第三届全国人工智能应用技术技能大赛-工业机器人系统运维员S（工业机器人人工智能技术应用方向）理论参考试题库（含答案）

PAGEPAGE1第三届全国人工智能应用技术技能大赛-工业机器人系统运维员S（工业机器人人工智能技术应用方向）理论参考试题库一、单选题1.工业机器人本体与控制柜之间的动力传输是通过()连接。A、电动机动力电缆B、电机编码计数器电缆C、用户电缆D、信号电缆答案：A2.在正反转控制中，保证只有一个接触器得电而相互制约的作用称为()控制。A、互锁B、自锁C、限位D、限时答案：A3.使能器按钮是工业机器人为保证操作人员()而设置。A、人身安全B、操作方便C、使用舒服D、工作需要答案：A4.关于PID算法，正确的描述是()。A、是闭环控制系统必须采用的控制算法B、PID算法有多种变化形式，如P、PI、PD等C、对于残差较大的系统，应该增加微分时间D、数字PID算法的输出与采样周期无关答案：B5.如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养，不正确的是()。A、检查限位挡块是否松动B、检查挡块是否有磨损C、检查各州回零完成后，机械零点标线是否对齐D、限位挡块在机器人工作中很少使用，清理灰尘即可答案：D6.用来分断或接通主电路的是交流接触器的()。A、辅助触点B、主触点C、线圈D、电磁铁答案：B7.对工业机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，()，可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、培训与否不重要答案：B8.下列传感器中属于模拟量传感器的是()。A、脉冲编码器B、温度开关C、压力开关D、热电偶答案：D9.旋转编码器是一种检测装置，能将检测到的转速信息变换成为()信息输出。A、电压B、电流C、功率脉冲D、脉冲答案：D10.末端执行器应安装在()的地方。A、便于调整、检查、拆卸B、好看的C、顺手的D、机座答案：A11.吸附式末端执行器的清洁方法，下列选项中说法错误的是()。A、拆卸末端执行器，使用含有中性清洁剂的湿抹布进行拭擦B、定期检查末端执行器，若有损坏应立即更换C、使用内六角扳手进行拆卸末端执行器D、清洁末端执行器时，控制系统可以不用断电答案：D12.控制机器人运动一般有两种模式，分别是()。A、单轴运动和线性运动模式B、单轴运动和重定位运动模式C、自动运行模式和手动运行模式D、线性运动模式和重定位运动模式答案：C13.选择电动机的容量，要根据负载的大小，一般应选用负载率为()的电动机，因为此负载率下电动机效率较高，功率因数也高。A、40%～50%B、50%～60%C、40%～70%D、70%～100%答案：D14.液压系统的执行元件是()。A、电动机B、液压泵C、油缸或液压马达D、液压阀答案：C15.在变频调速系统中，变频器的热保护功能能够更好地保护电动机的()。A、过热B、过流C、过压D、过载答案：D16.装配图主要表达机器或部件中各零件的()，工作原理和主要零件的结构特点。A、运动路线B、装配关系C、技术要求D、尺寸大小答案：B17.下列()选项不是PLC的特点。A、抗干扰能力强B、编程方便C、安装调试方便D、功能单一答案：D18.运用数字孪生仿真与调试技术进行系统优化可以实现的目标包括()。A、提高系统稳定性B、减少系统运行成本C、增加系统故障率D、降低系统生产效率答案：A19.在光线作用下，半导体的电导率增加的现象属于()。A、电光效应B、外光电效应C、内光电效应D、光导效应答案：C20.装配过程中对装配零部件和外构件进行标记，应使其标记处于便于()。如安装插座时，其方向标志或卡口标志位置应向上。A、标志的方位B、观察的方位C、统一的方位D、规定的方位答案：B21.大型、模块化的PLC与小型、整体式的PLC相比，其主要优点不包括()。A、控制规模大点数多B、通讯功能强大C、接口数量类型丰富D、编程语言种类多答案：D22.工业机器人在日常维护过程中，需要设备操作或维护人员依据()上的项目逐一检查维护。A、设备维修单B、设备出厂说明书C、设备点检表D、设备合格证明答案：C23.220V单相正弦交流电是指其电压()为220V。A、有效值B、最大值C、瞬时值D、平均值答案：A24.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：电流环、速度环和()。A、电压环B、功率环C、位置环D、加速度环答案：C25.链传动属于()传动。A、磨擦B、啮合C、齿轮D、液压答案：B26.机器人RRR型手腕是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C27.一个字节（Byte）可以表示()。A、128种状态B、256种状态C、512种状态D、1024种状态答案：B28.()是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度答案：A29.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用()获得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法答案：D30.装配时对关键件进行预检，掌握零件的误差情况及最大误差的方向，利用误差相抵消的方法进行()装配。A、互换B、选配C、修配D、定向答案：D31.步进电动机旋转速度与()成正比。A、直流电压B、交流电压C、脉冲频率D、齿数答案：C32.导线接头连接不紧密，会造成接头()。A、绝缘不够B、发热C、不导电D、短路答案：B33.电气原理图一般分为主电路和()。A、次电路B、辅助电路C、反馈电路D、控制电路答案：D34.装轴承时，如果轴承内外圈没装正，可用大木锤或铜棒在()敲击。A、轴承内圈B、轴承外圈C、轴承内外圈D、主轴前后端答案：D35.工业机器人()是用来完成任务的执行机构。A、本体B、驱动系统C、控制系统D、伺服系统答案：A36.数字孪生仿真技术可以帮助工业机器人系统运维员优化()。A、供应链B、生产过程C、人力资源D、财务管理答案：B37.PLC的晶体管输出点的输出电压通常是()。A、DC12VB、AC110VC、AC220VD、C24V答案：D38.红外线式触摸屏是靠对红外发射和()来工作。A、传感器B、LEDC、二极管D、接收管答案：D39.触摸屏实现数值显示时，要对应PLC内部的()。A、输入继电器B、输出点继电器C、数据存贮器D、定时器答案：C40.将超声波（机械振动波）转换成电信号是利用压电材料的()。A、应变效应B、电涡流效应C、压电效应D、逆压电效应答案：C41.气动执行元件主要有()。A、气缸、气动马达B、气缸、方向控制阀C、气缸、流量控制阀D、气缸、节流阀答案：A42.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的()。A、现场连线接通B、现场连线断开C、现场连线故障D、现场连线短路答案：A43.使用10ms定时器，欲延时5S，PLC定时器的设定值应为()。A、50B、5C、500D、5000答案：C44.