全国第三届职业技能大赛（服务机器人应用技术）选拔赛理论考试题库（含答案）

PAGEPAGE1全国第三届职业技能大赛（服务机器人应用技术）选拔赛理论考试题库（含答案）一、单选题1.坡上最大速度测试中机器人行进方式有()种。A、4B、5C、6D、7答案：B2.服务机器人的故障关系有独立故障()、单故障、多故障。A、关联故障B、局部故障C、突发故障D、缓变故障答案：B3.下列选项中不是维修技术标准编写的目的与作用()。A、通过编写消化设备基本建设中的设备安装装配手册、设备制造厂商提供的设备使用说明书,全面地理解设计意图,正确地用好设备B、突出日常使用设备过程中的点检、维护要点C、指导设备点检标准、给油脂标准,以及设备维修作业标准的编写D、指导维修作业过程中能够标准化作业,提高工作效率答案：D4.语音交互模块中的什么,被配置为将接收到的所述输入语音信号转换为询问文本信息()。A、语音接收器B、语音识别器C、问答知识库D、语音合成器答案：B5.点检工作的()是设备点检制的精华。A、精密点检B、五层防护C、点检定修D、专业点检答案：B6.()是服务机器人乘梯的解决方案之一。A、服务机器人与电梯云平台通信B、服务机器人与电梯局域网通信C、服务机器人与机器人通信系统通信D、服务机器人与机器人应用系统通信答案：A7.有关虚拟墙,下列说明准确的是()。A、是用于限制机器人活动范围的工具B、虚拟墙是实体墙在导航地图上的描述C、该区域附近通常有镂空,扫图时激光几乎无有效数据D、不属于危险场景,无需特别处理答案：A8.轴承的精洗,是指将轴承在保持清洁的()中仔细的旋转清洗。A、清洗膏B、清洗粉C、清洗液D、清洗油答案：D9.语音交互模块中的什么,被配置为将接收到的所述输入语音信号转换为询问文本信息()。A、语音接收器B、语音识别器C、问答知识库D、语音合成器答案：B10.下列哪个语句属于无条件控制语句()。A、ifB、gotoC、do-whileD、for答案：B11.持续工作时间测试中,软件需要()。A、全部打开B、全部关闭C、只同时打开一个D、只打开导航软件答案：A12.服务机器人语音交互故障维修方法之一是()。A、排查服务机器人的通信故障B、排查服务机器人的工作温度C、排查服务机器人的外壳故障D、排查服务机器人线路链接问题答案：A13.下面关于蜂窝拓扑结构描述不正确的是()。A、它是无线局域网中常用的结构B、它以无线传输介质(微波、卫星、红外等)点到点和多点传输为特征C、它是一种无线网,适用于城市网、校园网、企业网D、它是将分布在不同地点的计算机通过线路互连起来的一种网络形式答案：D14.服务机器人语音交互故障维修方法之一是()。A、排查服务机器人的通信故障B、排查服务机器人的工作温度C、排查服务机器人的外壳故障D、排查服务机器人线路链接问题答案：A15.门禁控制系统维修运维内容有:专用设备供电系统维修运维、()、操作系统维修运维。A、主板短路维修运维B、软件编程系统维修运维C、信号传输系统维修运维D、变电系统维修运维答案：C16.专职点检人员编制专职点检计划表的依据是()。A、点检技术标准B、润滑作业标准C、维修技术标准D、维修作业标准答案：A17.下列哪个选项不属于ROS的特点()。A、点对点的设计B、单语言支持C、架构冗杂,集成度高D、开源,组件化工具包丰富答案：C18.经过审定后,年度定修计划同企业年度的()一并下达执行。A、采购计划B、保养计划C、生产计划D、资金计划答案：C19.宽阔场景中对于机器人的定位存在的问题不包括()。A、定位特征点过少B、激光探测范围不足C、定位易漂移和丢失D、建图速度慢答案：D20.服务机器人使用的地图是()。A、点云地图B、混合地图C、拓扑地图D、栅格地图答案：D21.防止机器人避障过程中进入小沟槛卡住,可以在软件层面()。A、采用虚拟墙B、采取合适办法填平沟坎C、控制机器人直接越过障碍D、不做特殊处理答案：A22.供电系统故障现象是服务机器人部分部件没有供电,相应()没有正确电压值。A、端子B、外壳C、机械件D、导线答案：A23.可以通过检测()判断机器人底盘运故障。A、电压B、承载能力C、功耗D、稳定性答案：D24.生产厂设备的维修技术标准一般要投产后()才能基本修订好。A、1~2年B、3~5年C、6~8年D、8~10年答案：B25.每个车辆都拥有的标识,车辆向RSU发送请求()。A、唯一一个B、无数个C、两个D、三个答案：A26.在旋转门的导航定位场景中,机器人导航存在的风险是()。A、卡到旋转门B、找不到路径C、无法建图D、失控答案：A27.哪个是Python的自然处理开源库()。A、WEKAB、MalletC、NLTKD、Orange答案：C28.下列哪个是供电系统故障排查的正确方法()。A、更换异常线路中的保险即可无需更换电池B、进行通电测试无需查看电气原理图C、进行通电测试并检查DC-DC转换器D、检查DC-DC转换器并更换异常线路中的保险答案：D29.在ROS使用OpenCV中其中表示“用于提供图像的分辨率”是()。A、camera_indexB、Fame_widthC、fourceD、Gain答案：B30.若机器人活动的区域内有大面积镜子,以下分析正确的是()。A、会使机器人定位飘移或丢失B、会限制机器人活动范围C、无法定位和导航D、不会造成影响答案：A31.()就是预先设定好设备的点检计划表,包括明确设备点检部位、项目、内容、以使点检人员能够心中有数,做到有目的、有方向地进行点检。A、定人员B、定地点C、定方法D、定周期答案：B32.电机编码器故障现象为服务机器人在()模式下均无法正常运动。A、自动控制B、手动控制C、人为控制D、自动控制与手动控制答案：D33.以下哪个代码,表示显示消息数据结构的定义()。A、rosrunB、rosnodeC、rosmsgD、rostopic答案：C34.充电时间测试是评估电池驱动的机器人()所需的充电时间。A、充满电B、充电到90%C、充电到95%D、充电到80%答案：A35.当发现有人触电时,应当做的首要工作是()。A、迅速通知医院B、迅速做人工呼吸C、迅速脱离电源D、迅速通知供电部门答案：C36.驻坡测试进行时,测试机器人应该在坡道()处停留。A、坡道底端B、L/3C、坡道顶端D、L/2答案：D37.()计划是一种滚动计划。A、年修B、长期定修C、日修D、检修答案：B38.()是通过软件诊断服务机器人故障的方法之一。A、时间判定法B、数值判定法C、时阈判定法D、频域判定法答案：C39.宽阔场景中对于机器人的定位存在的问题不包括()。A、定位特征点过少B、激光探测范围不足C、定位易漂移和丢失D、建图速度慢答案：D40.下列属于避障常用算法的是()。A、Bug算法B、栅格法避障控制法C、向量场直方图(VFH)D、以上都是答案：D41.在装配时修去指定零件上预留的修配量以达到装配精度的方法,称为()。A、互换法B、选配法C、调整法D、修配法答案：D42.服务机器人()的识读步骤为,按所要查询的项目选择合适的手册;按查询内容检阅目录,选择相应的章节;查询相应章节的子目录;按编号找到相关页数;查阅具体内容。A、维护保养手册B、维护安全手册C、维护标准手册D、维护方法手册答案：A43.除用白色橡皮擦擦除构建区域中的未探明区域外,还可擦除地图区域中()物体。A、可移动B、固定C、障碍物D、以上都行答案：A44.对使用中的电动机,定子绝缘电阻应大于()。A、2MΩB、0.8MΩC、0.5MΩD、0.2MΩ答案：C45.()不属于舵机初始化失败的排查方法。A、检查急停开关状态B、排查供电系统故障C、检查舵机驱动输出信号D、检查电池电量是否为100%答案：D46.