2024年全国行业职业技能竞赛-服务机器人应用技术员理论参考试题库（含答案）

PAGEPAGE12024年全国行业职业技能竞赛-服务机器人应用技术员理论参考试题库（含答案）一、单选题1.通过启动文件我们可以在命令行窗口方便地实施以上任务，只需要运行后缀名为()的配置文件来启动多个节点。A、launchB、exeC、txtD、msg答案：A2.依据国标《电力安全工作规程（发电厂和变电站电气部分）》规定:人员工作中与35kV及以下设备带电部分的安全距离为()。A、1、0mB、0、70mC、0、60mD、0、35m答案：C3.服务机器人常见底盘运动的故障是()。A、服务机器人无法正常移动B、服务机器人对用户无反应C、服务机器人无法通过语音交互D、服务机器人移动精度无偏差答案：A4.()编码器故障现象是服务机器人在自动控制与手动控制模式下均无法正常运动。A、电机B、舵机C、主板D、FPGA答案：A5.服务机器人显示器主要采用()彩色模型。A、RGBB、CMY或CMYKC、HSID、HSV答案：A6.服务机器人显示终端的远程控制是()。A、tcpB、httpC、httpsD、udp答案：B7.故障诊断包括三个步骤分别为()、隔离和辨识。A、检测B、验证C、认定D、筛选答案：A8.下列选项中，属于远程连接通信方式的是()。A、SPIB、can总线C、电台通讯方式D、usb通信方式答案：C9.通信系统按()分为有线通信系统和无线通信系统。A、调制方式B、通信业务和用途C、传输媒介D、传输信号的特征答案：C10.在实际导航过程中，服务机器人可能无法按照给定的全局最优路线运行，比如：服务机器人机器人在运行中，可能会随时出现一定的障碍物，本地规划的作用就是使用一定算法()来实现障碍物的规避，并选取当前最优路径以尽量符合()路径。A、全局路径规划B、路径规划C、局部路径规划D、以上都不是答案：C11.设备精度下降的设备应()。A、停开B、降速运行C、正常运行D、开开停停答案：A12.在设备维修管理工作中自始至终贯彻的指导思想是()。A、修理与改造结合B、维修与检修结合C、技术与经济结合D、预防重于维修答案：D13.设备故障管理的目标是()。A、永远不发生故障B、故障随机不可控C、允许故障发生，但不允许重复故障的发生D、零故障答案：C14.惯性测量单元（Inertialmeasurementunit，简称IMU）是测量物体()的装置。A、单轴姿态角、单轴加速度B、三轴姿态角、三轴加速度C、三轴姿态角、三轴速度D、三轴角速率、三轴速度答案：B15.ZigBee网络由()组成。A、协调器和终端设备B、路由器和终端设备C、协调器、路由器D、协调器、路由器和终端设备答案：D16.logo灯远程控制可以通过什么进行远程连接()。A、tcpB、sshC、httpsD、udp答案：B17.对使用中的电动机，定子绝缘电阻应大于()。A、2MΩB、0.8MΩC、0.5MΩD、0.2MΩ答案：C18.维修成本高、易过维修、故障率较低，适用于关键重要的设备或多故障、难维修、高投入、无备件的设备以及安全型的设备。这种维修方式定义为()。A、预知状态维修B、预防维修C、改善维修D、事后维修答案：B19.()履带多用于吨位较大的设备上。A、橡胶B、钢制C、铝制D、钨制答案：B20.激光雷达的测距与目标的()相关。A、折射率B、反射率C、吸收率D、关系不大答案：B21.电梯云平台的主要功能包括、自动警报、远程诊断、数字化维保记录。()A、近程监测、远程控制B、远程监测、遥控控制C、近程监测、遥控控制D、远程监测、远程控制答案：D22.下列哪个选项不属于ROS的特点()。A、点对点的设计B、单语言支持C、架构冗杂，集成度高D、开源，组件化工具包丰富答案：C23.2019年发布的蓝牙5.1版本，传输距离为()。A、100米B、200米C、300米D、400米答案：C24.待机能耗测试中机器人没电关机后，()对机器人充电。A、立即B、等待1小时C、等待电池降至常温D、无要求答案：A25.电池的容量通常用()表示。A、功率B、安时C、额定电压D、额定电流答案：B26.服务机器人电梯联动系统维护保养，是指对电梯进行的清洁、润滑、调整、和与保养性工作。()A、修理易损件、记录等日常维护B、修理易损件、检查等日常维护C、更换非易损件、记录等日常维护D、更换易损件、检查等日常维护答案：D27.为确保轮胎的性能，建议()进行一次简单的检查，看胎压是否正常，轮胎磨损是否均匀，以及是否受损。A、每天B、每周C、每月D、每年答案：C28.在ROS使用OpenCV中其中表示“用于提供图像的分辨率”是()。A、camera_indexB、Fame_widthC、fourceD、Gain答案：B29.设备的()称为设备状态的劣化。A、功能的降低或丧失B、运行时间缩短C、产量下降D、维修费用增加答案：A30.为提高轴承的装配精度，可在装配前采用预紧检测，在装配过程中采用()装配的方法，可达到消除游隙、提高刚度的目的。A、调整B、定向C、选配D、修配答案：B31.检修完成后将经过确认的“工程委托单”交回单位的()。A、设备生成班组B、设备维修计划编制部门C、点检管理组D、厂领导答案：C32.以下属于履带的常见材料的是()。