紧急停止是()所有其它机器人控制操作的状态。A、优先B、滞后C、先后排序D、同步答案：A45.防止对输入脉冲信号产生干扰，宜采用()方式对输入信号进行滤波。A、降低电压B、重复计数C、整形电路D、高速计数答案：C46.焊接机器人的焊接作业主要包括()。A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊D、气体保护焊和氩弧焊答案：A47.工业机器人长时间使用各轴产生噪音、振动，下列方法最不可取的是()。A、定期更换各轴的润滑脂B、直接拆卸机器人更换全新轴承C、检查电机D、检查机器人的控制参数答案：B48.旋转编码器是一种集光、机、电为一体的数字化检测装置，按照工作原理可分为()。A、位移式、增量式B、位移式、绝对式C、增量式、绝对式D、增量式、偏移式答案：C49.联轴器装配的主要技术要求时应保证两轴的()要求。A、垂直度B、同轴度C、平行度D、圆柱度答案：B50.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是()。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：B51.根据国家标准，工业机器人定义为“其操作机是自动控制的，可重复、多用途，并可以()个以上轴进行编程。A、3B、4C、5D、6答案：A52.以下关于ROM不正确的描述是()。A、ROM的英文是ReadOnlyMemoryB、掉电后，ROM中的内容不消失，因此可以保存程序和数据C、所有ROM在运行时只能将其内存储的内容读出来，不能写入新的内容D、EPROM中的内容用户不能改变，E2PROM和FLASHROM用户可以修改答案：D53.机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性答案：C54.可编程控制器的()是它的主要技术性能之一。A、机器型号B、接线方式C、输入/输出点数D、价格答案：C55.电感性负载具有()作用，接通或断开负载时其两端会产生高压，所以应在其负载两端加保护装置。A、限流B、限压C、储能D、平衡答案：C56.基于RS485传输技术的PRIFIBUS-DP现场总线，()各有一个总线终端电阻，确保操作运行不发生误差。A、每个站B、每隔一个站C、主站和末尾站D、每段的头和尾答案：D57.计算机存储器或运算器一次能处理的二进制代码的位数称为()。A、字节B、字长C、位D、节答案：B58.原始路径恢复功能使用过程中，若是发生“行程极限”等报警，则需要()。A、手动运行机器人B、重启机器人C、忽略报警继续运行D、退出当前程序答案：A59.下列被测物理量适用于使用红外传感器进行测量的是()。A、压力B、力矩C、温度D、厚度答案：C60.工业机器人机械臂手部的位姿是由()两部分变量构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度答案：B61.PLC程序中不需要互锁的是()。A、手动与自动B、正转与反转C、主程序与子程序D、Y-△启动控制程序答案：C62.PLC模拟量单元线路连接的检测可通过人工检查、数据查询、()和报警信息等。A、设计图纸B、出厂标识C、强制手段D、仪器检查答案：D63.在PLC梯形图编程中，2个或2个以上的触点串联的电路称为()。A、串联电路B、并联电路C、串联电路块D、并联电路块答案：C64.主动测试并更换RAM和APC电池，属于工业机器人()。A、预防性保养B、周期性维护C、日常维护D、周期性维护答案：A65.工业机器人最显著的特点是()。A、有自我感知功能B、可编程、拟人化、通用性、机电一体化C、耗电量非常少D、有思维和规划能力答案：B66.以下操作不符合安全规定的是()。A、维修机器人时，电源应挂上“禁止合闸，有人工作”的警示牌，锁上闸刀或取下总电源保险器等。B、在进行机器人维修安装或维修操作时，必须严格遵守各种安全操作规程和规定，不得玩忽职守。C、操作前应仔细工具的绝缘性能，绝缘鞋、绝缘手套等安全用具的绝缘性能是否良好，有问题的应立即更换，并应定期检查。D、维修机器人设备时如果人手紧张，一个人就可以完成，不需要其他人监护。答案：D67.()情况下，需要对机器人进行校零操作。A、重新启动B、更换伺服电机C、被急停之后D、设定工件坐标答案：B68.与相同行程、相同缸径的双作用气缸相比，单作用气缸的耗气量大小为()。A、比双作用气缸大B、比双作用气缸小C、与双作用气缸相等D、以上均不对答案：B69.真空度为大气压力与绝对压力之()。A、差B、和C、平均值D、乘积答案：A70.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置精度PL值()。A、越小运行轨迹越精准B、大小与运行轨迹关系不大C、越大运行轨迹越精准D、越小运行轨迹越不精准答案：A71.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号()。A、无效B、有效C、延时后有效D、可以由操作员选择是否有效答案：A72.链传动中的两轮的转数与两轮的齿数成()。A、正比B、反比C、平方比D、立方比答案：B73.保护接地的主要作用是()和减少流经人身的电流。A、防止人身触电B、减少接地电流C、降低接地电压D、短路保护答案：A74.机器人手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸答案：C75.在进行工业机器人控制柜维护时，为防止未经许可的重新开机可采取的措施，下列选项中说法不正确的是()。A、移动机器人到安全区域B、挂安全锁C、贴警示标签D、按下机器人急停开关答案：A76.()是非接触式感应开关，它精度高，反应速度快，抗干扰性能好。A、接近开关B、行程开关C、按钮开关D、拨码开关答案：A77.液压系统运行时，液压缸出现爬行现象是由于()。A、系统泄漏油压降低B、溢流阀失效C、滤油器堵塞D、空气渗入油缸答案：D78.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如()表示断路器。A、QAB、QSC、QFD、QM答案：C79.关于辅助继电器，下列说法错误的是()。A、可以由输入继电器来驱动；B、可以由输出继电器来驱动；C、可以直接驱动外部负载；D、可以由定时器来驱动。答案：C80.在机器人初始化或更换编码器之后，通常需要()。A、备份程序B、零点校对C、恢复系统D、备份系统答案：B81.对于机器人工具的描述，正确的是()。A、机器人工具是机器人直接用于抓取和握紧（或吸附）工件或夹持专用工具（如喷枪、扳手、焊接工具）进行操作的部件B、快换工具可以让机器人快速转换下一个工件，提高了机器人的生产能力和生产效率C、磁吸附式工具是利用电磁铁通电后产生的电磁吸力吸取工件，对任何工件都起作用D、它具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人的基座答案：A82.在PLC梯形图编程中，2个或2个以上的触点并联的电路称为()。A、串联电路B、并联电路C、串联电路块D、并联电路块答案：D83.编写PLC程序时，功能指令的格式是由()组成的。