商场特定区域会做一些活动,摆放一些大型物品,此时扫图会是很好的特征点,但过一点时间活动结束撤掉或者换了活动物品,由于场景内()大范围移动容易造成定位漂移。A、物品B、地图C、特征物体D、位置答案：C47.服务机器人在乘梯过程中信息交互内容主要为:电梯状态和()。A、云平台通信B、局域网通信C、信息交互D、乘梯指令答案：D48.PCL提供了一些标准的文件格式加载和存储点云到硬盘这种格式称为()。A、objB、pcapC、PCDD、laz答案：C49.检修完成后将经过确认的“工程委托单”交回单位的()。A、设备生成班组B、设备维修计划编制部门C、点检管理组D、厂领导答案：C50.保证通讯网络的无盲区覆盖,从主控器引出一根485线,在楼层走廊吊顶放置一圈,并接上天线模块,这样就保证网络的()。A、无盲区B、WIFI信号C、无盲区覆盖D、网线延长答案：C51.在Linux系统中,下列哪个目录用于存放系统启动时要用到的程序()。A、/devB、/bootC、/homeD、/lib答案：B52.机械设备操作人员的()是设备状态管理不可缺少的一部分。A、精密点检B、五感点检C、专业点检D、三级点检答案：B53.下列选项中属于系统润滑维护方法的是()。A、手腕润滑加油B、检查控制器散热情况C、清洁触摸屏D、清洗控制器答案：A54.下面关于大厅旋转门区域场景说法错误的是()。A、采用磁条防跌落方案,防止机器人越过磁条撞门B、尽量让机器人远离旋转门C、机器人定位漂移或者避障的过程中,存在卡进旋转门的风险D、不进入旋转门主要是为了提高导航效率答案：D55.聚氨酯吸盘的运用温度为()。A、200℃B、120℃C、60℃D、30℃答案：C56.以下中()是点检员依据点检标准而制订的。A、备件计划B、检修计划C、点检计划D、维修计划答案：C57.氟橡胶吸盘特点描述正确的是()。A、耐磨较差B、耐油较差C、耐水性好D、韧性性好答案：C58.下列镜子区域场景分析不正确的是()。A、对激光造成反射和折射B、会使得机器人定位漂移丢失C、会影响雷达的性能D、会对机器人定位导航造成影响答案：C59.状态检修的核心是确定设备的()。A、检修周期B、检修项目C、检修费用D、检修经济性答案：A60.服务机器人常见底盘运动的故障是()。A、服务机器人无法正常移动B、服务机器人对用户无反应C、服务机器人无法通过语音交互D、服务机器人移动精度无偏差答案：A61.产品说明书是指以()的方式对某产品进行相对的详细表述,使人认识、了解到某产品。A、表述B、记叙C、文体D、语言答案：C62.场景切换是为了()。A、管理车在指定楼层运行指定任务B、对应真实场景变化C、场景变化D、管理系统答案：A63.设备检修计划编制后需要修改时,由()与设备主管部门联系,及时变更定修计划内容。A、维修组长B、点检组长C、生产组长D、设备科长答案：B64.网络拓扑结构主要有()。A、星型拓扑结构B、环形网络拓扑C、总线拓扑D、以上都是答案：D65.()金属与盐酸、稀硫酸的反应的剧烈程度最弱。A、镁B、锌C、铁D、铜答案：D66.服务机器人电池的主要类型包括锂电池和()。A、三元锂电池B、氢电池C、石墨烯电池D、镍氢电池答案：B67.()可以使设备运转正常,减少零件过度磨损、温度过高等情况发生。A、清扫B、润滑C、紧固D、堵漏答案：B68.舵机初始化失败的现象是服务机器人进入运行状态后,舵机无法实现预定动作或者()。A、断续无规律运动B、静止不动C、连续同一方向运动D、运动过程异常答案：D69.维修成本高、易过维修、故障率较低,适用于关键重要的设备或多故障、难维修、高投入、无备件的设备以及安全型的设备。这种维修方式定义为()。A、预知状态维修B、预防维修C、改善维修D、事后维修答案：B70.下列选项中,不属于死锁特征的是()。A、系统资源被阻碍使用B、阻止了其他作业开始执行C、进程不能完成D、进程完成答案：D71.因设备原因停机时间大于等于()分钟,修复费小于500元叫做设备故障。A、15B、30C、15D、60答案：C72.舵机外部接线比较简单,通常只需要三条线,不属于这三条线的是()。A、电源线B、屏蔽线C、信号线D、地线答案：B73.机器人克鲁泽使用的建图方案包括()。A、开源SLAMB、USLAEC、MAPPINGD、WSLAM答案：A74.服务机器人摄像头的远程控制是()。A、tcpB、ssh远程连接控制C、httpsD、udp答案：B75.激光雷达系统的构成一般包含()等部分。A、发射模块、接收模块、扫描系统和控制单元B、发射模块、接收模块、扫描系统和计算单元C、发射模块、接收模块、扫描系统和逻辑电路D、发射模块、接收模块、扫描系统和信号处理模块答案：A76.服务机器人故障的报警方式包括本地报警与()两种。A、屏幕显示报警B、语音报警C、蜂鸣器报警D、远程报警答案：D77.远程连接的通信不可以传输()。A、传真B、音频C、模拟信号D、视频答案：C78.长期定修计划是一种()计划。A、检修B、长期C、滚动D、定期答案：C79.为了能够画出消息,我们必须要知道具体的格式,但是当我们不知道具体格式时则使用()获取。A、RoswtfB、ros_tutorialsC、rosmgshowD、rostopicecho答案：C80.服务机器人故障的报警方式包括()。A、屏幕显示报警与远程报警B、本地报警与远程报警C、屏幕显示报警与语音报警D、本地报警与蜂鸣器报警答案：B81.下列传感器不能实现服务机器人避障功能的是()。A、超声波传感器B、MIMUC、红外传感器D、激光雷达答案：B82.设备精度下降的设备应()。A、停开B、降速运行C、正常运行D、开开停停答案：A83.在日常点检和专业点检的基础上,点检员和专业技术人员精密点检是防止设备事故发生的()防线。A、第一层B、第二层C、第三层D、第四层答案：C84.视觉系统的机械设置包括对摄像机位置的()和光学系统的调整。A、聚焦B、曝光度C、校正D、以上都不是答案：C85.()编码器故障现象是服务机器人在自动控制与手动控制模式下均无法正常运动。A、电机B、舵机C、主板D、FPGA答案：A86.通信系统按()分为有线通信系统和无线通信系统。A、调制方式B、通信业务和用途C、传输媒介D、传输信号的特征答案：C87.远程连接的通信不可以传输()。A、传真B、音频C、模拟信号D、视频答案：C88.在服务机器人管理平台中,可查询到图片的信息包括图片文件名称、图片缩略图、图片文件大小、()。A、图片形状B、图片尺寸C、图片分辨率D、图片创建时间答案：D89.进入“Loader”模式有()种方法。A、1B、2C、3D、4答案：B90.()的日期是相对固定的,时长也是确定的。A、小修B、定修C、日修D、月修答案：B91.使用适当的()(在冷胎条件下)经常检查轮胎胎压(至少每月一次)。A、胎压计B、螺丝刀C、万用表D、钳表答案：A92.联动试车结束,()保证在24小时生产运转过程中,设备无异常。A、设备科长B、操作方C、点检方D、检修方答案：D93.以下哪个快捷键表示“开始调试”()。A、F5B、Ctrl+Shift+FC、trl+Shift+PD、Ctrl+P答案：A94.驻坡测试进行时,测试机器人应该在坡道上停留超过()秒。A、10B、20C、30D、40答案：C95.按照检修实施的分工和实施方式的差异可以分为()以及专项的检修工程。A、大修、小修、轮修和抢修B、日修、定修、年修和抢修C、日修、月修、年修和抢修D、小修、定修、年修和抢修答案：B96.二维码点餐和系统通过什么进行通信()。A、tcpB、httpC、httpsD、udp答案：B97.