

A、人-机作业分析

B、联合作业分析

C、闲余能力分析

D、流程程序分析

答案：c

152.订单数量的确定依据（）。①客户订单②库存订单③预测订单④原有订单

A、①②③④

B、②③④

C、①②③

D、①③④

答案：A

153.0表示材料在拉伸条件下发生塑性变形前所能承受的最大应力。

A、抗拉强度

B、屈服强度

C、抗扭强度

D、抗剪强度

答案：B

154.生产方式包括（）。①订单生产②备货生产③订单装配④订货生产

A、①②③④

B、②③④

C、①②③

D、①③④

答案：A

155.生产线的供料单元用于检测料仓中有无工件的传感器是（）。

A、光电传感器

B、电感传感器

C、磁感应传感器

D、电容传感器

答案：C

156.以太网网络的物理设备连接及地址正确后，利用系统自带的“ping”命令检

测网内各节点间的网络是否通畅，（）返回表明网络通畅。

A、Requesttimedout（请求超时）

B\DestinationnetunreachabIe（目标网络不可达）

GRepIyfrom172.20.0.2:bytes=32time<10msTTL=128

D、请求超时

答案：B

157.结构光相机属于哪一种？（）。

A、被动式

B、主动式

C\环境光

D、充电式

答案：D

158.24小时不受时空限制地在线，实时进行信息交互、实时进行交易和支付、

实时实施物流配送，这些是（）的基本特征与需求。

A、信息时代

B、网络时代

C、时代

D、E时代

答案：B

159.在PPI网络配置中，NETR是（）指令。

A、网络读

B、网络写

C、写网络

D、读网络

答案：C

160.支撑大数据业务的基础是（）。

A、数据科学

B、数据应用

C、数据硬件

D、数据人才

答案：C

161.设计综合布线时，信息插座距地面多高？（）

A、10cm

B、15cm

C、30cm

D、40cm

答案：c

162.检测各种磁性制品，应选用（）型的接近开关。

A、电容

B、光电

C\电感

D、霍尔

答案：A

163.专家系统的核心部分是（）。

A、知识库、数据库、推理机构

B、人机接口、过程接口、推理机构

C、人机接口、知识获取结构'推理机构

D、知识库、数据库、人机接口

答案：B

164.假设要研制一台服务机器人工作环境为写字楼，楼层内存在大量透明玻璃墙

及玻璃门，要求机器人能够自主避障，应该选择以下哪种传感器用于避障（）。

A、ToF激光雷达

B、超声波传感器

C、三角测距激光雷达

D、RGBD相机

答案：C

165.物联网中物与物、物与人之间的通信是（）方式。

A、只利用有线通信

B、只利用无线通信

C、综合利用有线和无线两者通信

D、既非有线亦非无线的特殊通信

答案：A

166.编程人员在编程时使用的，并由编程人员在工件上指定某一固定点为坐标原

点所建立的坐标系称为（）。

A、工件坐标系

B、机床坐标系

C、工作坐标系

D、绝对坐标系

答案：C

167.在工艺工序之间或工艺工序与检验工序之间运送劳动对象的工序是（）。

A、过程工序

B、运输工序

C、检验工序

D、生产工序

答案：A

168.大批量生产，单纯用钻头钻孔的工序选用（）钻套。

A、固定

B、可换

C、快换

D、特殊

答案：B

169.实施精益生产的具体手法包括（）。

A、生产同步化

B、生产自动化

C、生产智能化

D、生产人性化

答案：B

170.订单装配中MPS的计划R象是（）。

A、系列产品

B、T型或V型产品结构的底部

C、基本组件

D、原材料

答案：D

171.工艺路线和工序受哪些因素的影响（）。①生产类型②技术进步③产品发展

④员工素质⑤产品结构

A、①②③④

B、②③④

C、①②③④⑤

D、①②④

答案：C

172.数据库系统的核心任务是（）。

A、实现数据共享

B、将信息转换成数据

C、数据管理

D、保证数据安全

答案：B

173.工业交换防火墙的功能包括（）。

A、地址转换NAT

B、二层交换机功能

C、工业协议识别

D、以上都是

答案：D

174.Hadoop（分布式系统基础架构）框架是用下面（）语言写的。

A、Pytyon

B、Java

C\++

DvSeaIa

答案：c

175.闭环MRP在时段MRP基础上添加了（）o

A、库存需求计划

B、生产计划

C、采购需求计划

D、能力需求计划

答案：A

176.大数据的最显著特征是（）。

A、数据类型多样

B、数据规模大

C、数据处理速度快

D、数据价值密度高

答案：D

177.精益生产线布置对设备的要求包括（）。

A、设备要落脚生根