A、功能编号与操作元件B、助记符和操作元件C、标记符与参数D、助记符与参数答案：B84.工作着的电动机着火时，不可使用()灭火。A、二氧化碳B、四氯化碳C、1211灭火机D、泡沫灭火器答案：D85.OSI七层协议参考模型中的最底层是()。A、网络层B、数据链路层C、物理层D、传输层答案：C86.()的数值越大，热电偶的输出热电势就越大。A、热端直径B、热端和冷端的温度C、热端和冷端的温差D、热电极的电导率答案：C87.()参数不属于触摸屏的性能指标。A、分辨率B、存储容量C、灵敏度D、CPU位数答案：C88.与V带传动相比较，同步带传动的突出优点是()。A、传递功率大B、传动比准确C、传动效率高D、带的制造成本低答案：B89.磁性耦合无杆气缸适用于()的场合。A、大缸径、长行程B、小缸径、长行程C、小缸径、短行程D、大缸径、短行程答案：B90.电源投入前的点检包括机器人的电源电缆是否牢固连接、机器人－控制器间的设备连接电缆是否牢固连接、机器人是否存在有裂纹或异物附着、干扰物等。点检的方法是()。A、目视B、用手轻轻拽动C、目视并用手轻轻拽动D、目视并用万用表检查答案：A91.在我们的日常生活中，符合节能环保的做法是()。A、家中养的宠物要看管好，防止影响邻居休息及粪便污染B、塑料瓶、废纸等收集起来卖给收废站，减少垃圾排放C、减少噪音污染，尽量减低说话或录音机播放时的音量D、以上都对答案：D92.工业机器人控制系统的备份、恢复接口主要作用()。A、下载程序B、读取程序C、连接电脑进行数据的下载D、备份与恢复数据答案：D93.检查现场连线通断时可使用阻值检查法，()表示线路连接正常。A、测量区域电阻值为无穷大B、测量区域有电阻值C、测量区域电阻值为零D、测量区域电阻值为常数答案：C94.当有工作人员在停电的线路或设备上工作时，应在可送电到工作地点的各种高低压开关的操作手柄或按钮上悬挂()的标志。A、禁止启动B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入内答案：A95.下面对PROFINET的描述错误的是()A、使用以太网和IT标准所以更灵活B、实现工艺技术模块化，节约成本C、可连接PROFIBUS设备D、对运动控制实现高速同步控制答案：C96.已知温度输入模块信号量程为-100-600℃，对应A/D转换结果0～+7000，则温度与数字量关系为()。A、T=D/10B、T=10DC、T=（D+1000）/10D、T=（D-1000）/10答案：D97.()主要由传感接收、信号处理和驱动输出（接通或断开）三个环节构成。A、仪表调节器B、仪表变送器C、模拟量传感器D、开关量传感器答案：D98.RS—232C串行接口标准中，标识号是指()A、“RS”B、“232”C、“C”D、“232C”答案：B99.工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B100.液压系统压力的大小取决于()。A、负载B、液压泵的额定工作压力C、液压泵的额定流量D、液压阀答案：A101.气动三联件由过滤器、减压阀和油雾器三者组成，其安装顺序要求()。A、固定不能变B、可自由变化C、过滤器和油雾器可互换位置D、减压阀和油雾器可互换位置答案：A102.触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏()组成。A、传感器B、控制器C、键盘D、开关答案：B103.工业机器人作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、固定C、运动D、工具答案：D104.触摸屏不能替代统操作面板的哪个功能()。A、手动输入的常开按钮B、数值指拔开关C、急停开关D、LED信号灯答案：C105.在输出扫描阶段，将()寄存器中的内容复制到输出接线端子上。A、输入映象；B、输出映象；C、变量存储器；D、内部存储器；答案：B106.对机器人设备维修质量的管理，不正确的做法是()。A、要遵守本单位设备维修的监督、控制、考核机制B、要掌握本单位设备的精度、技术指标和工艺要求C、要认真学习本单位设备的结构、工作原理、功能和性能D、设备维修工作，不需要上岗条件答案：D107.PLC梯形图程序在线监控时，编程元素呈()时，表示编程元素被激活。A、高亮状态B、反灰状态C、闪烁状态D、移动状态答案：A108.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器答案：C109.PLC的定时器是()。A、硬件实现的延时继电器，在外部调节B、软件实现的延时继电器，在内部调节C、硬件实现的延时继电器，在内部调节D、软件实现的延时继电器，在外部调节答案：B110.按传感器能量源分类，以下传感器不属于能量转换型的是()。A、压电式传感器B、热电式传感器C、光电式传感器D、压阻式传感器答案：D111.为了确保安全同时兼顾效率，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度应限制为()较为合理。A、小于10mm/sB、接近250mm/sC、大于800mm/sD、大于1600mm/s答案：B112.WORD数据格式的位数是()。A、1位B、8位C、16位D、32位答案：C113.下面不属于PLC编程语言的是()。A、梯形图B、语句表C、逻辑功能图D、程序流程图答案：D114.变频器拖动的交流电机，在某一特定的频率下震动厉害，可以通过()参数调整。A、加速时间B、基波频率C、跳跃频率D、启动频率答案：C115.以绝对零压力为基准所表示的压力称为()压力。A、表B、绝对C、相对D、平均答案：B116.以下指令中，属于PLC功能指令的是()。A、并联指令B、传送指令C、定时器指令D、脉冲指令答案：B117.HMI在工业自动化领域中主要应用于哪个方面？()A、设备控制B、数据监控C、程序调试D、操作员培训答案：B118.构成机器人程序名称的元素不包括()。A、数字B、汉字C、英文字母D、下划线答案：B119.变频调速系统在基速以下一般采用()的控制方式。A、恒磁通调速B、恒功率调速C、变阻调速D、调压调速答案：A120.常见的六轴工业机器人机械结构中，下列零部件中，()通常不会出现。A、减速机B、齿轮C、V带D、同步带答案：C121.互换装配法必须保证各有关零件公差值平方之和的平方根()装配公差。A、大于B、小于C、小于或等于D、大于或等于答案：C122.当SCARA机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立()。A、笛卡尔坐标系B、关节坐标系C、用户坐标系D、工具坐标系答案：D123.以下不是夹具夹紧力的三要素()。A、大小B、方向C、作用点D、快慢答案：D124.下列传感器中不属于开关量传感器的是()。A、脉冲编码器B、光电开关C、电阻应变式传感器D、增量编码器答案：C125.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置()。A、关节驱动器轴上B、机器人手腕部C、手指指尖D、机座答案：D126.合理的PLC布线方式为()敷设方式。