场景中的临时性广告牌的特点不包括()。A、临时性B、不可替代性C、易移动性D、多变性答案：B98.服务机器人常见底盘运动故障维修方法有:排查电机编码器故障、()。A、排查抱闸故障B、排查控制模块装配问题C、排查服务机器人机械臂故障D、排查摄像头故障答案：A99.四大标准由技术人员负责编制的是()A、维修技术标准B、点检标准C、润滑(给油脂)标准D、维修作业标准答案：B100.服务机器人想要自由行走,实现自主定位导航是关键,自主定位导航()、建图与路径规划。A、定位B、移动C、顺序D、位置答案：A101.将部件、组件、零件接合成为整台机器的操作过程,称为()。A、组件装配B、部件装配C、总装配D、零件装配答案：C102.在服务机器人管理平台中,语音下载在“内容管理”中的什么设置项中()。A、语音内容B、文字内容C、图片内容D、菜品管理答案：A103.惯性测量单元(Inertialmeasurementunit,简称IMU)是测量物体()的装置。A、单轴姿态角、单轴加速度B、三轴姿态角、三轴加速度C、三轴姿态角、三轴速度D、三轴角速率、三轴速度答案：B104.在Linux系统中,下列哪个目录用于存放系统管理员的系统管理程序()。A、/homeB、/botC、/sbinD、/lib答案：C105.无线通信设备故障现象主要有()。A、服务机器人与管理平台通信中断、服务机器人提示网络断开状态B、服务机器人提示网络断开状态、服务机器人提示程序错误状态C、服务机器人提示程序错误状态、服务机器人依赖联网的功能异常D、服务机器人与管理平台通信中断、服务机器人提示程序错误状态答案：A106.铅酸电池的特点包括记忆效应、价格便宜、()、()。A、有自放电现象、不会有燃烧的危险B、有自放电现象、会有燃烧的危险C、没有自放电现象、不会有燃烧的危险D、没有自放电现象、会有燃烧的危险答案：A107.在编制设备维修技术标准中,最关键的是确定关键部位()的管理控制值的确定。A、关键零部件B、大型零部件C、所有零部件D、辅助零部件答案：A108.SLAM技术主要解决两个问题,一个是机器人在陌生环境中的定位,另一个就是对环境的()。A、同步定位B、地图构建C、图像采集D、实时定位答案：B109.短时间多次发生设备点检缺陷的部位应该()。A、停机大修B、更换维修人员C、修改点检周期D、统计分析缺陷发生规律,对相关部位进行论证改进答案：D110.在设备维修管理工作中自始至终贯彻的指导思想是()。A、修理与改造结合B、维修与检修结合C、技术与经济结合D、预防重于维修答案：D111.对于存在少量悬空物的活动区域,机器人在该类场景建图过程中,()情况可以忽略悬空物的影响。A、悬空物较少B、悬空物较轻C、悬空物晃动,位置不定D、悬空物悬挂距离机器人垂直距离较高答案：D112.在机器可能的行走路径上,所有周围360度的区域,均需要用雷达探明,目的是增加地图的(),使得激光匹配的参照点更多。A、完整性B、自主性C、特殊性D、以上都没有答案：A113.门禁系统所用电锁一般有()电阻锁、电磁锁。A、玻璃锁B、通电锁门C、电插锁D、以上都不是答案：C114.当我们想要查看TF数据是否发送成功需要使用()。A、rqt_rvizB、rqt_logger_levelC、rqt_consoleD、Rosrun答案：A115.下列不属于服务机器人塑料外壳装配注意的事项是()。A、塑壳的取放及安装调试可以不戴手套直接用手接触壳体B、塑壳产品周围11cm范围内不得有金属工具、电烙铁等杂物,以免稍有失误损坏壳体C、清洁壳体的毛巾要抖掉可能有的渣、屑等杂物,事先洗净,晾干后再用D、表面为亮面喷漆的塑壳,使用前需先贴一层包装膜,以免沾染灰尘答案：A116.()由专职点检员自己制订和实施,并根据设备运转状态及实施情况随时进行调整。A、日常点检计划B、定期点检计划C、长期点检计划D、精密点检计划答案：B117.利用什么,对相关环境中的所有交叉点采取适当的措施来避免每次碰撞()。A、优先级法B、速率调整法C、交通规则法D、几何修正法答案：C118.避障能力测试中机器人和障碍物之间应不能()。A、有任何障碍物B、可见C、在一条线上D、无要求答案：A119.惯性测量单元(Inertialmeasurementunit,简称IMU)是测量物体()的装置。A、单轴姿态角、单轴加速度B、三轴姿态角、三轴加速度C、三轴姿态角、三轴速度D、三轴角速率、三轴速度答案：B120.()是指通过技术手段,将保存在系统存储卡或其他存储介质等设备上丢失的电子数据进行抢救和恢复的技术。A、数据备份B、信息备份C、消息备份D、数据恢复答案：D121.以下不属于星形拓扑结构的主要优点的是()。A、结构简单,容易管理维护B、成本高、可靠性较低C、重新配置灵活D、方便故障检测与隔离;答案：B122.参数文件载入()是服务机器人不能正常完成主控软件的启动。A、错误B、正常C、完成D、运行答案：A123.()内容主要包括:轴承的清洁、轴承的润滑、轴承的工作环境与轴承的密封。A、轴承的保养B、轴承的使用C、轴承的维修D、轴承的安装答案：A124.通过启动文件我们可以在命令行窗口方便地实施以上任务,只需要运行后缀名为()的配置文件来启动多个节点。A、launchB、exeC、txtD、msg答案：A125.启动文件包括launch启动标签,在标签内部可以看到()节点标签。A、paramB、nodeC、argD、Remap答案：B126.活动区域内场景发生较大变动时,原先地图不能再重复使用,主要是因为()发生了变化。A、物品B、特征点C、地图D、导航路径答案：B127.如果扫图时出现有广告牌,一段时间后广告牌拆除了,造成环境与地图不匹配,可行的解决办法不包括()。A、重新扫图B、放置相同障碍物C、人工修改地图D、在地面画上隔离线答案：D128.装配图是表达产品及其组成部分的()关系的图样。A、装配、大小B、联接、装配C、装配、结构D、联接、形状答案：B129.故障诊断方法可分为三类:基于知识的故障诊断方法、基于信号的故障诊断方法、()。A、基于解析模型的故障诊断方法B、基于经验的故障诊断方法C、基于症状的故障诊断方法D、基于定性模型的故障诊断方法答案：A130.在实际导航过程中,服务机器人可能无法按照给定的全局最优路线运行,比如:服务机器人机器人在运行中,可能会随时出现一定的障碍物,本地规划的作用就是使用一定算法()来实现障碍物的规避,并选取当前最优路径以尽量符合()路径。A、全局路径规划B、路径规划C、局部路径规划D、以上都不是答案：C131.服务机器人硬件拆卸顺序错误的是()。A、一般由整体-总成-部件-零件B、一般由附件到主机C、一般由外部到内部D、一般由主机到附件答案：D132.依据国标《电力安全工作规程(发电厂和变电站电气部分)》规定:人员工作中与35kV及以下设备带电部分的安全距离为()。A、1、0mB、0、70mC、0、60mD、0、35m答案：C133.()是服务机器人电梯选层流程的第一步。A、机器人链接电梯云平台B、机器人链接电梯局域网C、机器人发送内呼乘梯指令D、机器人发送外呼梯指令答案：C134.激光雷达的角分辨率包括垂直分辨率和()。A、水平分辨率B、垂直高度C、水平宽度D、水平角度答案：A135.可以用系统参数配置设置到达坐标点的()。A、速度B、时间C、距离D、误差答案：D136.()是根据维修技术标准的要求,确定每个维护点的检查参数的正常工作的范围。A、定标B、定人C、定法D、定点答案：A137.相较于物流机器人、商用服务机器人、医疗机器人等,以扫地机器人为代表的()应用较为成熟。A、接待机器人B、递送机器人C、新零售机器人D、家庭服务机器人答案：D138.