B、设备管线要整齐并有柔性

C、物品加工时出入口可不一致

D、大型化的设备

答案：B

178.物联网层次划分中，负责数据呈现和客户交互的是（）。

A、应用层

B、平台层

C、网络层

D、感知层

答案：B

179.随着互联网、移动通信和物联网的广泛应用，工业4.0和智能制造热潮，促

进了服务型制造的创新发展，也为生产服务企业提供了新的机遇，呈现出典型创

新模式包括（）。①过物联网应用，驱动预防性维修维护，以及备品备件销售。

②从卖产品转为卖服务，根据产品的服务绩效收费。③通过面向用户的APP提供

个性化服务。④基于互联网和模块化设计思想，实现产品的个性化定制，即C2B。

⑤通过互联网实现制造外包和服务外包。

A、①②③

B、①②③⑤

C、①②⑤

D、①③②④⑤

答案：B

180.不属于倒排工序步骤是（）。

A、信息汇总

B、计算R工作中心能力的需求

C、计算工序的交货日期和开工期

D、计算零部件的加工需求和采购需求

答案：D

181.在以下工序顺序安排中，（）不是合理的安排。

A、先进行外形加工工序，后进行内形形腔加工工序

B、上道工序的加工不影响下道工序的定位与夹紧

C、以相同定位、夹紧方式或同一把刀具加工的工序，最好接连进行

D、在同一次装夹中进行的多道工序，应先安排对工件刚性破坏较小的工序

答案：A

182.在5G技术中，用于提升接入用户数的技术是（）

A、MassiveMIMO（大规模天线阵列）

B、SOMA（半正交多址接入）

C\MassiveCA（海量载波聚合）

D、ImsTTI（1ms传输时间间隔）

答案：A

183.工业互联网中（）是核心。

A、边缘层

B、平台层

C、应用层

D、云基础设施

答案：B

184.下面属于服务型制造典型模式有（）o①制造企业帮助其它企业完成产品制

造过程中的某道工序②制造企业帮助其它企业完成整个产品的制造外包③完成

整个产品的设计加制造外包④根据客户的需求定制产品⑤产品检测、试验、认证、

培训、咨询等专业服务

A、①②③

B、①②③⑤

C、①②⑤

D、①③②④⑤

答案：A

185.预测性维护已经在全球各行业尤其是工业制造领域得到认可并开始规模应

用。将状态监测、故障诊断、状态预测和状态决策融合为一体，状态监测和故障

诊断是基础，状态预测是重点，维护决策得出最终的维护状态要求，预测性维护

是人工智能在工业制造领域的应用和实践，主要趋势包括（）o①运维服务化②

模块实时化③远程运维④智能化模型

A、①②③

B、②③

C、①②③④

D、①③④

答案：C

186.一个完整的基于统计的语音识别系统大致可以分为三部分，不包括（）。

A、语音信号预处理与特征提取

B、声学模型与模式匹配

C、语言识别与声波识别

D、语言模型与语言处理

答案：C

187.（）凭借其集成的安全机制，独立于供应商和平台的特性，为数字化提供了

最佳基础条件。

A、EtherCAT

B、Profinet

C、OPC

D、OPCUA

答案：D

188.机器视觉工业应用广泛，主要具有如下功能（）。①引导和定位②外观检测

③高精度检测④识别

A、①②③

B、①②③④

C、②③④

D、①②

答案：C

189.MRPII与MRP的主要区别就是它运用了（）的概念。

A、会计

B、成本会计

C、管理会计

D、财务管理

答案：A

190.当供应链规模日益扩大，结构日趋繁杂时，信息传递延迟以及信息传递不准

确都会增加，并使供应链成员企业和整条供应链因此陷入困境。这是供应链可靠

性的（）影响因素。

A、自然环境

B、信息传递

C、物流配送

D、资金周转

答案：D

191.对于大规模定制生产来说，要达到同时提高生产的柔性和生产效率，在保证

产品质量的前提下，缩短产品生产周期，降低产品成本，一般需要做到（）o①

采用面向大规模定制生产的产品设计方法②提高生产线的柔性，生产机台功能模

块化③生产管理信息化提高管理效率④通过工业4.0技术实现智能化生产

A、①②③

B、②③④

C、①②

D、①②③④

答案：B

192.如果聚类分割后的点云中存在小于或大于目标点云的点数量，则是因为（）。

A、感兴趣区域设置

B、聚类分割存在误分割点云

C、聚类分割的点云

D、匹配模板

答案：B

193.关于检验检测认证的概念与内涵说法正确的是（）o①检验检测认证是国家

质量基础设施的重要组成。②检验检测认证是推动制造业高质量发展的重要支撑。

③检验检测认证是促进国内国际双循环发展的重要手段。

A、①②③

B、②③

C、①②

D、①③④

答案：A

194.可被3D打印系统识别的文件格式为（）。

A、STL

B、OBJ

C、DWG

D、IPT

答案：D