A、分颜色B、分粗细C、分层D、集中答案：C127.目前，在工业机器人中主要使用的减速器是谐波齿轮减速器和()两种。A、RV减速器B、蜗杆减速器C、行星减速器D、齿轮减速器答案：A128.要求在一定范围内无极平滑的直流调速系统来说，调节()的方式为最好。A、调节电枢供电电压B、改变电动机主磁通C、改变电枢回路电阻D、机械无极调速答案：A129.PLC的软件系统中的用户程序包括()。A、监控程序B、诊断子程序C、闭环控制程序D、编译程序答案：C130.机器人的定义中，突出强调的是()。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一样思维D、感知能力很强答案：C131.在实际应用中，为使气源质量满足气动元件的要求，常在气动系统前面安装()。A、过滤器B、干燥器C、气源调节装置D、变径管答案：C132.PLC的输入映像寄存器说法错误的是()。A、当输入端子由0变为1时，程序中对应的位立刻变为1B、当输入端子由0变为1时，程序中对应的位在下一个扫描周期变为1C、输入映像寄存器可以看做是一个变量，其值与输入端子存在一定的联系D、通常只读取输入映像寄存器的值，很少往输入寄存器写值答案：A133.铰接四杆机构有曲柄的条件有()个。A、1B、2C、3D、4答案：C134.“AGV”是()的缩写，主要用于物品的自动搬运。A、irportGuidedVehicleB、AutomatedGroundVehicleC、AutomatedGuidedVehicleD、AutomatedGuidedVideo答案：C135.理想二极管导通时相当于开关()。A、断开B、接通短路C、损坏D、不变答案：B136.工业机器人编写程序流程中，()是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。A、分析任务工作流程B、编写工艺流程图C、编写程序流程图D、编写程序试运行答案：C137.以下()是表示工具中心点（TCP）的位置和工具姿势的直角坐标系。A、关节坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系答案：C138.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时()，可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、具有经验即可答案：B139.一个刚体在空间运动具有()自由度。A、3个B、4个C、5个D、6个答案：D140.机器人的运动范围，是指机器人()。A、某个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度B、在立体空间中所能达到的半径C、每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度D、运动的最大直线距离答案：C141.下列输出模块可以交直流两用的是()。A、光电耦合输出模块B、继电器输出模块C、晶体管输出模块D、晶闸管输出模块答案：B142.碰撞传感器是指当碰撞发生的时候可以被激活()的机电特征对象。A、改变颜色B、输出信号C、产生位移D、发生形变答案：B143.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置()主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制答案：C144.双气控两位五通换向阀安装时()。A、可以垂直或倾斜安装B、可以水平或倾斜安装C、只能水平安装D、只能垂直安装答案：C145.PLC模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、()等方式实现。A、系统自检B、离线仿真C、状态分析D、输出驱动答案：A146.工业机器人控制系统主板电池电压通常为()。A、1.5VB、3VC、6VD、9V答案：B147.解决直流感性负载通断引起的干扰的方法是在感性负载两端安装二极管、压敏电阻、()等。A、RLC抑制器B、RL抑制器C、RC抑制器D、LC抑制器答案：C148.TCP/IP协议实际上是由两种协议组成，其中TCP协议属于()。A、网际协议B、传输协议C、控制协议D、分组协议答案：B149.防止被紧固件表面损伤，对于有一边粗糙有毛刺的平垫圈，垫圈安装说法正确的是()。A、光滑的一面朝螺丝头B、有毛刺的一面朝螺丝头C、垫圈方向随意D、更换平垫圈答案：B150.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置()，可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A151.触电的主要形式有单相触电.两相触电和()。A、漏电触电B、雷电触电C、跨步电压触电D、三相触电答案：C152.工业机器人控制系统中，由各种操作按键和状态指示灯构成，只完成基本功能操作的部件是()。A、示教器B、轴控制器C、计算机控制器D、操作面板答案：D153.PLC存储空间按用途可分为()三个区域。A、系统程序存储区、系统RAM存储区、用户程序存储区B、I/O映像区、参数区、系统程序存储区C、系统软设备存储区、参数区、用户程序存储区D、系统程序存储区、I/O映像区、系统软设备存储区答案：A154.PLC更换I/O点外部连接信号时，应断开PLC电源和()。A、重新分配I/O点地址B、保证更换同型号产品C、做好用户程序的备份D、I/O点供电回路电源答案：B155.变频器输出侧不允许接()，也不允许接电容式电动机。A、电容器B、电阻C、电抗器D、三相异步电动机答案：A156.机器人的英文单词是()A、RobB、RobotC、RabbitD、Robert答案：B157.焊接机器人的外围设备不包括()。A、变位机B、滑移平台C、倒袋机D、快换装置答案：C158.工业机器人控制柜电源指示灯不亮，原因不可能是()。A、系统断电B、电源线接触不良C、急停被按下D、电源正负极接反答案：C159.下列哪种温度补偿方法是常用和效果较好的补偿方法：()。A、电桥补偿法B、辅助测温元件微型计算机补偿法C、应变计自补偿法D、热敏电阻补偿法答案：A160.动作指令位置数据记录的是()下的值。A、工具坐标系在世界坐标系B、工具坐标系在用户坐标系C、工具坐标系在机器人当前点动坐标系D、工件坐标在用户坐标系答案：A161.三位四通电磁阀的常态位是()。A、中位B、左位C、右位D、任意位置答案：A162.计算机发展的方向是巨型化、微型化、网络化、智能化，其中“巨型化”是指()。A、体积大B、质量大C、外部设备更多D、功能更强、运算速度更快、存储量更大答案：D163.对机器人进行大修时，为了保障机器人维修项目质量，维修过程中要注重问题研讨和知识积累，正确的做法是()。A、维修项目组成员必须做好个人工作日记B、维修组长应指定专人负责项目组的问题讨论记录C、维修组长应指定专人负责项目进行过程中的相关文件记录D、以上都是答案：D164.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫()。