以下不属于服务机器人管理平台中“菜品管理”的操作的是()。A、查询B、新增C、删除D、编辑答案：D139.logo灯远程控制可以通过什么进行远程连接()。A、tcpB、sshC、httpsD、udp答案：B140.可以使用rosservice工具与服务进行交互,其中表示“输出服务信息”的参数是()。A、rosserviceinfo/serviceB、rosservicelistC、rosservicecall/serviceD、rosservicetype/service答案：A141.编制点检计划表是依据维修技术标准和点检标准,主要由()来编制完成。A、生产操作方B、检修方C、点检员D、设备主管答案：C142.点检标准按点检()分成日常点检标准和定期点检标准,通常合在一起管理。A、计划B、周期C、属性D、项次答案：B143.哪个是Python的自然处理开源库()。A、WEKAB、MalletC、NLTKD、Orange答案：C144.根据装配精度(即封闭环公差)合理分配各组成环公差的过程,叫做()。A、装配方法B、检验方法C、解尺寸链D、加工方法答案：C145.参数文件载入错误排查方法中,更换主控制器是排查是否存在主控制器()故障。A、关机B、开机C、软件D、硬件答案：D146.设备检修项目由()提出。A、点检员B、维修工C、操作工D、设备科长答案：A147.设备点检项目中的()适于编制长期点检计划。A、日修点检B、日常检修C、轮值巡检D、劣化倾向管理答案：D148.可以通过()、排查服务机器人语音交互系统的设置问题、排查服务机器人的工作环境等方法进行服务机器人语音交互故障维修。A、排查服务机器人的通信故障B、排查服务机器人的工作温度C、排查服务机器人的外壳故障D、排查服务机器人线路链接问题答案：A149.服务机器人显示屏故障的排查方法为将正确的()拷入主控器排查设置错误;在()后,检查显示屏线路与接头排查接线是否正确。A、设置文件、开机B、参数文件、开机C、设置文件、关机D、参数文件、关机答案：D150.真空吸盘材质的选择根据工作环境对吸盘()、耐水、耐磨、耐热、耐寒等性能要求确定。A、耐油B、防滑C、抗摔D、耐腐蚀答案：A151.()编码器故障现象是服务机器人在自动控制与手动控制模式下均无法正常运动。A、电机B、舵机C、主板D、FPGA答案：A152.()适合那些安装有备机的备用设备的检修,以及普通作业线的设备检修。A、日修B、年修C、检修D、定修答案：A153.服务机器人巡检时需要借助超声传感器能够及时地什么并识别各种障碍物()。A、定位B、移动C、巡检D、配送答案：A154.在地图中设置机器人的行驶区时,无需考虑的因素是()。A、地图边缘线B、障碍物信息C、路面结构D、行驶速度答案：D155.在服务机器人管理平台中,语音下载在“内容管理”中的什么设置项中()。A、语音内容B、文字内容C、图片内容D、菜品管理答案：A156.在服务机器人管理平台中,“视频内容”的操作包括查询、上传、删除、()。A、剪辑B、播放C、置顶D、预览答案：D157.服务机器人电梯呼梯流程为:机器人进行电梯呼梯;机器人检测电梯到当前楼层且开门到位,进入电梯并持续发送开门指令;()。A、机器人完全进入后停止发开门指令B、机器人链接电梯局域网C、机器人接收楼层信息D、机器人链接电梯云平台答案：A158.依据国标《电力安全工作规程(发电厂和变电站电气部分)》规定:人员工作中与35kV及以下设备带电部分的安全距离为()。A、1.0mB、0.70mC、0.60mD、0.35m答案：C159.三极管工作在饱和状态,其()。A、发射结、集电结均正偏B、发射结、集电结均反偏C、发射结正偏,集电结反偏D、发射结反偏,集电结正偏答案：A160.电磁吸盘的保养内容有()、检查电磁吸盘台面平整光洁、检查磁盘固定情况和检查外壳接地情况。A、检查真空发生器压力表B、使用后及时清除磁盘上的异物C、检查电机负荷情况D、清理真空过滤器答案：B161.点检标准编制依据不包括()。A、设备使用说明书和有关技术图纸资料B、维修技术标准C、同类设备的实际资料D、维修作业标准答案：D162.建图结束后,哪种按钮可用于将构建的地图拼接到工作空间已经加载的地图中()。A、扫图B、生成地图C、建图D、拼接地图答案：D163.机器人的哪个可通过地图中的坐标点进行呈现()。A、坐标系B、坐标轴C、位姿D、空间位置答案：C164.ZigBee网络由()组成。A、协调器和终端设备B、路由器和终端设备C、协调器、路由器D、协调器、路由器和终端设备答案：D165.短门槛的典型长度为()mm。A、80B、100C、120D、130答案：B166.检修交工验收时,逐项对设备的每个部分是否正常,进行()查验。A、静态B、动态C、五感D、动态、静态均可答案：B167.故障诊断方法可分为()类。A、一B、二C、三D、四答案：C168.在机器可能的行走路径上,所有周围360度的区域,均需要用雷达探明,目的是增加地图的(),使得激光匹配的参照点更多。A、完整性B、自主性C、特殊性D、以上都没有答案：A169.供电系统故障现象是服务机器人部分部件没有供电,相应()没有正确电压值。A、端子B、外壳C、机械件D、导线答案：A170.关于服务机器人交互模块拆卸注意事项叙述不正确的是()。A、作业前需要佩戴好静电环B、音响铁网左右装配位置可以混淆,左右音响通用C、拆前做好标记,以便于回装时恢复原位D、分类存放零件,原则是同一总成或同一部件的零件尽量放在一起答案：B171.对于物体经常会变化的活动区域,首选解决方案是()。A、该区域不属于危险场景,无需特别处理B、在线路规划时避免与物体过近C、定期更新地图D、机器人降低建图精度答案：C172.()履带多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。A、橡胶B、钢制C、铝制D、钨制答案：A173.企业创新要求员工努力做到()。A、大胆地试大胆地闯,敢于提出新问题B、不能墨守成规,但也不能标新立异C、激发人的灵感,遏制冲动和情感D、大胆地破除现有的结论,自创理论体系答案：A174.rqt_image_view是一个()的图像数据的插件。A、相机B、红外探头C、蓝牙D、2、4G模块答案：A175.“Rosbaginfo”此条消息可以查看()。A、消息记录包外部的数据B、消息记录包内部的数据C、节点内容D、主题消息答案：B176.下面关于蜂窝拓扑结构描述不正确的是()。A、它是无线局域网中常用的结构B、它以无线传输介质(微波、卫星、红外等)点到点和多点传输为特征C、它是一种无线网,适用于城市网、校园网、企业网D、它是将分布在不同地点的计算机通过线路互连起来的一种网络形式答案：D177.以下不属于轴承的清洗方法是()。A、拆下轴承检查并做好外观记录B、确认润滑剂余量并对润滑剂采样C、清洗干净后及时清除清洗剂D、选用适当的拆卸工具答案：D178.宽阔场景中对于机器人的定位存在的问题不包括()。A、定位特征点过少B、激光探测范围不足C、定位易漂移和丢失D、建图速度慢答案：D179.编制设备的维修技术标准首先从()、熟悉设备、熟悉工艺开始着手。A、观察环境B、了解状态C、收集信息D、消化资料答案：D180.履带的保养内容包括清除履带上的异物、()、保证履带间的各个辅助部件运转正常、()。A、检查履带的松紧度、置时应接地存放B、检查履带的松紧度、闲置时应架空存放C、用机油擦拭履带、置时应接地存放D、用机油擦拭履带、闲置时应架空存放答案：B181.移动机器人常用的电源有()。