195.边缘检测常用的算法不包括（）。

A、canny算子

B\sobeI算子

C、梯度下降算法

D、laplacian算子

答案：C

196.数据中台功能架构中数据资产管理包含（）能力。

A、安全管理

B、数据开发

C、数据资产目录

D、计量管理

答案：C

197.下列不为IO-Link设备（）。

A、智能传感器

B、动作器

C、集线器

D、机器人

答案：B

198.3DP成型技术使用的粘结剂中应添加少量（）成分，以免喷头易堵塞需频繁

更换。

A、抗分解

B、抗氧化

C、抗腐蚀

D、抗固化

答案：D

199.RFID卡（）可分为：低频（LF）标签、高频（HF）标签、超高频（UHF）标

签以及微波（uW）标签。

A、按供电方式分

B、按工作频率分

C、按通信方式分

D、按标签芯片分

答案：A

200.下列关于数据库特点的说法正确的是（）。

A、能保证数据完整性但降低了安全性

B、数据能共享但数据冗余很高

C、数据能共享且独立性高

D、数据独立性高但不能实现共享

答案：A

201.数字挛生技术又称为数字双胞胎，是一种实体空间和虚拟空间的（）映射关

系。

A、数字化

B、网络化

C、智能化

D、商业化

答案：C

202.产品设计手绘的作用主要是表达设计师的（）。

A、设计风格

B、设计经验

C、设计思想

D、设计技巧

答案：C

203.产品在装配采集时，MES系统通过（）来检验装配的物料和数量是否符合工

艺要求。

A、工序B0M

B、工艺B0M

G工单B0M

D、工位B0M

答案：C

204.下列机构中的运动副，属于高副的是（）。

A、火车车轮与钢轨之间的运动副

B、螺旋千斤顶中螺杆与螺母之间的运动副

C、车床床鞍与导轨之间的运动副

D、一对直齿圆锥齿轮之间的运动副

答案：D

205.0是定期检查库存状况，当库存一下降就再次订货，从而将库存水平提高

到指定的初始水平。

A、间歇性检查-补给策略

B、非周期性检查-补给策略

C、周期性检查-补给策略

D、连续性检查-补给策略

答案：A

206.ORB-SLAM是由三大块、三个线程同时运行的，这三部分不包括（）。

A、追踪

B、定位

C、地图构建

D、闭环检测

答案：B

207.图像与灰度直方图间的对应关系是（）。

A、---对应

B、多对一

C、一对多

D、都不对

答案：C

208.串行通信时，一般采用（）信号。

A、电位

B、电流

C、脉冲

D、模拟

答案：C

209.大小为1024X1024,灰度级别为256色的图像文件大小为（）。

A、1MB

B、2MB

C、6MB

D、8MB

答案：B

210.当发生奇异点，且降速比不低于此值时，认为该奇异点可通过（）来解决。

A、降速

B、提速

C、稳定不动

D、先提速后降速

答案：B

211.先进制造业和现代服务业融合发展主要途径包括（）o①先进制造业服务化

②现代服务业向制造业拓展延伸③以现代服务业为主，先进制造为辅④先进制造

业和现代服务业双向深度融合

A、①②③

B、①②③④

C、①②④

D、①③④

答案：C

212.通过深层次采集数据并实现不同协议数据基层汇聚，作为工业互联网平台驱

动源头的是（）。

A、边缘层

B、平台层

C、应用层

D、云基础设施

答案：B

213.二进制数（1110）转换成十进制数是（）。

A、9

B、14

C、16

D、10

答案：A

214.在机床主轴、各传动轴、液压、润滑等系统关键部位安装有温度、（）、压

力、流量等传感器。PHM系统通过实时分析传感器采集的数据，对机床进行健康

诊断，根据系统设定的级别进行预警和机床保养提示。

A、振动

B、位移

C、电容

D、光电

答案：C

215.以下关于工业物联网的表述不正确的是（）。

A、工业物联网是工业领域的物联网技术

B、工业互联网的本质是避免数据的流动和分析

C、工业物联网具有普通对象设备化、自治终端互联化和普适服务智能化3个重

要特征

D、工业互联网的概念最早由通用电气于2012年提出

答案：B

216.机器人操作系统R0S的全称是（）。

A、RobotOperatingSystem

B、RequestofService

C、ReactOperatingSystem

D、RouterOperatingSystem

答案：A

217.工业互联网中工业PaaS层指的是（）。

A、边缘层

B、平台层

C、应用层

D\云基础设施

答案：C

218.下面属于服务型制造的典型案例的有（）。①三一重工以“根云”平台维护

设备降低库存②徐工集团用Xrea平台帮客户增效降本③宝钢借助“智能钢包”