A、铝B、钴C、钨D、钢答案：D33.三极管工作在饱和状态，其()。A、发射结、集电结均正偏B、发射结、集电结均反偏C、发射结正偏，集电结反偏D、发射结反偏，集电结正偏答案：A34.检修交工验收时，逐项对设备的每个部分是否正常，进行()查验。A、静态B、动态C、五感D、动态、静态均可答案：B35.语音识别测试测试中语音测试集要播放()次。A、50B、80C、100D、150答案：C36.铅酸电池的特点包括记忆效应、价格便宜、()、（）。A、有自放电现象、不会有燃烧的危险B、有自放电现象、会有燃烧的危险C、没有自放电现象、不会有燃烧的危险D、没有自放电现象、会有燃烧的危险答案：A37.()是用来说明电气系统的组成和连接的方式，以及表明它们之间的工作原理和相互之间的作用。A、电气系统图B、电气原理图C、设备布置图D、安装接线图答案：A38.服务机器人语音交互故障维修方法之一是()。A、排查服务机器人的通信故障B、排查服务机器人的工作温度C、排查服务机器人的外壳故障D、排查服务机器人线路链接问题答案：A39.保证通讯网络的无盲区覆盖，从主控器引出一根485线，在楼层走廊吊顶放置一圈，并接上天线模块，这样就保证网络的()。A、无盲区B、WIFI信号C、无盲区覆盖D、网线延长答案：C40.持续工作时间测试中，软件需要()。A、全部打开B、全部关闭C、只同时打开一个D、只打开导航软件答案：A41.远程连接的通信不可以传输()。A、传真B、音频C、模拟信号D、视频答案：C42.氟橡胶吸盘特点有耐磨性好、耐油性好、()、（）。A、耐水性好、韧性好B、耐水性好、韧性差C、耐水性差、韧性好D、耐水性差、韧性差答案：B43.当主题是发布点云数据的主题时，这种数据是深度图像的()展示形式。A、2DB、3DC、4DD、5D答案：A44.进入“Loader”模式有()种方法。A、1B、2C、3D、4答案：B45.避障能力测试中机器人和障碍物之间应不能()。A、有任何障碍物B、可见C、在一条线上D、无要求答案：A46.检修后的设备试运转由()负责。A、点检员B、维修工C、操作工D、设备科长答案：C47.依据国标《电力安全工作规程（发电厂和变电站电气部分）》规定:人员工作中与35kV及以下设备带电部分的安全距离为()。A、1.0mB、0.70mC、0.60mD、0.35m答案：C48.设备点检员是管理者，编制()，做好检修工程管理。A、生产计划B、点检计划C、保养计划D、检修计划答案：D49.如果扫图时出现有广告牌，一段时间后广告牌拆除了，造成环境与地图不匹配，可行的解决办法不包括()。A、重新扫图B、放置相同障碍物C、人工修改地图D、在地面画上隔离线答案：D50.点检标准按点检()分成日常点检标准和定期点检标准，通常合在一起管理。A、计划B、周期C、属性D、项次答案：B51.在服务机器人管理平台中，语音下载在“内容管理”中的什么设置项中()。A、语音内容B、文字内容C、图片内容D、菜品管理答案：A52.根据装配精度(即封闭环公差)合理分配各组成环公差的过程，叫做()。A、装配方法B、检验方法C、解尺寸链D、加工方法答案：C53.根据故障()，可将故障分为突变故障、缓变故障和间隙故障。A、发生时间B、发生位置C、发生形式D、发生阶段答案：A54.以下不属于履带保养内容的是()。A、清除履带上的异物B、保证履带间的各个辅助部件运转正常C、闲置时应接地存放D、检查履带的松紧度答案：C55.服务机器人硬件拆卸顺序错误的是()。A、一般由整体-总成-部件-零件B、一般由附件到主机C、一般由外部到内部D、一般由主机到附件答案：D56.()必须认真执行日常点检，填写“设备点检记录卡”。A、开工前B、休息时C、完工后D、作业中答案：A57.门禁系统所用电锁一般有()电阻锁、电磁锁。A、玻璃锁B、通电锁门C、电插锁D、以上都不是答案：C58.以下哪个代码表示启动mysql()。A、systemct1startmysqldB、systemct1stopmysqldC、mysql-uroot-pD、creatdatabasetest答案：A59.使用ROS节点前必须使用的启动命令是()。A、$roscoreB、$rosnodeC、$rosnodelistD、$rosnodekill答案：A60.装配图中的技术要求是指用符号、代号或文字说明装配体在()等方面应达到的技术指标。A、装配、安装、调试及使用B、装配、加工、调试及使用C、装配、安装、加工及调试D、装配、安装、调试及加工答案：A61.下列哪个是供电系统故障排查的正确方法()。A、更换异常线路中的保险即可无需更换电池B、进行通电测试无需查看电气原理图C、进行通电测试并检查DC-DC转换器D、检查DC-DC转换器并更换异常线路中的保险答案：D62.场景切换是通过哪个控制的()。A、管理平台软件界面B、管理系统数据库C、整车控制D、和车通信软件答案：A63.设备检修项目由()提出。A、点检员B、维修工C、操作工D、设备科长答案：A64.丁腈橡胶吸盘的运用温度为()。A、200℃B、120℃C、60℃D、30℃答案：B65.不属于服务机器人语音交互故障维修方法的是()。A、排查服务机器人的通信故障B、排查服务机器人语音交互系统的设置问题C、排查服务机器人的工作环境D、排查服务机器人的外壳故障答案：D66.