A、220V交流电源B、铅酸蓄电池C、镍镉镍氢电池D、锂离子锂聚合物动力电池答案：A182.所谓五层防护线就是把生产岗位的日常点检、()、专业技术人员的精密点检、专业部门的技术诊断与倾向分析、专业检修等结合起来,以保证设备健康运转的防护体系。A、日修B、专职点检员的定期点检C、定修D、年休答案：B183.服务机器人硬件拆卸顺序错误的是()。A、一般由整体-总成-部件-零件B、一般由附件到主机C、一般由外部到内部D、一般由主机到附件答案：D184.在需要切换到catkin工作空间目录下完成编译后使用()命令来设置环境变量。A、$sudoapt-getinstallros-hydro-usb-camB、$rosrunrqt_reconfigurerqt_reconfigure/cameraC、$sourcedevel/setup.bashD、$rostopicechochatter答案：C185.在日常点检和专业点检的基础上,点检员和专业技术人员精密点检是防止设备事故发生的()防线。A、第一层B、第二层C、第三层D、第四层答案：C186.服务机器人显示终端的触摸屏一般有多少层()。A、一层B、二层C、三层D、四层答案：D187.服务机器人的3D视觉传感器是主要由()激光投影模组、光学成像模组等组成。A、湿度传感器B、气体传感器C、深度引擎芯片D、温度传感器答案：C188.为了减少设备故障应该()。A、认真维修设备B、加强点检频次C、精心操作D、分析故障原因制定整改措施和对策答案：D189.手臂负载能力测试,负载的初始重量可从额定负载能力的()开始。A、10%B、30%C、50%D、70%答案：A190.防止机器人避障过程中进入小沟槛卡住,可以在软件层面()。A、采用虚拟墙B、采取合适办法填平沟坎C、控制机器人直接越过障碍D、不做特殊处理答案：A191.下列哪个不是供电系统故障排查的方法()。A、更换异常线路中的保险B、仔细查看电气原理图C、进行通电测试D、检查DC-DC转换器答案：C192.闸机和服务机器人联动控制通常采用的控制方式为()。A、无线网络B、红外C、蓝牙D、声音识别答案：A193.下列地图中,哪种地图中每一个地点和道路都会用标签的集合来表示()。A、拓扑地图B、数字地图C、尺度地图D、语义地图答案：D194.服务机器人常用的传感器有()、防碰撞传感器、防跌落传感器、测距传感器、摄像头、拾音器和激光雷达等。A、光栅B、转速器C、电动机编码器D、处理器答案：C195.避障能力测试中机器人(),认为试验失败。A、和障碍物碰撞B、路线重复C、绕行障碍物D、环绕障碍物一周答案：A196.液压电梯的允许运道速度最高速度为()m/s。A、0、63B、0、8C、0、85D、1答案：D197.机器人在正常工作条件下,如果存在可触及的部位温度过高,会造成人员烫伤。()A、会B、不会C、视具体情况而定D、以上都对答案：A198.服务机器人()是指服务机器人无法充电。A、电池故障B、充电故障C、电路故障D、放电异常答案：B199.服务机器人语音交互故障之一是()。A、服务机器人无法通过语音交互B、服务机器人无法通过系统交互C、服务机器人无法通过手势唤醒D、服务机器人无法通过密码唤醒答案：A200.驻坡测试进行时,测试机器人应该在坡道()处停留。A、坡道底端B、L/3C、坡道顶端D、L/2答案：D201.下列选项中不是维修技术标准的作用是()。A、指导设备如何维护B、指导点检标准编制C、指导设备加工工艺编制D、指导维修作业标准编制答案：C202.在编制设备点检标准之前,首先是要充分阅读、熟悉设备的相关技术资料和图纸,了解设备的(),分析清楚设备的组成。A、使用说明书B、构造C、工作原理D、应用场合答案：B203.服务机器人显示终端的远程控制是()。A、tcpB、httpC、httpsD、udp答案：B204.以下为机器人送餐返回的正确顺序()。①电梯到达1楼后开门,并告知机器人,机器人出电梯,发送信号给电梯,电梯关门②电梯接收到信号后,到达指定楼层后开门,并反馈信号给机器人③机器人接收到信号后,进入电梯,告知所前往楼层(此时肯定为1层),电梯接收到信号后关门,前往指定楼层④机器人移动到电梯门口,告知电梯所在楼层(此时楼层不确定)A、①②③④B、③①②④C、②③④①D、④②③①答案：D205.从继承内容角度,继承分为四种类型,其中子类比父类有更多的内容属于哪类继承()。A、特化继承B、取代继承C、包含继承D、受限继承答案：A206.下列选项中,不属于死锁特征的是()。A、系统资源被阻碍使用B、阻止了其他作业开始执行C、进程不能完成D、进程完成答案：D207.消杀模块远程控制是为了()。A、随时开启消杀系统B、管理系统数据库C、控制设备定向移动D、控制设备启/停答案：A208.在ubuntu系统下安装VIM,普通用户下输入的命令为()。A、yum-yinstallvim∗B、sudoapt-getinstallvim-gtkC、setautoindentD、syntaxon答案：A209.拆卸服务机器人外观模块最常用的是()。A、扳手B、螺丝刀C、内六角扳手D、米字型内六角扳手答案：C210.服务机器人人脸识别故障是不能够检测图片中的()。A、人脸矩形框、人脸属性B、人脸轮廓、人脸属性C、人脸矩形框、人脸特征D、人脸轮廓、人脸特征答案：A211.供电系统故障现象是服务机器人部分部件没有供电,相应端子没有正确()值。A、信号B、功率C、电流D、电压答案：D212.机器人定位是指其在()的环境中,计算出机器人相对于初始环境的位置和姿态信息。A、任意B、特定C、高温D、以上都对答案：B213.维修作业标准中工时工序是整个检修过程主要作业内容和作业时间的总称,通常用()表示。A、现场平面图B、步进图C、箭线式网络图D、进度表答案：C214.信号发生器的使用时应从输出接线柱分清()连接信号输出插线。A、电流B、电压C、电源D、正负答案：D215.机器人乘梯系统主要包括梯控主控制箱、电梯内呼按钮控制、电梯楼层检测、电梯门状态检测与()。A、声音模块B、警报模块C、通信模块D、消防模块答案：C216.二维码点餐和系统建立通信是为了()。A、可以远程进行点餐操作B、管理系统数据库C、整车控制D、控制设备启/停答案：A217.舵机初始化失败的现象是服务机器人进入()后,舵机无法实现预定动作或者运动过程异常。A、运行状态B、停止状态C、完成状态D、终止状态答案：A218.设备的维修作业标准是检修单位从事维修施工作业的依据和规程,又是帮助设备点检人员确定()、结算费用的标准。A、检修人数B、检修时间C、检修工时D、作业量答案：C219.在ros下可以查看彩色视频的指令是()。A、rosrunrqt_image_viewrqt_image_viewB、roslaucnhrqt_image_viewrqt_image_viewC、rosrunimage_viewimage_viewD、roslaucnhimage_viewimage_view答案：A220.在服务机器人管理平台中,可查询到图片的信息包括图片文件名称、()、图片文件大小、图片创建时间。A、图片形状B、图片缩略图C、图片分辨率D、图片尺寸答案：B221.服务机器人校正故障为服务机器人在运动过程中偏差()。A、逐渐增大B、逐渐减小C、固定D、时大时小答案：A222.根据故障发生时间,可将故障分为()。A、突变故障、缓变故障和间隙故障B、突变故障、缓变故障C、缓变故障、间隙故障D、突变故障、间隙故障答案：A223.主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位和地图构建问题的是()。