有效节约成本④海尔COSMOPIat模式，优化供应链管理

A、①②③

B、①②③④

C、①②

D、①③④

答案：B

219.PLM实施中要建立的信息模型不包括（）

A、产品对象数据模型

B、产品结构管理模型

C、人员管理模型

D、价格体系模型

答案：B

220.质量管理“三部曲”不包含（）。

A、质量策划

B、质量控制

C、流程再造

D、质量改进

答案：C

221.现代设计的核心依靠（），而创意则来源于人们的社会生活、文化背景以及

思想，人的需求是获得创意的根本所在。

A、创新创意

B、艺术审美

G产品功能

D、用户体验

答案：C

222.（）也称智能相机，是一个兼具图像采集、图像处理和信息传递功能的小型

机器视觉系统，是一种嵌入式计算机视觉系统。

A、PC式视觉系统

B、3D视觉传感器

C、智能视觉传感器

D、CMOS传感器

答案：D

223.在数据库中存储的是（）。

A、信息

B、数据

C、数据模型

D、数据以及数据之间的联系

答案：A

224.现有的各种无线通信技术，（）是最低功耗和成本的技术。

A、蓝牙

B、WiFi

C、WiMedia

D、ZigBee

答案：B

225.阿拉伯数字法中，哪一个不便于物料管理和仓储管理（）。

A、连续数字编码法

B、分级式数字编码法

C、区段数字编码法

D、国际十进分类法

答案：B

226.一般单件、小批生产多遵循（）原则。

A、基准统一

B、基准重合

C、工序集中

D、工序分散

答案：C

227.在Modbus网络中，主设备需要向所有的从设备发送请求报文时，该请求报

文的设备地址为（）。

Av0x08

B、0x04

C、0x02

Dv0x00

答案：A

228.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传

感器的（）参数。

A、抗干扰能力

B、精度

C、线性度

D、灵敏度

答案：A

229.下列选项中，对于工业物联网网关描述不正确的是（）。

A、工业物联网网关属于网络层，负责下行汇聚，上行回传

B、工业物联网网关是集路由交换、无线和安全为一体的融合网关

C、工业物联网网关可以支持工业总线的接入，如RS485,CAN等

D、工业物联网网关对于工作温度没有严苛要求，但是需具备防尘防水防电磁干

扰能力

答案：A

230.与常规切削加工相比，高速切削加工的单位时间内材料切除率（）。

A、低于常规切削加工

B、是常规切削加工的3〜6倍或更高

C、略高于常规切削加工

D、与常规切削加工相当

答案：A

231.智能控制主要特点的是（）。①具有反馈结构②具有自组织能力③具有分层

递阶组织结构④具有自适应能力

A、①②③

B、②③

C、①②③④

D、②③④

答案：A

232.无线局域网中常用的网络拓扑图结构是（）。

A、总线结构

B、星型结构

C、网状结构

D、蜂窝拓扑结构

答案：A

233.以下选项中年不可以减少DDOS攻击威胁的方法是（）。

A、终端严格认证

B、终端严格加密

C、终端使用防拆外壳

D、增加防火墙

答案：D

234.以串行通信方式传送一个8位数据，需要（）条数据传输线。

A、1或2

B、4

C、8

D、16

答案：C

235.服务机器人应用于消杀场景中时，如何选择消杀区域（）。

A、随机在场地中进行消杀

B、根据专业指导，在指定区域消杀

C、在消杀区域有人的情况下，继续执行消杀任务

D、可以接收任何人的指令进行消杀

答案：B

236.机器人视觉手眼标定有（）。①眼在手（eyeinhand）②眼在外（eye■tohand）

③视觉siam④视觉定位

A、①②③

B、①②③④

C、②③④

D、①②

答案：B

237.物流是（）流程的一部分。

A、一体化

B、供应链

C、市场营销

D、国际贸易

答案：C

238.公有云的核心属性是（）。

A、专有资源

B、组织协调资源

C、资源调度