为了减少设备故障应该()。A、认真维修设备B、加强点检频次C、精心操作D、分析故障原因制定整改措施和对策答案：D67.点检标准编制依据不包括()。A、设备使用说明书和有关技术图纸资料B、维修技术标准C、同类设备的实际资料D、维修作业标准答案：D68.拆卸服务机器人外观模块最常用的是()。A、扳手B、螺丝刀C、内六角扳手D、米字型内六角扳手答案：C69.人工草坪区域存在()数据不稳定的情况。A、控制B、激光C、定位D、运行答案：B70.为了创建、修改或使用功能包，ROS给我们提供了一些工具，其中()命令来编译工作空间。A、rospackB、rosdepC、atkin_makeD、rqt_dep答案：C71.按规定的数量对润滑部位进行日常润滑，实行耗油定额管理，要搞好添油、加油和油箱的清洗换油。这是设备“五定管理”要求的()管理。A、定点B、定质C、定量D、定期答案：C72.服务机器人人脸识别故障之一是()。A、服务机器人对系统无反应B、服务机器人无法语音识别C、服务机器人无法通过系统交互D、服务机器人无法识别用户答案：D73.因设备原因停机时间大于等于()分钟,修复费小于500元叫做设备故障。A、15B、30C、15D、60答案：C74.货仓远程控制是为了()。A、随时开启货仓B、管理系统数据库C、整车控制D、控制设备启/停答案：A75.设备的日常使用维护包括点检、()、日常维护保养、校验及标定。A、检查B、小修C、巡检D、巡查答案：C76.门禁控制系统维修运维内容有：专用设备供电系统维修运维、()、操作系统维修运维。A、主板短路维修运维B、软件编程系统维修运维C、信号传输系统维修运维D、变电系统维修运维答案：C77.服务机器人想要自由行走，实现自主定位导航是关键，自主定位导航()、建图与路径规划。A、定位B、移动C、顺序D、位置答案：A78.每个车辆都拥有的标识，车辆向RSU发送请求()。A、唯一一个B、无数个C、两个D、三个答案：A79.设备点检按照点检周期分为日常点检、定期点检、精密点检、()。A、长期点检B、周点检C、月点检D、季点检答案：A80.不属于ZigBee网络组成部分的是()。A、路由器B、协调器C、解码器D、终端设备答案：C81.充电时间测试时间取测试成功实验数据的()。A、中位值B、平均值C、最小值D、最大值答案：B82.在需要切换到catkin工作空间目录下完成编译后使用()命令来设置环境变量。A、$sudoapt-getinstallros-hydro-usb-camB、$rosrunrqt_reconfigurerqt_reconfigure/cameraC、$sourcedevel/setup.bashD、$rostopicechochatter答案：C83.标准的TypeAHDMI接头有几个脚位()。A、18B、19C、20D、21答案：B84.短时间多次发生设备点检缺陷的部位应该()。A、停机大修B、更换维修人员C、修改点检周期D、统计分析缺陷发生规律，对相关部位进行论证改进答案：D85.在服务机器人管理平台中，语音下载在“内容管理”中的什么设置项中()。A、语音内容B、文字内容C、图片内容D、菜品管理答案：A86.对于存在少量悬空物的活动区域分析中，下列说法错误的是()。A、机器人在该类场景行走过程中，可能出现撞到悬空物体的情况B、机器人在导航中需打开传感器进行避障C、线路规划时避免与悬空物体过近D、该区域附近通常有镂空，扫图时激光雷达几乎无有效数据答案：D87.服务机器人()故障的原因是，显示屏设置错误，显示屏接线故障，显示屏供电异常与显示屏硬件损坏。A、显示屏B、系统C、软件D、主控制器答案：A88.()定修计划的编制，需提前45天编制。A、年B、季度C、月D、日答案：B89.供电系统故障现象是服务机器人部分部件没有供电，相应()没有正确电压值。A、端子B、外壳C、机械件D、导线答案：A90.常用的装配方法有互换装配法、调整法、修配法以及()。A、直接装配法B、分组装配法C、组件修配法D、以上都不是答案：B91.服务机器人启动故障的维修方法为，检查服务机器人各开关按键是否()。A、为金属按钮B、松动异常C、安装在机器人上D、为紧急红色按钮答案：B92.利用什么，对相关环境中的所有交叉点采取适当的措施来避免每次碰撞()。A、优先级法B、速率调整法C、交通规则法D、几何修正法答案：C93.点检标准按专业和使用条件分为()。A、通用点检标准和专用点检标准B、定期点检标准和不定期点检标准C、日常点检标准和长期点检标准D、精密点检标准和周期点检标准答案：A94.下列关于服务机器人软件架构说法错误的是()。A、服务机器人因为增加交互功能，采用双板卡，交互层是安卓系统，运动控制层是Linux系统B、对于计算量较大，业务较为复杂的情况，可能出现其他多板卡的方案C、服务机器人一般都是联网的，多数业务自云端进行处理或配一些边缘服务器D、服务机器人采用单板卡，使用Linux操作系统答案：D95.服务机器人支持的视频格式是()。A、mp4B、aviC、mpegD、rmvb答案：A96.下列不是服务机器人音量调节方法的是()。A、在机器人面部，通过指令调节B、通过机器人面部界面调节C、通过管理平台界面测试D、通过调节sr-debug电脑调节答案：D97.