A、恒值调节系统B、随动系统C、连续控制系统D、数字控制系统答案：B165.编写PLC程序时，在几个并联回路相串联的情况下，应将并联回路多的放在梯形图的()，可以节省指令语句表的条数。A、左边B、右边C、上方D、下方答案：A166.一般工业机器人的工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B167.OPCUA是目前已经使用的OPC工业标准的补充，提供重要的一些特性，包括如平台()，扩展性，高可靠性和连接互联网的能力A、依赖性B、独立性C、独特性D、模拟性答案：B168.PLC的寻址方式包括()、直接寻址和间接寻址。A、立即寻址B、数据寻址C、扫描寻址D、变量寻址答案：A169.电气控制中的互锁控制是用被控电器元件各自的常闭触点相互()对方的控制线圈上电。A、封锁B、联动C、顺序启动D、延缓答案：A170.若气缸的工作压力保持恒定，则通过选择不同()的气缸可以获得不同的输出力。A、长度B、负载C、缸径D、速度答案：C171.工业机器人系统主板上的SARM中存储着()，由一节位于主板的锂电池供电，以保存数据。A、编程指令B、软件C、程序和系统参数D、编码器位置信息答案：C172.工业机器人开机伺服报错，并且无法清除，重启依然报错，可能原因是()。A、系统故障B、编码器电池连线松动C、电机故障D、驱动器故障答案：B173.某工业机器人集成应用设备中，通过视觉检测系统识别物体的形状、颜色等特征。通常情况下，视觉检测系统组成不包括()。A、处理器与显示器B、工业机器人C、光源D、工业相机与镜头答案：B174.三相异步电动机固有机械特性是指()的关系。A、电动机转矩M与转差率SB、电动机转矩M与转速nC、机械转矩M与转差率SD、机械转矩M与转速n答案：B175.以下不属于Modbus协议特点的是()。A、公开发布，无版权要求B、支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等C、支持多种传输介质，如双绞线、光纤、无线等D、高速低成本，用于设备级控制系统与分散式I/O答案：D176.计算机发展历史中所提到的486、586微机，其中的486、586的含义是()。A、主存的大小B、芯片的规格C、硬盘的容量D、主频答案：B177.一般电器所标或仪表所指示的交流电压、电流的数值是()。A、最大值B、有效值C、平均值D、峰峰值答案：B178.常用的PLC程序编写方法有()法。A、梯形图和功能图B、图形符号逻辑C、继电器原理图D、卡诺图答案：A179.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置能力的参数是()A、定位精度B、旋转角度C、工作范围D、重复定位精度答案：D180.在数字孪生仿真中，调试技术的主要目标是()。A、提高仿真速度B、减少仿真成本C、优化系统性能D、模拟实际操作过程答案：C181.伺服控制系统没有连接电机编码器，上电会显示()代码。A、电机故障B、正常C、编码器故障D、外部I/O答案：C182.十六进制的F转变为十进制是多少()。A、8B、32C、15D、16答案：C183.调试维护工业机器人本体各轴限位挡块时需要注意的安全问题()。①安装调试前事先把软限位设定好②定期检查挡板的质量③轴无限位挡板不需要检查④不需要对无限位挡板的轴进行限位A、①③B、②④C、②③D、①②④答案：D184.()是PLC的输出用来控制外部负载的信号。A、输入继电器B、输出继电器C、辅助继电器D、计数器答案：B185.在PLC梯形图编程中，并联触点块串联指令为()。A、LDB、ORC、ORBD、ANB答案：D186.模拟量输出模块的输出电流必须大于负载电流的额定值，若负载电流较大，应增加中间()。A、逆变环节B、滤波环节C、整流环节D、放大环节答案：D187.伺服控制系统制动时，如果断开使能信号，伺服电机会()。A、减速停止B、自由停止C、不能停止D、故障答案：B188.在下列传输介质中，抗干扰性最好的是()。A、同轴电缆B、光缆C、微波D、双绞线答案：B189.机器人的定义中，突出强调的是()。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一样思维D、感知能力很强答案：C190.工业机器人可通过示教手动编程和()两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。A、离线计算机编程B、在线计算机编程C、离线PLC编程D、在线PLC编程答案：A191.下列()原因不会造成工业机器人运行时声音异响。A、机械外壳螺丝松动B、减速机故障C、伺服电机故障D、本体内气管破裂答案：D192.RS232接口是一种标准的串行接口，其通讯距离小于()，传输速率小于20kb/s。A、150mB、50mC、15mD、5m答案：C193.驱动系统相当于“人体的肌肉”按照能量转换方式的不同，工业机器人的驱动类型可以分为多种，下列驱动方式中，相对负载能力较为突出的是()。A、电力驱动B、人工肌肉C、液压驱动D、气压驱动答案：C194.PLC输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和()组成。A、发光晶体管B、红外晶体管C、光敏晶体管D、热敏晶体管答案：C195.可编程控制器的梯形图采用()方式工作。A、并行控制B、串行控制C、循环扫描控制D、连续扫描答案：C196.正弦交流电电流I=10sin(314t-30°)A，其电流的最大值为()。A、5B、10C、15D、20答案：B197.以下关于PLC梯形图的编程规则表述正确的是()。A、左母线必须，右母线可省略B、触点不能是网络的结尾C、线圈的前面必须有触点D、以上都正确答案：D198.()传感器主要的输出形式是“电压.电流”信号。A、开关量B、连续量C、模拟量D、数字量答案：C199.数字孪生仿真技术可以帮助工业机器人系统运维员进行()。A、人员培训B、故障诊断C、设备清洁D、数据处理答案：B200.工业机器人经常使用的程序可以设置为主程序，在运行期间每台机器人可以设置()主程序。A、5个B、3个C、1个D、无限个答案：C201.判断PLC系统故障可通过()来实现。A、I/O状态指示灯B、CPU状态指示灯C、程序的监控界面D、程序的组态界面答案：B202.步进电机的细分数代表的含义是()。A、转一圈的频率B、转一圈的脉冲C、速度D、电机电流答案：B203.工业机器人本体安装环境下面说法不正确的是()。A、当安装在地面上时，地面的水平度偏差5°以内B、确保安装位置不受过大的振动影响C、地面和安装座要有足够的刚度D、安装位置可以不必考虑电磁干扰答案：D204.对PLC系统实施调试时，可通过()和软件诊断缓冲区来处理系统故障。A、I/O状态指示灯B、CPU状态指示灯C、程序的监控界面D、程序的组态界面答案：C205.计算机网络的主要目的是实现计算机资源的共享。计算机资源主要指计算机()。A、软件与数据库B、服务器、工作站与软件C、硬件、软件与数据D、通信子网与资源子网答案：C206.在调试与运行机器人时，所有人应与机器人工作半径保持()以上距离。