D、共享资源服务

答案：C

239.室内放装AP的功率一般为（）mWo

A、100

B、500

C、800

D、50

答案：B

240.并行通信时，一般采用（）信号。

A、电位

B、电流

C、脉冲

D、数字

答案：B

241.工业相机是将光辐射转变成。信号的设备，通常包括光电转换、外围电路、

图像输出接口等部件。

A、模拟信号

B、数字信号

C、模拟/数字

D、光电信号

答案：B

242.单层感知器网络可以实现（）。

A、函数逼近

B、样本分类

C、优化计算

D、知识表示

答案：B

243.APS高级计划排程（高级计划排产）系统能带给来的效益（）。①提高订单

准时交货率②缩短订单生产过程时间③快速解决插单难题减少机台产线停机、等

待时间④减少物料采购提前期⑤减少生产缺料现象⑥减少物料、半成品、成品的

库存⑦减少生管、生产的人力需求⑧让工作更轻松、更高效让工厂更赚钱

A、①②③⑦⑧

B、②③④⑤⑥

C、①②③④⑤⑥⑦⑧

D、①③④⑤⑥⑦⑧

答案：A

244.车间平面布置前的准备工作包括（）。①根据企业生产大纲和车间分工明细

表，编制车间生产大纲；②根据车间生产大纲，制订工艺规程、工艺路线和生产

组织形式；③确定机床设备、起重运输设备的种类、型号及数量。④尽量使生产

对象在加工过程中呈直线流动，缩短运输路线，减少交叉或倒流运输

A、①②③

B、②③④

C、①②③

D、①②③④

答案：B

245.机器视觉系统是一种借助（）和非接触的传感器获得被检测物体的特征图像,

并通过计算机从图像中提取信息，进行分析处理，进而实现检测和控制的装置。

A、机器人系统

B、计算机

C、光学装置

D\电子设备

答案：A

246.MES的四个重点功能是（）。①生产管理②设备管理③工艺管理④过程管理

⑤质量管理

A、①③④⑤

B、②③④

C、①②③④⑤

D、①②⑤

答案：C

247.10.0.10.32/28代表的是（）。

A、主机地址

B、网络地址

C、广播地址

D、以上都不对

答案：C

248.聚类方法主要选择（），可以起到去除凸起点云的目的，为后续计算抓取点

带来更准确的结果。

A、靠拢

B\分离

C、区域生长

D、标注

答案：D

249.人工智能可以通过（）等解决方案有效地应对当今制造业面临的挑战。①自

适应制造②自动质量控制③预防性维护

A、①②

B、②③

C、①③

D、①②③

答案：C

250.AGV的车轮包括两个驱动轮和一个随动轮。驱动轮结构，包括轮电机、（）、

抱闸、轮套、测速机、舵电机、舵编码器。

A、轮编码器

B、驱动轮

C、控制器

D、以上都不是

答案：C

251.以下关于非服务攻击行为特征的描述中，错误的是（）。

A、攻击路由器、交换机或移动通信基站、AP接入点或无线路由器，导致网络瘫

痪

B、对无线传感器网络节点之间的无线通信进行干扰，造成通信中断

C、攻击EPC中的域名服务（DNS）体系或服务，使RFID系统瘫痪

D、攻击网关的方法，使得物联网系统瘫痪

答案：D

252.在形状检测算法在检测圆柱面时，需要点云提供较为准确的（）。

A、点云法向

B、点云切向

C、点云中心

D、点云边缘

答案：D

253.按照国家工业与信息化部的通知，智能制造可以分成五种模式：离散型智能

制造、流程型智能制造、大规模个性化定制、协同制造和（）。

A、无人化制造

B、互联网制造

C、自动化制造

D、远程运行与维护

答案：D

254.视觉SLAM（同步定位与建图）流程一般包括（）。①传感器信息读取②视

觉里程计③后端优化④回环检测⑤建图

A、①②③

B、①②③④⑤

C、②③④⑤

D、①②⑤

答案：C

255.()工业APP数量和种类的多寡，标志着工业APP生态的建成与成熟与否,

是工业互联网真正在企业得到广泛而深入应用的重要判断标准。

A、个体自有模式

B、企业自有模式

C、企业公有模式

D、商用公有模式

答案：C