A、SAIMB、SALMC、SIAMD、SLAM答案：D224.额定速度测试长度最短不得小于()mm。A、800B、1000C、1200D、1400答案：B225.在服务机器人的各个细分模块中,()重要性和成熟度均最高。A、语音模块B、语义模块C、运动控制模块D、以上都不是答案：A226.锂电池的特点之一是()。A、有记忆效应B、电池自放电低C、重量沉,容量小D、不需要保护板控制充放电电流和电压答案：B227.以下不属于电池的主要保养内容的是()。A、检查电池表面是否完整B、没有破损C、检查电源接头是否完好D、检查电池电流是否正常答案：D228.货仓远程控制是为了()。A、随时开启货仓B、管理系统数据库C、整车控制D、控制设备启/停答案：A229.服务机器人系统和语音交互模块是通过什么连接的()。A、usb线B、网线C、wifiD、can总线答案：A230.在日常点检和专业点检的基础上,点检员和专业技术人员精密点检是防止设备事故发生的()防线。A、第一层B、第二层C、第三层D、第四层答案：C231.激光雷达的角分辨率包括垂直分辨率和()。A、水平分辨率B、垂直高度C、水平宽度D、水平角度答案：A232.机械设备操作人员在操作过程中首先要遵守()A、考勤制度B、设备点检制度C、安全规章制度D、设备管理制度答案：C233.常用的装配方法有互换装配法、调整法、修配法以及()。A、直接装配法B、分组装配法C、组件修配法D、以上都不是答案：B234.对于存在少量悬空物的活动区域,线路规划要避免与()过近。A、避障点B、特征点C、悬空物体D、起始点答案：C235.服务机器人和语音交互模块的通信方式是()。A、串口B、CANC、IICD、SPI答案：A236.导航能力测试中,实验需要执行()次以上。A、30B、40C、50D、60答案：A237.人工草坪区域存在()数据不稳定的情况。A、控制B、激光C、定位D、运行答案：B238.编制维修作业标准目的不包括()。A、规范检修管理、提高检修作业质量精度、缩短检修作业时间、防止检修作业事故的有效作业指导文件B、掌握检修项目应投入人力、实施时间、方法、步骤C、掌握检修项目关键步骤的技术要点、有效掌握检修项目的施工节点,提高检修效率和质量D、提高检修作业质量和缩短停产检修作业时间;避免或减少检修作业事故发生答案：D239.对“维修作业标准”含义之一正确的描述是()。A、专业点检标准B、点检员确定维修工时、费用的依据C、制定以后不可修改D、备件上机的依据答案：B240.()对检修工程施工的进度和施工质量负责。A、检修方B、点检方C、保养方D、生产方答案：A241.有关自动扶梯复杂场景,下列说法正确的是()。A、该区域附近通常有镂空,扫图时激光几乎无有效数据,容易出现定位丢失与偏移等问题B、可采用磁条防跌落方案,防止机器人越过磁条撞门C、应尽量让机器人工作区域远离旋转门D、该区域不属于危险场景,无需特别处理答案：A242.服务机器人地图中的坐标点,体现了其在当前地图环境中的()。A、里程点B、奇点C、零点D、位姿答案：D243.()是用来说明电气系统的组成和连接的方式,以及表明它们之间的工作原理和相互之间的作用。A、电气系统图B、电气原理图C、设备布置图D、安装接线图答案：A244.以下哪个代码,表示的是覆盖文件时不备份()。A、syntaxonB、setautoindentC、setrulerD、setcursorline答案：C245.联动试车结束,()保证在24小时生产运转过程中,设备无异常。A、设备科长B、操作方C、点检方D、检修方答案：D246.()不需要主作业线停产,随时都能进行的计划检修。A、年修B、日修C、检修D、定修答案：B247.决定某个部位设备点检周期的因素有对生产的影响程度、润滑状况和()A、点检人员B、设备部位故障频次C、维修人员D、点检路线答案：B248.输入事件在5s内没有相应会产生()。A、NRB、PSDC、ToFD、Cruzr答案：A249.电池的容量通常用()表示。A、功率B、安时C、额定电压D、额定电流答案：B250.()不是供电系统故障的原因。A、摄像头损坏B、保险损坏C、接线故电池硬件损坏障D、电池硬件损坏答案：A判断题1.对于存在少量悬空物的活动区域,首选解决方案是定期更新地图。()A、正确B、错误答案：B2.机器人乘梯系统主要包括梯控主控制箱、电梯内呼按钮控制、电梯楼层检测、电梯门状态检测与通信模块。()A、正确B、错误答案：A3.进入受限空间作业前,只需打开人孔、手孔、料孔、风门、烟门等与大气相通的设施进行自然通风。采取强制通风是浪费电。()A、正确B、错误答案：B4.通过base_link与map坐标的tf,就可以得到机器人实时位置。()A、正确B、错误答案：A5.每个零件的尺寸属于服务机器人外观模块装配图必要要素。()A、正确B、错误答案：B6.排除供电系统故障时更换异常线路中的保险即可。()A、正确B、错误答案：B7.设备点检周期由设备特性曲线决定的,点检员不能调整。()A、正确B、错误答案：B8.开机建图时,机器人最好面朝一堵直墙,且让雷达尽可能多地扫到更多的有效点。()A、正确B、错误答案：A9.电流互感器二次线圈不必要保护接地。()A、正确B、错误答案：B10.通过base_link与map坐标的tf,就可以得到机器人实时位置。()A、正确B、错误答案：A11.故障诊断方法可分为两类:基于知识的故障诊断方法、基于信号的故障诊断方法。()A、正确B、错误答案：B12.人脸识别服务需要包括人脸检测和人脸校正模块、人脸特征提取模块、人脸特征匹配模块和人脸识别结果计算模块。()A、正确B、错误答案：A13.LoRa(LongRange)是应用在物联网的低功耗广域网的一种传输技术。()A、正确B、错误答案：A14.现代设备管理由检修组长编制、下达,施工队伍负责执行。()A、正确B、错误答案：B15.启动文件是ROS中一个非常有用的功能,但只能启动一个节点。()A、正确B、错误答案：B16.服务机器人显示屏故障的现象是服务机器人开机后,在主控制器正常启动后,显示屏无画面。()A、正确B、错误答案：A17.氟橡胶的运用温度为250℃。()A、正确B、错误答案：A18.设备点检员是管理者,编制检修计划,做好检修工程管理。()A、正确B、错误答案：A19.Vim是一个类似于Vi的著名的功能强大、高度可定制的文本编辑器,在Vi的基础上改进和增加了很多特性。()A、正确B、错误答案：A20.语音唤醒测试应保证测试环境处在相对安静的环境中。()A、正确B、错误答案：B21.正常操作应有上级的操作命令、执行操作票及监护制度,只有当危及人身安全或严重威胁设备安全的紧急情况下,方可自行切断电源,并立即回报上级,紧急事故处理时,可不填写操作票但仍应执行操作监护制度,并做好记录。()A、正确B、错误答案：A22.在识读电气原理图时,首先要了解电气元件的性能、结构、工作原理和相互控制关系以及在整个电路中的地位和作用。()A、正确B、错误答案：A23.按照服务机器人故障可能发生的阶段,主要分为系统故障、手动控制运行故障与自动控制运行故障。()A、正确B、错误答案：B24.若干各不同的电阻并联,总电阻小于其中最小的电阻。()A、正确B、错误答案：A25.点检计划应随着设备状态的变化而及时调整。()A、正确B、错误答案：B26.2019年发布的蓝牙5、1版本,传输距离为300米。()A、正确B、错误答案：A27.第一、二种工作票的有效时间以批准的检修计划工作时间为限,延期应办理手续。()A、正确B、错误答案：B28.