A、1mB、1.2mC、1.5mD、2m答案：C207.在自动控制系统中，变频器的作用是()。A、直流电机调速B、交流电机调速C、步进电机调速D、伺服电机调速答案：B208.夹具打不开，查看压缩空气压力才0.1Mpa，以下处理办法正确的是()。A、更换按钮阀B、调节压缩空气压力在0.3Mpa以上。C、更换换向阀D、更换气缸密封圈答案：B209.工业机器人现常用的编程方法有()和手动示教编程。A、PLC编程B、单片机编程C、手持编程器编程D、电脑离线编程答案：D210.一直齿圆柱齿轮的分度圆直径是60mm，齿数是20，则其模数为()。A、2B、2.5C、3D、3.5答案：C211.数字孪生仿真与调试技术对于工业机器人系统运维人员的能力要求主要包括()。A、降低技术要求B、提高编程能力C、具备数字化技能和系统分析能力D、仅需机械维修能力答案：C212.变频器在故障跳闸后，要使其恢复正常状态应先按()键。A、MODB、PRGC、RESETD、RUN答案：C213.不是PLC的主要特点的是()。A、可靠性高B、抗干扰能力强C、成本高D、体积小.重量轻.功耗低答案：C214.把图像分解为若干个小离散点的像素，并将各像素的颜色值用量化的离散值来表示的图像，称为（）。A、连续图像B、离散图像C、数字图像D、模拟图像答案：C215.在视觉系统中，什么样的滤镜可以消除金属产品上的眩光（）。A、低通滤镜B、紫外滤镜C、偏振滤镜D、中性密度滤镜答案：C216.点云分辨率越小，生成的体素立方体（）。A、越多B、越少C、不变D、可多可少答案：C217.下列哪种情况不需要进行机器人零点校准（）。A、新购买的机器人B、本体电池没电C、转数计数器丢失D、断电重启答案：D218.根据对说话人说话方式的要求，可以对语音识别系统进行划分，以下划分错误的是()。A、孤立字语音识别系统B、连续字语音识别系统C、间隔语音识别系统D、连续语音识别系统答案：C219.对于Eye-in-Hand，求取的是机器人工具坐标系与（）之间的关系。A、视觉传感器坐标系B、工件坐标系C、机器人坐标系D、世界坐标系答案：A220.力传感器通常不会安装在以下哪个位置（）。A、机座B、手指指尖C、机器人腕部D、关节驱动器轴上答案：A221.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A222.下列关于区域形状的描述中，不正确的是（）。A、矩形度是物体面积与其最小外接矩形的面积之比B、边界的形状数具有平移，旋转和比例缩放不变性C、当区域为圆，圆形度达到最大值D、归一化的中心矩具有平移，旋转和比例缩放不变性答案：D223.（）也称智能相机，是一个兼具图像采集、图像处理和信息传递功能的小型机器视觉系统，是一种嵌入式计算机视觉系统。A、PC式视觉系统B、3D视觉传感器C、智能视觉传感器D、CMOS传感器答案：C224.（）3D视觉定位系统最为显著的优势。①精度高②效率高③通用性高A、①②③B、①②C、②③D、①③答案：A225.哪一种传感器在静止时不能获得目标的深度信息（）。A、双目相机B、RGBD相机C、单目相机D、激光雷达答案：C226.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。A、丝杠螺母机构B、齿轮传动机构C、链轮传动机构D、连杆机构答案：D227.常用的图像分割方法不包括（）。A、基于边缘检测的方法B、基于阈值的方法C、基于区域的方法D、基于视觉观察的方法答案：D228.机器视觉工业应用广泛，主要具有如下功能（）。①引导和定位②外观检测③高精度检测④识别A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B229.边缘检测常用的算法不包括（）。A、canny算子B、sobel算子C、梯度下降算法D、laplacian算子答案：C230.在形状检测算法在检测圆柱面时，需要点云提供较为准确的（）。A、点云法向B、点云切向C、点云中心D、点云边缘答案：B231.以下图像分割方法中，不属于基于图像灰度分布的阈值方法的是（）。A、类间最大距离法B、最大类间、内方差比法C、p-参数法D、区域生长法答案：D232.如果问题存在最优解，则下面几种搜索算法中，（）必然可以得到该最优解。A、广度优先搜索B、深度优先搜索C、有界深度优先搜索D、启发式搜索答案：A233.数字图像处理的研究内容不包括（）。A、图像数字化B、图像增强C、图像分割D、数字图像存储答案：D234.点云预处理主要是减少（），降低后续3D边缘匹配所用的时间。A、无用点云B、边缘点云C、核心点云D、高层点云答案：A235.边缘检测一般分为三步，下面不正确的是（）。A、滤波B、增强C、合成D、检测答案：C236.常用的灰度内插法不包括（）。A、双线性内插法B、三次多项式C、最近邻元法D、三次内插法答案：B237.路径规划时，判定是否到达奇异点的阈值（关节最大角速度–弧度制），使用（）。A、点云碰撞个数阈值B、碰撞面积阈值C、奇异点阈值D、点云分辨率答案：C238.机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成，软件方面主要包括（）。①图像处理软件②机器人控制软件③视觉传感器（组）④机器人A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：A239.机器人动作速度较快，存在危险性，操作人员应负责维护工作站正常运转秩序（）。A、严禁非工作人员进入工作区域B、只有领导和工作人员可以进入工作区域C、清洁人员和工作人员可以进入工作区域D、领导和清洁人员可以进入工作区域答案：A240.以下不属于常用语音识别方法的是（）。A、基于声道模型和语音知识的方法B、人工神经网络方法C、模式匹配方法D、音色、音调识别方法答案：D241.用于匹配的3D模板不应该使用下列哪种文件？()A、使用相机采集后的经过处理的点云B、使用3D软件绘制的stl格式的模板C、使用3D软件绘制的stl格式转换为点云格式的模板D、使用未经过处理过的点云答案：D242.在某一装置的同一工作空间内，会有多个机械臂同时运作。此时,要用（）启用机械臂程序，以便与其他机械臂保持联系。A、基坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：B243.机器人的各部分组成中，作用相当于人的大脑的部分是（）。A、驱动系统B、控制系统C、感知系统D、机械系统答案：B244.如果聚类分割后的点云中存在小于或大于目标点云的点数量，则是因为（）。A、感兴趣区域设置B、聚类分割存在误分割点云C、聚类分割的点云D、匹配模板答案：B245.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。A、驱动系统B、机械系统C、人机交互系统D、导航系统答案：D246.语音合成系统中，文本分析的主要功能不包括（）。A、文字含义B、认识文字C、如何发音D、分辨词、短语和句子答案：A247.（）指碰撞检测时，点云体素立方体边长，可简单理解为点云膨胀距离。A、点云精度B、点距C、点云分辨率D、相机分辨率答案：B248.