设备检修应在定期检修的基础上，逐步扩大()的比例，最终形成一套融定期检修、状态检修、改良性检修和故障检修为一体的优化检修模式。A、计划检修B、状态检修C、改良性检修D、故障检修答案：B98.驻坡测试进行时，测试机器人应该在坡道()处停留。A、坡道底端B、L/3C、坡道顶端D、L/2答案：D99.装配图是表达产品及其组成部分的()关系的图样。A、装配、大小B、联接、装配C、装配、结构D、联接、形状答案：B100.远程连接的通信不可以传输()。A、传真B、音频C、模拟信号D、视频答案：C101.根据故障发生时间，可将故障分为()。A、突变故障、缓变故障和间隙故障B、突变故障、缓变故障C、缓变故障、间隙故障D、突变故障、间隙故障答案：A102.随着人工智能技术的进步，被广泛应用于商超、酒店、写字楼、银行、政务大厅，提供导购、导诊、讲解、指引等服务这种机器人是()。A、接待机器人B、递送机器人C、新零售机器人D、家庭服务机器人答案：A103.设备润滑图表一般来源于()，也可以根据有关资料自己编制。A、设备说明书B、设计说明书C、安装技术资料D、设备规章制度答案：A104.专职点检人员编制专职点检计划表的依据是()。A、点检技术标准B、润滑作业标准C、维修技术标准D、维修作业标准答案：A105.PCL定义了许多类型不同的点，其中表示“存储3Dxyz的信息且包含了一个描述点亮度的字段”的点是()。A、pcl::PointXYZB、pcl::NormalC、Pcl::PointXYZID、Pcl::PointXYZRGB答案：C106.以下不属于星形拓扑结构的主要优点的是()。A、结构简单，容易管理维护B、成本高、可靠性较低C、重新配置灵活D、方便故障检测与隔离；答案：B107.在ROS使用OpenCV中其中表示“用于提供图像的分辨率”是()。A、camera_indexB、Fame_widthC、fourceD、Gain答案：B108.服务机器人的机构组成包括：本体、执行机构、传动机构、()、自主移动技术。A、电磁机构B、足式移动机构C、电气机构D、电源技术答案：D109.()无权决定哪个检修项目优先或随意取消已经立项的任务。A、点检组长B、维修方C、设备主任D、设备科长答案：B110.在前三次连续成功的转弯宽度测试试验中，转弯时间应选择前三次成功试验中的()。A、中位值B、平均值C、最小值D、最大值答案：D111.舵机()的现象是服务机器人进入运行状态后，舵机无法实现预定动作或者运动过程异常。A、初始化成功B、初始化失败C、链接主控制器成功D、链接主控制器失败答案：B112.经过审定后，年度定修计划同企业年度的()一并下达执行。A、采购计划B、保养计划C、生产计划D、资金计划答案：C113.在机器可能的行走路径上，所有周围360度的区域，均需要用雷达探明，目的是增加地图的()，使得激光匹配的参照点更多。A、完整性B、自主性C、特殊性D、以上都没有答案：A114.()就是预先设定好设备的点检计划表，包括明确设备点检部位、项目、内容、以使点检人员能够心中有数，做到有目的、有方向地进行点检。A、定人员B、定地点C、定方法D、定周期答案：B115.在服务机器人管理平台中，新增菜品界面中需要输入的信息包括：菜品价格和菜品()。A、名称B、序号C、图片D、尺寸答案：A116.下列选项中属于系统润滑维护方法的是()。A、手腕润滑加油B、检查控制器散热情况C、清洁触摸屏D、清洗控制器答案：A117.设备使用部门应根据点检标准的内容编制点检计划，点检计划需明确周期、部位、方法、标准以及责任人，()系统实现自动触发。A、TIMMSB、MESC、TOPD、OA答案：B118.语音识别测试,音源所处位置不包括以下()。A、正前方B、左前方45°C、右前方45°D、正后方答案：D119.下列哪个语句属于无条件控制语句()。A、ifB、gotoC、do-whileD、for答案：B120.联动试车结束，()保证在24小时生产运转过程中，设备无异常。A、设备科长B、操作方C、点检方D、检修方答案：D121.设备维修技术标准的制定首先确定装置的核心部位关键设备，明确需要监测的零部件名称、性能、()等，并且通过简明简图示意。A、功能B、形式C、构造D、状态答案：C122.关于服务机器人舞蹈动作的调试，下列哪种说法是正确的()。A、首先观测配乐的总时长，单位为ms；然后计算这段音乐的每分钟节拍数，即BPM数；最后通过公式计算舞蹈每帧动作时长（ms）B、设置机器人做动作时的速度，建议使用较快的速度C、根据舞蹈动作而定，只可以一帧动作用一个基数时长D、在PC端软件动作管理界面，导入的文件格式是json答案：A123.设备的维修作业标准是检修单位从事维修施工作业的依据和规程，又是帮助设备点检人员确定()、结算费用的标准。A、检修人数B、检修时间C、检修工时D、作业量答案：C124.在查看激光雷达的探测距离时要知道该测量距离是目标()为多少时的探测距离。A、折射率B、反射率C、吸收率D、距离答案：B125.服务机器人巡检时需要借助超声传感器能够及时地什么并识别各种障碍物()。A、定位B、移动C、巡检D、配送答案：A126.