当我们创建工作空间文件夹后,里面并没有功能包,只有CmakeList.txt。()A、正确B、错误答案：A29.每种转弯类型试验道路的边界应为比机器人低的实体墙,试验时应激活机器人避障功能。()A、正确B、错误答案：B30.LoRa(LongRange)是应用在物联网的低功耗广域网的一种传输技术。()A、正确B、错误答案：A31.VSCode支持几乎所有主流的程序语言的语法高亮、智能代码补全、自定义热键、括号匹配、代码片段、代码对比Diff、GIT等特性,支持插件扩展,是目前最为流行的代码编辑器之一。()A、正确B、错误答案：A32.显示器、打印机不能作为微机的输出设备。()A、正确B、错误答案：B33.为了便于看图、图样管理和组织成产,需要对设备零部件进行统一编号。()A、正确B、错误答案：A34.2019年发布的蓝牙5.1版本,传输距离为300米。()A、正确B、错误答案：A35.点检员根据设备检修计划提出检修备件计划。()A、正确B、错误答案：A36.电气原理图用于元件的表示有集中表示法、分开表示法。()A、正确B、错误答案：A37.按照所用的传感器类型可将SLAM技术分为激光SLAM、视觉SLAM两种。()A、正确B、错误答案：A38.Wi-Fi技术覆盖范围一般在100米以内,技术较为复杂,传输速率可达54Mbps,工作频段2.4GHz,传输功率不足100mW,与蓝牙无线通信相比,数据安全性能相对较好。()A、正确B、错误答案：B39.年修与定修时间冲突时,可以合并一块检修。()A、正确B、错误答案：B40.人工草坪数据不稳定的处理办法可以通过修改硬件的安装位置解决。()A、正确B、错误答案：A41.机器人通过充电桩或电源适配器充电时,可以将危险电压(220VAC)转变为特低电压(48VDc.29.4VDC),不存在触电危险。()A、正确B、错误答案：B42.活动区域内若存在大片区域都有镜子,会使机器人定位飘移或丢失。()A、正确B、错误答案：A43.网络拓扑图是指由网络节点设备和通信介质构成的网络结构图。()A、正确B、错误答案：A44.服务机器人电梯呼梯流程为:机器人接收楼层信息;机器人检测电梯到当前楼层且开门到位,进入电梯并持续发送开门指令;机器人进行电梯呼梯。()A、正确B、错误答案：B45.如果要实现服务机器人导航,机器人必须要具备感知外界环境的能力,尤其是要具备获取周围环境深度信息的能力。()A、正确B、错误答案：A46.由于代价地图会不断融合传感器中的信息来对地图进行实时的更新,因此通过获得对应地图话题中包含的数据,就可以得到机器人的实时环境地图。()A、正确B、错误答案：A47.语音交互信息是指到哪里去送餐,该餐桌有几人等信息。()A、正确B、错误答案：B48.机器人行走在宽阔场景的正中间定位容易不准,最直接的解决办法是增加激光雷达的探测距离。()A、正确B、错误答案：B49.服务机器人的感知系统是由各种不同功能的传感器及其驱动电路构成。()A、正确B、错误答案：A50.合理安排日常点检人员的每天工作量,与其敷衍了事不如通过延长点检周期,切实保证任务的真实实施。()A、正确B、错误答案：A51.与红外、激光、摄像头等光学传感器相比,毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强,具有全天候全天时的特点。()A、正确B、错误答案：A52.门禁物联网系统管理中心负责系统配置与信息管理。()A、正确B、错误答案：A53.JavaScript一种直译式脚本语言,是一种动态类型、弱类型、基于原型的语言,内置支持类型。()A、正确B、错误答案：A54.参数文件载入错误是服务机器人不能正常完成主控软件的关闭。()A、正确B、错误答案：B55.logo灯远程控制可以通过udp进行远程连接。()A、正确B、错误答案：B56.做好了点检和维修工作可以确保零故障发生。()A、正确B、错误答案：B57.点检计划的编制是专职点检员的首要工作。虽然点检工作的对象,设备是不变的,但随着生产的不断进行,设备状态在不断地变化,重点的劣化部位也在变化,所以,点检的项目、周期、方法等也要跟着变化。()A、正确B、错误答案：A58.除了扫地机器人外,陪伴机器人也属于家庭服务机器人。()A、正确B、错误答案：A59.主控制器硬件故障可能导致参数文件载入异常。()A、正确B、错误答案：A60.定修的时间一般不超过12小时。()A、正确B、错误答案：B61.最大坡度测试实验中,机器人失败一次后还可以再重复测试一次。()A、正确B、错误答案：A62.锂电池的特点有:不会有燃烧的危险。()A、正确B、错误答案：A63.锂电池的特点有:重量沉,容量小。()A、正确B、错误答案：B64.尽可能避免月度中定修与年修重叠。()A、正确B、错误答案：A65.金属能否与酸反应,以及反应的剧烈程度与金属的化学活动性有关。()A、正确B、错误答案：A66.电气点检员日常点检作业配带的标准工具必须有万用表。()A、正确B、错误答案：B67.服务机器人避障故障为,服务机器人在自动运动过程中无法避开固定障碍物,服务机器人在出现障碍物时正常停止。()A、正确B、错误答案：A68.根据点检发现的设备缺陷与异常,分析维修作业的有效性。()A、正确B、错误答案：B69.服务机器人只能在地图中创建的坐标点上移动。()A、正确B、错误答案：B70.使用双目图像进行极线匹配给出深度初值后,不断使用深度滤波器对深度值进行矫正,从而使得地图点的不确定性收敛,相对于传统的深度滤波器收敛速度更快,相对于传统的极线匹配的方式位置精度更高。()A、正确B、错误答案：A71.服务机器人常用的传感器有:激光雷达、RGBD深度相机、红外传感器、超声波传感器、TOF传感器等。()A、正确B、错误答案：A72.设备检测功能缺失一小部分,不影响正常运行,可以投入生产。()A、正确B、错误答案：A73.创建srv文件不是用于说明数据值类型的文件。()A、正确B、错误答案：B74.根据设备的实际运行状态,及时进行优化和调整,这是设备点检管理的一项基本工作。()A、正确B、错误答案：A75.通信系统由接收设备、传输媒介、发送设备、信息源和噪声五部分组成。()A、正确B、错误答案：B76.通过base_link与map坐标的tf,就可以得到机器人实时位置。()A、正确B、错误答案：A77.按照所用的传感器类型可将SLAM技术分为激光SLAM、视觉SLAM两种。()A、正确B、错误答案：A78.服务机器人导航方式主要有磁条导航、GPS导航、SLAM等。()A、正确B、错误答案：A79.在服务机器人管理平台中,新增菜品时,图片的大小要求不超过100M。()A、正确B、错误答案：A80.长周期点检计划的编制严格按照点检需要,与维修计划和所设定定(年)修模型无关。()A、正确B、错误答案：B81.设备运行期间由运行人员检查电气设备接地线与地网、电气设备连接良好,无断裂等使接地线截面减小的情况,否则按缺陷对待。()A、正确B、错误答案：A82.维护保养期间调整和更换易损件不会改变任何服务机器人电梯联动系统性能参数。()A、正确B、错误答案：A83.为了避免磁盘I/O带来的影响,需要大量的内存。()A、正确B、错误答案：A84.舵机链接主控器失败的现象是服务机器人进入运行状态后,舵机无法实现预定动作或者运动过程异常。()A、正确B、错误答案：B85.供电系统故障现象是服务机器人全部部件没有供电,相应端子没有正确电流值。()A、正确B、错误答案：B86.麦克风阵列一般用于声源定位,包括角度和距离的测量、抑制背景噪声、干扰、混响、回声等。()A、正确B、错误答案：A87.