目前协作机器人的驱动方式是（）。A、电力驱动B、液压驱动C、气压驱动D、新型驱动答案：A249.操作人员因故离开设备工作区域前应按下（），避免突然断电或者关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置。A、急停开关B、限位开关C、电源开关D、停止开关答案：A250.刚体在三维空间的姿态描述方式不包括（）。A、欧拉角B、四元数C、奇异矩阵D、轴角答案：C251.图像锐化的作用有（）。A、改善画质B、使图像变模糊C、使灰度反差增强D、以上都是答案：C252.中央管理调度系统与AGV使用（）进行通讯。A、数据网络B、有线电台C、无线通信D、以上都不是答案：C253.工业机器人三大组成部分不包括（）。A、执行部分B、机械部分C、传感部分D、控制部分答案：A254.机器人视觉手眼标定有（）。①眼在手(eyeinhand)②眼在外(eyetohand)③视觉slam④视觉定位A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B255.数字孪生技术又称为数字双胞胎，是一种实体空间和虚拟空间的（）映射关系。A、数字化B、网络化C、智能化D、商业化答案：A256.机器人手部的位姿是由（）构成的。A、位置与速度B、位置与运行状态C、姿态与位置D、姿态与速度答案：C多选题1.机器人系统中常见的关节类型包括：()A、旋转关节B、直线关节C、摆动关节D、固定关节E、平移关节答案：ABC2.进行机器人系统的安装时，需要遵循的环境要求包括：()A、温度B、湿度C、噪音D、光照E、风力答案：ABC3.机器人系统的感知部件包括：()A、摄像头B、激光雷达C、机械臂D、电容器E、超声波传感器答案：ABE4.工业机器人系统日常维护中，需要注意的电气安全措施包括：()A、使用绝缘手套B、检查接地线连接C、使用电气隔离装置D、使用防静电地板E、进行接线端子的紧固答案：ABC5.工业机器人系统运维员的主要职责包括：()A、进行日常巡检和维护B、进行故障诊断和排除C、编写机器人控制程序D、进行机器人系统的安装和调试E、进行机器人系统的性能优化答案：ABD6.关于PID算法，正确的描述有()。A、是闭环控制系统最常用的控制算法B、数字PID算法的输出与采样周期无关C、对于残差较大的系统，应该增加积分时间D、PID算法有多种变化形式，如P、PI、PD等E、PID算法鲁棒性好，使用时无需调参答案：AD7.在机器人系统的安全管理中，运维员可能需要执行以下哪些措施？()A、制定应急预案B、进行安全培训C、定期检查紧急停止按钮D、检查机器人的耐压性能E、安装防护罩答案：ABCE8.机器人系统中常见的机械臂结构包括：()A、SCARAB、DeltaC、串联D、平行E、协作型答案：ABD9.工业机器人系统的执行部件包括：()A、电容器B、电感C、电阻D、电机E、驱动器答案：DE10.工业机器人系统的运动部件包括：()A、关节B、传感器C、电源D、感知器件E、执行器答案：ABE11.在机器人系统中，常见的运动学任务包括：()A、正运动学B、逆运动学C、路径规划D、速度规划E、力控制答案：ABC12.进行机器人系统安装时，需要注意的安全要求包括：()A、防止电击B、防止机械碰撞C、防止火灾D、防止化学品泄漏E、防止射线辐射答案：ABC13.工业机器人系统运维员需要具备的沟通能力包括：()A、清晰表达B、倾听理解C、编写技术报告D、机器学习算法E、交流技巧答案：ABCE14.机器人系统中常见的传感器类型包括：()A、摄像头B、温度传感器C、电容传感器D、激光雷达E、风速计答案：ABCDE15.对工业机器人系统进行优化时，通常采取的措施包括：()A、调整控制参数B、优化路径规划C、更新传感器D、更新执行器E、更新机械结构答案：ABC16.工业机器人系统故障诊断时，常见的方法包括：()A、分析报警信息B、使用示教器进行手动操作C、检查电源线连接情况D、检查传感器的工作状态E、进行电路板的更换答案：ABCD17.工业机器人系统日常维护中，可能会关注哪些机械结构部件？()A、伺服电机B、传动带C、导轨D、机械臂关节E、控制面板答案：BCD18.机器人系统的控制部件包括：()A、控制器B、电源C、开关柜D、电容器E、传感器接口答案：ABD19.机器人系统中常见的电源类型包括：()A、直流电源B、交流电源C、太阳能电池D、锂电池E、氢燃料电池答案：ABCDE20.在进行工业机器人系统的日常巡检时，需要注意的项目包括：()A、关节传感器的校准B、程序备份C、紧固螺栓的检查D、机械臂的润滑E、电源线的替换答案：ABCD21.机器人系统的供能部件包括：()A、电源B、电池C、充电器D、机械臂控制器E、电源逆变器答案：ABCD22.在机器人系统中，常见的控制模式包括：()A、位置控制B、速度控制C、力控制D、负载控制E、温度控制答案：ABC23.以下哪种属于常见的镜头接口类型。()A、FB、CC、SD、N答案：ABCD24.机器人抓取系统的主要内容包括（）方面。A、目标定位B、姿态估计C、抓取点检测D、抓取规划答案：ABCD25.根据AGV自动行驶过程中的导航方式来分类，以下属于该种类是（）。A、漫反射式AGVB、电磁感应引导式AGVC、激光引导式AGVD、视觉引导式AGV答案：BCD26.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（））情况下必须再次进行原点位置校准。A、改变机器人与控制柜的组合时B、更换电机、绝对编码器时C、存储内存被删除时D、机器人碰撞工件，原点偏移时答案：ABCD27.机器人的精度主要依赖于（）。A、分辨率系统误差B、控制算法误差C、机械误差D、连杆机构的挠性答案：ABCD28.AGV的通讯方式可以有（）。A、5G通信B、有线通讯C、红外光通讯D、无线通讯答案：ABCD29.下列属于AGV小车的特点是（）。A、移动位置固定B、能够自动跟踪路径行驶C、能够自动运行至停车装卸工位D、智能化程度高答案：BCD30.AVG小车的发展趋势（）。A、GV应用场景将越来越丰富B、AGV的智能水平将日益提高C、AGV的动力性能将日益强劲D、AGV的综合技术将更加复杂化答案：ABCD31.关于数学形态学处理，以下说法正确的是（）。A、先膨胀后腐蚀的处理称为开运算B、先腐蚀后膨胀的处理称为闭运算C、消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算D、细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质答案：ABCD32.协作机器人的缺点（）。A、安全性高B、速度慢C、负载小D、工作范围小答案：BCD33.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面()可以实现控制点不变动作。A、关节坐标系B、直角坐标系C、工件坐标系D、工具坐标系答案：CD34.基于直接转矩控制的零力控制技术，其优点是（）。A、不需要考虑动力学影响B、降低了系统的成本和复杂性C、不易受系统非动力学特性的影响D、计算量小答案：ABC35.