()的日期是相对固定的，时长也是确定的。A、小修B、定修C、日修D、月修答案：B127.锂电池的特点中错误的是()。A、无记忆效应B、电池自放电低C、重量轻，容量大D、不需要保护板控制充放电电流和电压答案：D128.液压电梯的允许运道速度最高速度为()m/s。A、0、63B、0、8C、0、85D、1答案：D129.检修计划的编制是非常严肃的事，由()着手编制。A、生产部门B、检修部们C、设备主管部门D、检修队答案：A130.宽阔场景中对于机器人的定位存在的问题不包括()。A、定位特征点过少B、激光探测范围不足C、定位易漂移和丢失D、建图速度慢答案：D131.电机抱闸故障的维修方法过程之一中错误的是()。A、将服务机器人移动到安全、宽敞的空间B、排查运动控制器以及连线故障C、将机器人置于架子上，并拆下电机外部部件D、将服务机器人进入手动控制方式答案：B132.点检标准应根据运行实绩修订完善，修订周期不超过()年。A、3B、4C、5D、8答案：C133.视觉系统的机械设置包括对摄像机位置的()和光学系统的调整。A、聚焦B、曝光度C、校正D、以上都不是答案：C134.人机交互输入设备分为文本输入设备、图形输入设备、()、指点输入设备。A、鼠标B、光笔C、控制杆板D、三维信息输入设备答案：D135.机器人乘梯系统主要包括梯控主控制箱、电梯内呼按钮控制、电梯楼层检测、电梯门状态检测与()。A、声音模块B、警报模块C、通信模块D、消防模块答案：C136.模拟式万用表测量电阻前应进行欧姆调零。即:将转换开关置于欧姆挡的适当位置，两支表笔短接，旋动欧姆调零旋钮，使指针对准欧姆标度尺()的零位线。A、左边零位线B、右边零位线C、中间D、侧面答案：B137.下面关于大厅旋转门区域场景说法错误的是()。A、采用磁条防跌落方案，防止机器人越过磁条撞门B、尽量让机器人远离旋转门C、机器人定位漂移或者避障的过程中，存在卡进旋转门的风险D、不进入旋转门主要是为了提高导航效率答案：D138.语音交互模块中的什么，被配置为将接收到的所述输入语音信号转换为询问文本信息()。A、语音接收器B、语音识别器C、问答知识库D、语音合成器答案：B139.哪个不是建图的通用流程()。A、传感器数据B、回环检测C、A∗D、前段视觉里程计答案：C140.生产厂设备的维修技术标准一般要投产后()才能基本修订好。A、1～2年B、3～5年C、6～8年D、8～10年答案：B141.()的日期是相对固定的，时长也是确定的。A、小修B、定修C、日修D、月修答案：B142.舵机的关键参数包括最大输出扭矩、响应时间、通讯方式以及()。A、最小输出扭矩B、控制精度C、响应频率D、通讯接口答案：B143.()是服务机器人电梯选层流程的第一步。A、机器人链接电梯云平台B、机器人链接电梯局域网C、机器人发送内呼乘梯指令D、机器人发送外呼梯指令答案：C144.在服务机器人管理平台中，语音合成新增生成语音完成后，在操作项中不包括()。A、删除B、编辑C、转换D、下载答案：C145.在地图中设置机器人的行驶区时，无需考虑的因素是()。A、地图边缘线B、障碍物信息C、路面结构D、行驶速度答案：D146.服务机器人人脸识别故障是不能够检测图片中的()。A、人脸矩形框、人脸属性B、人脸轮廓、人脸属性C、人脸矩形框、人脸特征D、人脸轮廓、人脸特征答案：A147.()可以使设备运转正常，减少零件过度磨损、温度过高等情况发生。A、清扫B、润滑C、紧固D、堵漏答案：B148.除用白色橡皮擦擦除构建区域中的未探明区域外，还可擦除地图区域中()物体。A、可移动B、固定C、障碍物D、以上都行答案：A149.服务机器人电池的主要类型包括锂电池和()。A、三元锂电池B、氢电池C、石墨烯电池D、镍氢电池答案：B150.()不是供电系统故障的原因。A、摄像头损坏B、保险损坏C、接线故电池硬件损坏障D、电池硬件损坏答案：A151.产品说明书是指以()的方式对某产品进行相对的详细表述，使人认识、了解到某产品。A、表述B、记叙C、文体D、语言答案：C152.舵机外部接线比较简单，通常只需要三条线，不属于这三条线的是()。A、电源线B、屏蔽线C、信号线D、地线答案：B153.新安装的电动机定子绝缘电阻应大于()。A、2ΩB、2MΩC、0、8ΩD、0、8MΩ答案：B154.()在编制完成并经过平衡确认的检修工程计划表后，填写工程委托单。A、设备技术员B、点检员C、维修组长D、设备科长答案：B155.编制维修作业标准目的不包括()。A、规范检修管理、提高检修作业质量精度、缩短检修作业时间、防止检修作业事故的有效作业指导文件B、掌握检修项目应投入人力、实施时间、方法、步骤C、掌握检修项目关键步骤的技术要点、有效掌握检修项目的施工节点，提高检修效率和质量D、提高检修作业质量和缩短停产检修作业时间；避免或减少检修作业事故发生答案：D156.我们可以手动创建功能包但为了避免繁琐的工作最好使用()命令行工具。A、catkin_create_pkgB、catkin_makeC、std_msgsD、rqt_bag答案：A157.真空吸盘材质的选择根据工作环境对吸盘()、耐水、耐磨、耐热、耐寒等性能要求确定。A、耐油B、防滑C、抗摔D、耐腐蚀答案：A158.规划地图中的坐标点应考虑什么因素()。