维修组长运用PDCA工作方法根据维修效果、设备状态优化点检标准和点检计划。()A、正确B、错误答案：B88.氟橡胶的运用温度为250℃。()A、正确B、错误答案：A89.硅橡胶吸盘的耐酸碱性好。()A、正确B、错误答案：B90.在信息传输通道中,携带数据信息的信号单元叫码元,单位时间内通过信道传输的码元数称为码元传输速率,简称波特率。()A、正确B、错误答案：A91.服务机器人系统和显示终端是有线连接。()A、正确B、错误答案：A92.服务机器人巡检的不足之一是无法自主充电。()A、正确B、错误答案：A93.数据恢复是指通过技术手段,将保存在系统存储卡或其他存储介质等设备上丢失的电子数据进行抢救和恢复的技术。()A、正确B、错误答案：A94.为了避免磁盘I/O带来的影响,需要大量的内存。()A、正确B、错误答案：A95.验收时相当短的时间内处理的检修项目,不必遵守和实施安全确认手续。()A、正确B、错误答案：B96.用户模式只限设备在某些有限的权限下登录到机器的缺省状态。()A、正确B、错误答案：A97.服务机器人巡检的不足之一是偏离巡检路径。()A、正确B、错误答案：A98.主控制器硬件故障可能导致参数文件载入异常。()A、正确B、错误答案：A99.由于代价地图会不断融合传感器中的信息来对地图进行实时的更新,因此通过获得对应地图话题中包含的数据,就可以得到机器人的实时环境地图。()A、正确B、错误答案：A100.点检计划决定点检员的点检工作负荷,要保持每天工作量的相对均衡,符合实际且能够执行。()A、正确B、错误答案：A101.主控制器硬件故障可能导致参数文件载入异常。()A、正确B、错误答案：A102.服务机器人电梯呼梯流程为:机器人接收楼层信息;机器人检测电梯到当前楼层且开门到位,进入电梯并持续发送开门指令;机器人进行电梯呼梯。()A、正确B、错误答案：B103.按照所用的传感器类型可将SLAM技术分为激光SLAM、视觉SLAM两种。()A、正确B、错误答案：A104.设备的解体点检测定和循环维修检查修复是防止设备故障或事故发生的第四层防护线。()A、正确B、错误答案：B105.显示器、打印机不能作为微机的输出设备。()A、正确B、错误答案：B106.服务机器人通信故障的维修方法为,通过设置界面再次输入WIFI信息;通过其他网络设备检查当地无线网络情况;排查无线通信设备故障。()A、正确B、错误答案：A107.服务机器人控制层采用ROS系统。()A、正确B、错误答案：A108.死锁的特征之一是能够阻止其他作业的执行。()A、正确B、错误答案：A109.对心跳和呼吸都停止的触电者,应立即按胸外心脏按压正确进行现场救治。()A、正确B、错误答案：A110.服务机器人显示终端的触摸屏一般分为电阻触摸屏、红外线触摸屏、电容式触摸屏、表面声波触摸屏。()A、正确B、错误答案：A111.UART是一种通用串行数据总线,用于同步通信。该总线双向通信,可以实现全双工传输和接收。()A、正确B、错误答案：A112.服务机器人与机器人乘梯系统之间的通信方式包括:Wifi、蓝牙、LoRa、Zigbee。()A、正确B、错误答案：A113.统计分析维修费用投入与费用预算的差异及其原因,既要确保设备正常运转,又要保证维修费用预算得到有效控制,进而实现减少维修费用之目的。()A、正确B、错误答案：A114.安装漏电开关时电弧喷出方向不必有足够的灭弧距离。()A、正确B、错误答案：B115.同超声波雷达相比,毫米波雷达具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。()A、正确B、错误答案：A116.参数文件载入错误的排查方法为,首先将正确的系统文件下载到主控制器中。()A、正确B、错误答案：A117.如果要实现服务机器人导航,机器人必须要具备感知外界环境的能力,尤其是要具备获取周围环境深度信息的能力。()A、正确B、错误答案：A118.从预防维修到改进维修再到计划维修,按照逐步细化落实到人的原则,减少损失,达到损失为零。()A、正确B、错误答案：B119.磁条导航的缺点是线路固定,无法实时更改任务,磁条易受现场金属物体破坏,无法实现。()A、正确B、错误答案：A120.在服务机器人管理平台中,语音上传的格式一般选为MP3、WAV格式。()A、正确B、错误答案：A121.电池的主要保养内容之一为:检查电池电压是否正常。()A、正确B、错误答案：B122.装配精度主要由零部件的加工精度来决定。()A、正确B、错误答案：A123.定期维修是以时间为基础的维修方式;状态维修是以状态为基础的维修方式。()A、正确B、错误答案：A124.电机齿轮脱齿是服务机器人启动故障原因之一。()A、正确B、错误答案：B125.服务机器人故障的报警方式包括本地报警与蜂鸣器报警两种。()A、正确B、错误答案：B126.检查本体内部各基板接头有无松动属于服务机器人日维护保养。()A、正确B、错误答案：B127.点检路线图即点检作业行进的路径。专业点检员应有自己的点检路线图,日常点检不需要。()A、正确B、错误答案：B128.电梯云平台的主要功能包括远程监测、远程控制、自动监测、遥控控制、数字化监测记录。()A、正确B、错误答案：A129.产生坐标点的误差的因素往往都是单一的。()A、正确B、错误答案：B130.在服务机器人管理平台中,语音合成新增生成语音的格式为WAV格式。()A、正确B、错误答案：A131.说明书是以应用文体的方式对某事或物来进行相对的详细描述,方便人们认识和了解某事或物。()A、正确B、错误答案：A132.通信系统由接收设备、传输媒介、发送设备、信息源和收信者五部分组成。()A、正确B、错误答案：A133.麦克风阵列一般用于声源定位,包括角度和距离的测量、抑制背景噪声、干扰、混响、回声等。()A、正确B、错误答案：A134.维护保养手册的应用范围包括:特定型号的服务机器人产品、特定系列的服务机器人产品、包含服务机器人的特定项目、使用服务机器人的特定部门。()A、正确B、错误答案：A135.使用pub参数,可以发布任何节点都可以订阅的主题。()A、正确B、错误答案：A136.只有在行车低速运行或停靠稳定的情况下,作业人员方能上下行车。()A、正确B、错误答案：A137.显示终端的远程控制是无线连接。()A、正确B、错误答案：A138.巡检功能是根据服务机器人管理平台体温监测事件开启。()A、正确B、错误答案：B139.物联网的体系结构分应用层,支撑层,传输层共三层。()A、正确B、错误答案：B140.装配图是设计和装配机器(部件)时用的图样,因此不必把零件制造时所需要的全部尺寸都标注出来。()A、正确B、错误答案：A解析：答案缺失141.软件出现故障时,经常要查看源代码,进行故障定位和分析。()A、正确B、错误答案：A142.除了扫地机器人外,陪伴机器人也属于家庭服务机器人。()A、正确B、错误答案：A143.在点检计划中,对设备的点检部位、项目内容、点检周期、方法等不应做明确的规定。()A、正确B、错误答案：A144.智能服务机器人一般选用锂电池。()A、正确B、错误答案：A145.电池充电器/桩的保养内容为:检查表面是否清洁无灰尘;检查充电时散热是否正常;检查指示灯是否正常显示工作状态;检查能否有效充电。()A、正确B、错误答案：A146.第三层防护线即在日常点检和专职点检的基础上对设备进行严格精密的检查、测定分析。()A、正确B、错误答案：A147.参数文件载入错误的排查方法为,首先将正确的系统文件下载到主控制器中。()A、正确B、错误答案：A148.聚丙烯具有耐化学性、耐热性、电绝缘性、高强度机械性能