256.有线通信需要两类成本：设备成本和部署成本。部署成本是指()及配置所

需要的费用。

A、网线购置

B、路由器购置

C、交换器购置

D、布线和固定

答案：C

257.对于Eye-in-Hand,求取的是机器人工具坐标系与。之间的关系。

A、视觉传感器坐标系

B、工件坐标系

C、机器人坐标系

D、世界坐标系

答案：A

258.在智能制造系统中，ERP表示()o

A、工厂信息发布系统

B、实时呼叫系统

C、企业资源管理系统

D、影像管理系统

答案：A

259.在视觉系统中，什么样的滤镜可以消除金属产品上的眩光（）。

A、低通滤镜

B、紫外滤镜

C、偏振滤镜

D、中性密度滤镜

答案：D

260.按工艺特性分，生产可分为：离散制造型、项目生产型和（）。

A、流程生产型

B、物质生产型

C、订货型

D、备货型

答案：D

261.以下哪种属于S7通信支持的方式（）。

A、基于客户端/服务器的双边通信

B、基于伙伴/伙伴的双边通信

C、基于伙伴/伙伴的单边通信

D、基于客户端/服务器的多边通信

答案：A

262.下列哪些是JIT的支持手段（）。①生产同步化②看板管理③生产均衡化④

弹性作业人数配置

A、①②③④

B、②③④

C、①②③

D、①③④

答案：B

263.工艺流程分析的分析改进对象只包括加工和（）。

A、装配

B、检验

C、包装

D、储存

答案：C

264.以下哪些属于MES的生产管理模块功能（）o①生产条码管理②生产数据采

集③仓库管理④来料检验管理⑤工单管理

A、①②③④

B、②③④

C、①②③④⑤

D、①②⑤

答案：B

265.钱链四杆机构中，不与机架直接连接，且作平面运动的杆件称为（）。

A、摇杆

B、连架杆

C、连杆

D、机架

答案：C

266.周期信号的强度可用峰值、（）、有效值和平均功率来描述。

A、真值

B、均值

C、绝对均值

D、均方根植

答案：A

267.智能传感器将传感器件与微处理器和无线通信模块集成在一个芯片封装内，

比传统的传感器尺寸更小、功耗更低，而性能更高，已经广泛应用于领域是（）。

①模数转换②数字处理③双向通信

A、①②

B、②③

C、①③

D、①②③

答案：B

268.测量坐标精度时，室温应保持在（），检查前在该温度下的保温时间不少于

4小时。

A、32℃±0.25℃

B、25℃±0.25℃

C\20℃±0.25℃

D、16℃±0.25℃

答案：A

269.物联网网关处于整个物联网解决方案的（）。

A、中间层，下行汇聚、上行回传

B、应用层，提供丰富的数据处理能力

C、感知层，提供丰富的数据采集能力

D、软件平台层，提供丰富的协议适配能力

答案：C

270.ERP系统的四个全景分别对应（）四种管理。

A、供应链管理、库存管理、生产管理、财务管理

B、库存管理、销售管理、采购管理、生产管理

C、供应链管理、客户关系管理、产品生命周期管理和知识管理

D、供应链管理、库存管理、生产管理、产品生命周期管

答案：C

271.物联网时代的三大底层基础设施是工业互联网、云计算、（）。

A、工业大数据

B、人工智能

C、机器人

D、网络安全

答案：B

272.20世纪80年代，由美国设计师迈克尔格雷夫斯设计，阿莱西公司生产的“小

鸟煮水”茶壶属于（）。

A、功能主义设计

B、现代主义设计

C、后现代主义设计

D、极简主义设计

答案：A

273.下面那些软件可以对智能制造系统进行数字挛生（）。①Emulate3D②西门

子MCD③西门子Tecnomatix④VisuaIComponents

A、①②③

B、②③

C、①②③④

D、②③④

答案：A

274.如果主机上的默认网关配置不正确，对通信有何影响？（）

A、该主机无法在本地网络上通信

B、该主机可以与本地网络中的其它主机通信，但不能与远程网络上的主机通信

C、该主机可以与远程网络中的其它主机通信，但不能与本地网络中的主机通信

D、对通信没有影响