A、效率，准确性，安全性B、效率，准确性，完整性C、效率，准确性，完整性D、效率，准确性，完全性答案：A159.宽阔场景中对于机器人的定位存在的问题不包括()。A、定位特征点过少B、激光探测范围不足C、定位易漂移和丢失D、建图速度慢答案：D160.短门槛的典型长度为()mm。A、80B、100C、120D、130答案：B161.决定某个部位设备点检周期的因素有对生产的影响程度、润滑状况和()A、点检人员B、设备部位故障频次C、维修人员D、点检路线答案：B162.服务机器人的故障关系有独立故障()、单故障、多故障。A、关联故障B、局部故障C、突发故障D、缓变故障答案：B163.下列属于避障常用算法的是()。A、Bug算法B、栅格法避障控制法C、向量场直方图（VFH）D、以上都是答案：D164.启动目标主题可以使用以下那条命令()。A、$rostopiclist|grepgoalB、$rosnodelist|grepgoalC、$rosservicelist|grepgoalD、$rosparam|grepgoal答案：B165.坐标点中，目标点是根据哪个设置的()。A、目标客户B、效率C、性能D、用途答案：D166.在机器可能的行走路径上，所有周围360度的区域，均需要用雷达探明，目的是增加地图的()，使得激光匹配的参照点更多。A、完整性B、自主性C、特殊性D、以上都没有答案：A167.转弯宽度不仅由机械特性决定，也取决于()执行转弯的能力。A、电机参数B、车轮大小C、控制系统D、平衡系统答案：C168.相较于物流机器人、商用服务机器人、医疗机器人等，以扫地机器人为代表的()应用较为成熟。A、接待机器人B、递送机器人C、新零售机器人D、家庭服务机器人答案：D169.状态检修的核心是确定设备的()。A、检修周期B、检修项目C、检修费用D、检修经济性答案：A170.设备维护的方式有()种。A、2B、3C、4D、5答案：D171.无线通信设备故障现象主要有()。A、服务机器人与管理平台通信中断、服务机器人提示网络断开状态B、服务机器人提示网络断开状态、服务机器人提示程序错误状态C、服务机器人提示程序错误状态、服务机器人依赖联网的功能异常D、服务机器人与管理平台通信中断、服务机器人提示程序错误状态答案：A172.下列选项中不是维修技术标准编写的目的与作用()。A、通过编写消化设备基本建设中的设备安装装配手册、设备制造厂商提供的设备使用说明书，全面地理解设计意图，正确地用好设备B、突出日常使用设备过程中的点检、维护要点C、指导设备点检标准、给油脂标准，以及设备维修作业标准的编写D、指导维修作业过程中能够标准化作业，提高工作效率答案：D173.状态检修的核心是确定设备的()。A、检修周期B、检修项目C、检修费用D、检修经济性答案：A174.服务机器人和语音交互模块的通信方式是()。A、串口B、CANC、IICD、SPI答案：A175.下列传感器不能实现服务机器人避障功能的是()。A、超声波传感器B、MIMUC、红外传感器D、激光雷达答案：B176.服务机器人显示终端的触摸屏一般有多少层()。A、一层B、二层C、三层D、四层答案：D177.服务机器人避障故障的维修方法为()。A、排查服务机器人感知模块、电机抱闸、驱动轮测速机、底盘运动故障B、排查服务机器人感知模块、校正故障、驱动轮测速机、底盘运动故障C、排查服务机器人感知模块、电机抱闸、驱动轮测速机、通信故障D、排查服务机器人感知模块、电机抱闸、驱动轮测速机、校正故障答案：A178.在进行模块线路连接时，所有导线的绝缘层必须完好无损，导线剥头处的细铜丝必须拧紧，焊点应()。A、光滑、均匀B、粗糙、均匀C、出现尖刺，均匀D、光滑答案：A179.生产操作方式或运行方的日常点检是设备点检的()防线点检周期相对较短。A、第一层B、第二层C、第三层D、第四层答案：A180.机械设备操作人员在操作过程中首先要遵守()。A、考勤制度B、设备点检制度C、安全规章制度D、设备管理制度答案：C181.为预测设备内部分工情况，专职点检人员利用五感或简单工具、仪器对设备点检部位仔细进行静（或动）态的外观点检，点检周期一般在()以下，这样的点检计划为短周期点检计划。A、2个月B、二周C、1季度D、1个月答案：D182.移动机器人常用的电源有()。A、220V交流电源B、铅酸蓄电池C、镍镉镍氢电池D、锂离子锂聚合物动力电池答案：A183.维修作业标准中工时工序是整个检修过程主要作业内容和作业时间的总称，通常用()表示。A、现场平面图B、步进图C、箭线式网络图D、进度表答案：C184.服务机器人在乘梯过程中信息交互内容主要为：电梯状态和()。A、云平台通信B、局域网通信C、信息交互D、乘梯指令答案：D185.持续工作时间测试中，软件需要()。A、全部打开B、全部关闭C、只同时打开一个D、只打开导航软件答案：A186.若机器人活动的区域内有大面积镜子，以下分析正确的是()。A、会使机器人定位飘移或丢失B、会限制机器人活动范围C、无法定位和导航D、不会造成影响答案：A187.在roscore运行时启动()可以看到图形化工作界面。A、rqt_rvizB、rqt_consoleC、rqt_reconfigureD、rqt_gui答案：A188.