拖动示教的原理是借助机器人的动力学模型，控制器实时的算出机器人被拖动时所需要的力矩，其计算公式包括（）。A、转矩B、惯性力项和重力项C、科里奥利力D、离心力项和摩擦力项答案：ABCD36.协作工业机器人控制方式有（）。A、点位控制方式（PTP)B、连续轨迹控制方式C、力矩控制方式D、智能控制方式答案：ABC37.下列算法中属于图像平滑处理的是（）。A、Hough变换法B、状态法C、高斯滤波D、中值滤波答案：CD38.机器人的力觉传感器分为（）几类。A、关节力传感器B、腕力传感器C、扭力传感器D、指力传感器答案：ABCD39.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（）。A、保持从正面观看机器人B、遵守操作步骤C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D、确保设置躲避场所，以防万一答案：ABCD40.下述哪些场景需要用到3D视觉进行作业（）。A、快递包装混拆B、纸箱混码C、无序分拣螺钉D、乱序拣选化肥答案：ABCD41.对于提高AGV小车的安全性，可包含（）等安全探测设备。A、超声波传感器B、激光探测仪C、红外探测仪D、机械防撞开关答案：ABCD42.机器学习是一种算法范畴，它将来自科学、计算机科学和许多其他学科的想法融合在一起，设计算法来（）。A、创造数据B、处理数据C、做出预测D、做出决定答案：BCD43.示教编程控制的缺点是（）。A、使用方法简单B、编程效率不高C、程序修改困难D、示教人员要熟练答案：BCD44.机器人的示教方式,有（）种方式。A、直接示教B、间接示教C、远程示教D、动作示教答案：AB45.常见的3D相机光源有（）。A、激光B、结构光C、红外线D、紫外线答案：ABC46.下列属于AGV的技术参数有（）。A、外观颜色B、车体尺寸C、运行速度D、额定载重量答案：BCD47.下列哪项属于机器人视觉中的光源主要起到的作用。()A、为了体积小，便于操作B、克服环境光的干扰，减小对图像干扰C、照亮目标，提高亮度D、获取更高质量的图像答案：BCD48.以下属于AGV应用场景的是（）。A、深海B、仓储业C、制造业D、码头答案：BCD49.数字孪生技术覆盖产品全生命周期，主要包括（）。A、工艺规划B、生产仿真C、生产管控D、运行维护答案：ABCD50.AGV控制系统包括（）。A、主动轮B、车体控制器C、运动控制器D、导航系统答案：BCD判断题1.()工业机器人控制系统是与机器人本体连接的传动机构A、正确B、错误答案：B2.()机器人的显示状态灯用于显示机器人是否处于运行状态。A、正确B、错误答案：B3.()工业机器人是现代工业自动化的三大支柱之一。A、正确B、错误答案：A4.()在调试与运行机器人时，除调试人员以外的所有人应与机器人本体保持1.5以上距离。A、正确B、错误答案：B5.()因为工业机器人正常工作时，工作人员很少接触控制柜，所以不用做静电防护。A、正确B、错误答案：B6.()码垛寄存器存储有码垛寄存器要素（i，j，k），在所有程序中可以使用48个。A、正确B、错误答案：B7.()操作机器人的示教操作盘时不能佩戴手套。A、正确B、错误答案：A8.()机械零件在某些因素作用下分裂成两块或两块以上的现象称为断裂，零件断裂以后形成的新的表面称为断口。A、正确B、错误答案：A9.()机器人程序模块之间的数据、例行程序、中断程序和功能是不可以互相调用的。A、正确B、错误答案：B10.()工业机器人在示教模式下需要用合适的力度握紧示教器的使能键。A、正确B、错误答案：A11.()按下示教器的停止键[STOP]，能使移动中的机器人减速停止。A、正确B、错误答案：A12.()机械设备发生故障后，不需要填写机械设备故障情况记录。A、正确B、错误答案：B13.()完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。A、正确B、错误答案：A14.()与一般减速机比较，在相同的输出力矩时，谐波齿轮减速机的体积可比一般减速机增大2/3，重量增大1/2。A、正确B、错误答案：B15.()为了保证机器人正常操作，应定期对工业机器人系统进行备份。A、正确B、错误答案：A16.()只要在日常生产中规范使用机器人就不会出现齿轮箱、手腕漏油的情况。A、正确B、错误答案：B17.()示教器控制机器人运动时，必须同时保持使能按钮接通。A、正确B、错误答案：A18.()示教手动编程可以通过示教盘或者手编器录入程序。A、正确B、错误答案：A19.()工业机器人不具备柔性化的特点。A、正确B、错误答案：B20.()不同用途机器人系统的危险源往往是不同的，故危险类型的数目直接关系到机器人的自动化过程和安装的复杂性。A、正确B、错误答案：A21.()机器人的显示状态灯用于显示示教器及机器人的状态。A、正确B、错误答案：A22.()进行机器人的安装、维修和保养时必须要关闭总电源。A、正确B、错误答案：A23.()工业机器人本体齿轮润滑油第一次1年更换，以后每5年更换一次。A、正确B、错误答案：A24.()使用程序名来区别存储在控制装置内的存储器中的各个程序，在相同控制装置内可以创建2个以上相同名称的程序。A、正确B、错误答案：B25.()用指针式万用表测量工业机器人控制柜的接地电阻大小。A、正确B、错误答案：B26.()在开机运行前，必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下使用这些按钮。A、正确B、错误答案：A27.()不同用途机器人系统的危险源往往是不同的，故危险类型的数目直接关系到机器人的自动化过程和安装的复杂性。A、正确B、错误答案：A28.()工业机器人示教器可以监视I/O信号。A、正确B、错误答案：A29.()工业机器人示教器的暂停键，可以暂停机器人的数字输出信号。A、正确B、错误答案：B30.()工业机器人示教器的紧急停止按键和控制柜面板的紧急按键功能不同。A、正确B、错误答案：B31.()程序的名称不能以下划线开头，可以用数字开头。A、正确B、错误答案：B32.()当机器人系统无法启动或者重新安装新系统时，可利用已备份的系统文件进行恢复。A、正确B、错误答案：A33.()工业机器人系统运维员需要了解的机器人系统的供能部件包括电源、电池、充电器，数字孪生仿真技术可以用于模拟和调试供能部件的工作状态和效率。A、正确B、错误答案：A34.()按下示教器的停止键[STOP]，能使移动中的机器人立即停止。A、正确B、错误答案：B35.()工业机器人减速机减速器的润滑油在正常使用的情况下，每3年更换一次，但是如果工业机器人没有出现故障，润滑油可用至设备报废。A、正确B、错误答案：B36.()PLC的中文全称是可编程逻辑控制器。A、正确B、错误答案：A37.（）工业机器人示教器可以监视I/O信号。A、正确B、错误答案：A38.()一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机器人才将处于伺服电机开启状态。A、正确B、错误答案：B39.()气动执行元件的作用是将机械能转变成为压缩空气的压力能。A、正确B、错误答案：B40.()GB/T20867-2007《工业机器人安全实施规范》标准规