下列镜子区域场景分析不正确的是()。A、对激光造成反射和折射B、会使得机器人定位漂移丢失C、会影响雷达的性能D、会对机器人定位导航造成影响答案：C189.可以用系统参数配置设置到达坐标点的()。A、速度B、时间C、距离D、误差答案：D190.有关虚拟墙，下列说明准确的是()。A、是用于限制机器人活动范围的工具B、虚拟墙是实体墙在导航地图上的描述C、该区域附近通常有镂空，扫图时激光几乎无有效数据D、不属于危险场景，无需特别处理答案：A191.哪个是Python的自然处理开源库()。A、WEKAB、MalletC、NLTKD、Orange答案：C192.服务机器人故障的报警方式包括本地报警与()两种。A、屏幕显示报警B、语音报警C、蜂鸣器报警D、远程报警答案：D193.按()分类：可分为乘客电梯、载货电梯、医用电梯、杂物电梯、观光电梯、车辆电梯、船舶电梯、建筑施工电梯、以及一些特殊用途的电梯。A、用途B、驱动方式C、速度D、控制方式答案：A194.()由专职点检员自己制订和实施，并根据设备运转状态及实施情况随时进行调整。A、日常点检计划B、定期点检计划C、长期点检计划D、精密点检计划答案：B195.年修工程计划委托时间最晚为年修开始日前()天。A、30～40B、20～30C、40～50D、10～20答案：C196.在服务机器人管理平台中，“视频内容”的操作包括查询、上传、删除、()。A、剪辑B、播放C、置顶D、预览答案：D197.氟橡胶吸盘特点描述不正确的是()。A、耐碱性差B、韧性差C、耐水性好D、耐油性较差答案：D198.()内容主要包括：轴承的清洁、轴承的润滑、轴承的工作环境与轴承的密封。A、轴承的保养B、轴承的使用C、轴承的维修D、轴承的安装答案：A199.()是通过软件诊断服务机器人故障的方法之一。A、时间判定法B、数值判定法C、时阈判定法D、频域判定法答案：C200.()不属于服务机器人维护保养的基本方式。A、事后维护B、事后维护C、生产维护D、周期维护答案：D201.()与服务机器人应用企业需要进行服务机器人维护保养手册的撰写与维护。A、服务机器人保养企业B、服务机器人维护企业C、服务机器人安装企业D、服务机器人制造企业答案：D202.()的主要功能包括远程监测、远程控制、自动警报、远程诊断、数字化维保记录。A、电梯安全监测系统B、电梯控制系统C、电梯局域网D、电梯云平台答案：D203.当我们创建节点时，要包含的头文件有ros/ros.h、std_msgs/String.h、sstream中，其中()使用了ROS节点所有必要文件。A、sstreamB、std_msgs/String.hC、ros/ros.hD、std_msgs答案：C204.避障能力测试中机器人(),认为试验失败。A、和障碍物碰撞B、路线重复C、绕行障碍物D、环绕障碍物一周答案：A205.无线通信设备故障的排查方法中属于排查硬件故障的方法是()。A、检查无线设备软件版本B、重装系统C、重新正确设置电路接线的各项参数D、检查无线通信设备指示灯答案：D206.在Linux系统中，下列哪个目录用于存放系统管理员的系统管理程序()。A、/homeB、/botC、/sbinD、/lib答案：C207.()不属于舵机初始化失败的排查方法。A、检查急停开关状态B、排查供电系统故障C、检查舵机驱动输出信号D、检查电池电量是否为100%答案：D208.机器人的哪个可通过地图中的坐标点进行呈现()。A、坐标系B、坐标轴C、位姿D、空间位置答案：C209.激光雷达的角分辨率包括垂直分辨率和()。A、水平分辨率B、垂直高度C、水平宽度D、水平角度答案：A210.机器人在正常工作条件下，如果存在可触及的部位温度过高，会造成人员烫伤。()A、会B、不会C、视具体情况而定D、以上都对答案：A211.下列哪个是供电系统故障排查的正确方法()。A、更换异常线路中的保险即可无需更换电池B、进行通电测试无需查看电气原理图C、进行通电测试并检查DC-DC转换器D、检查DC-DC转换器并更换异常线路中的保险答案：D212.()不属于服务机器人周维护保养的内容。A、各接线端子是否固定良好B、检查机器人的结构紧凑程度C、机器人本体的底座是否固定良好D、机器人启动是否正常答案：D213.在构建函数中创建两个主题一个主题会()另一个，第二个主题具有激光雷达数据。A、访问B、订阅C、检测D、监督答案：B214.当发现有人触电时,应当做的首要工作是()。A、迅速通知医院B、迅速做人工呼吸C、迅速脱离电源D、迅速通知供电部门答案：C215.手臂负载能力测试,测试负载截面形状不包括()。A、三角形B、正方形C、圆形D、五边形答案：D216.在服务机器人的各个细分模块中，()重要性和成熟度均最高。A、语音模块B、语义模块C、运动控制模块D、以上都不是答案：A217.示波器除观测电流的波形外，还可以测定()、电压强度等。A、电阻B、电容C、频率D、功率答案：C218.所谓五层防护线就是把生产岗位的日常点检、()、专业技术人员的精密点检、专业部门的技术诊断与倾向分析、专业检修等结合起来，以保证设备健康运转的防护体系。A、日修B、专职点检员的定期点检C、定修D、年休答案：B219.如果扫图时出现有广告牌，一段时间后广告牌拆除了，造成环境与地图不匹配，可行的解决办法不包括()。A、重新扫图B、放置相同障碍物C、人工修改地图D、在地面画上隔离线答案：D220.维修技术标准编制中最关键的是主要设备装置零部件的()的确定。A、性能B、结构示意图C、维修特性D、维修技术管理值答案：D221.以下中()是点检员依据点检标准而制订的。A、备件计划B、检修计划C、点检计划D、维修计划答案：C222.()是服务机器人交互的最主要表现形式之一，它主要解决以语音作为信息载体，让机器人具有像人一样的“能听会说”的能力，降低使用门槛，且能够解放双手双眼的问题。A、定位导航B、语音交互C、图像识别D、骨骼跟随答案：B223.按照检修实施的分工和实施方式的差异可以分为()以及专项的检修工程。A、大修、小修、轮修和抢修B、日修、定修、年修和抢修C、日修、月修、年修和抢修D、小修、定修、年修和抢修答案：B224.机械设备操作人员应及时()避设备带病运行A、发现设备异常B、保养C、点检D、交接班答案：A225.()的日期是相对固定的，时长也是确定的。A、小修B、定修C、日修D、月修答案：B226.物流是劳动密集型行业，随着劳动力成本上升，发展智能化服务能够有效降低人力成本，同时帮助酒店、餐饮等行业提高运作效率，并为服务增添趣味性的是()。A、接待机器人B、递送机器人C、新零售机器人D、家庭服务机器人答案：B227.下列传感器不能实现服务机器人避障功能的是()。A、超声波传感器B、MIMUC、红外传感器D、激光雷达答案：B228.服务机器人地图中的坐标点，体现了其在当前地图环境中的()。A、里程点B、奇点C、零点D、位姿答案：D229.()编码器故障现象是服务机器人在自动控制与手动控制模式下均无法正常运动。A、电机B、舵机C、主板D、FPGA答案：A230.低功耗蓝牙LE2MPHY以最大数据速率传输255个字节数据的周期为1408μs,因而LE2MPHY模式下最大数据传输速率为()。A、816kbpsB、1448、9kbpsC、1632kbpsD、724、4kbps答案：B231.长周期点检计划应编制并调整未来()的计划。A、1年B、2年C、3年D、>4年答案：C232.下列选项中，不是GPRS的资源优势的是()。A、永远在线B、高速传输C、流量计费D、无法切换答案：D233.停止距离和停止时间应该取成功的三次实验的()值。A、最大B、最小C、平均D、中位答案：A234.若已经定义intA,b;且a,b已经被赋值，要将a和b中的数值进行交换，下列选项不正确的是()。A、{a=a+b;b=a-b;a=a-b}B、{t=a;a=b;b=t}C、{a=t;t=b;b=a}D、{t=b;b=a;a=t}答案：C235.联动试车结束，()保证在24小时生产运转过程中，设备无异常。A、设备科长B、操作方C、点检方D、检修方答案：D236.有关自动扶梯复杂场景，下列说法正确的是()。A、该区域附近通常有镂空，扫图时激光几乎无有效数据，容易出现定位丢失与偏移等问题B、可采用磁条防跌落方案，防止机器人越过磁条撞门C、应尽量让机器人工作区域远离旋转门D、该区域不属于危险场景，无需特别处理答案：A237.使用适当的()(在冷胎条件下)经常检查轮胎胎压（至少每月一次）。A、胎压计B、螺丝刀C、万用表D、钳表答案：A238.物联网系统安全防护主要从物理层、设备层、网络层、应用层展开设计，包括物理安全、设备安全、()、通信安全、无线安全、应用安全和数据安全这几个层面。A、机械安全B、人身安全C、网络安全D、装配安全答案：C239.2019年发布的蓝牙5.1版本，传输距离为()。A、100米B、200米C、300米D、400米答案：C240.()是包含了作业者自主地组成的小集团活动为单位的全公司性的维护保养方式。A、事后维护B、预防维护C、生产维护D、全面生产维护答案：D241.linux系统的系统环境中，所有进程参数存放的位置是()。A、/etc/environmentB、/etc/profileC、~/.profileD、~/.bashrc答案：A242.设备的计划点检一般以()进行检查。A、操作人员为主，专业维修人员为辅B、检修人员为主，操作人员为辅C、专业维修人员为主，检修人员为辅D、专业维修人员为主，操作人员为辅答案：D243.机械设备操作人员的()是设备状态管理不可缺少的一部分。A、精密点检B、五感点检C、专业点检D、三级点检答案：B244.下列语言属于解释型语言的是()。A、CB、C++C、PythonD、Swift答案：C245.服务机器人计算模块常用的装配工具是()。A、螺丝刀B、锤子C、镊子D、大型液压机答案：A246.根据设备管理现代化的概念，设备管理是一项系统工程，是对()综合管理。A、设备B、设备过程C、设备全过程D、设备的一生全过程答案：D247.()是根据维修技术标准的要求，确定每个维护点的检查参数的正常工作的范围。A、定标B、定人C、定法D、定点答案：A248.为了能够画出消息，我们必须要知道具体的格式，但是当我们不知道具体格式时则使用()获取。A、RoswtfB、ros_tutorialsC、rosmgshowD、rostopicecho答案：C249.可以使用rosservice工具与服务进行交互，其中表示“输出服务信息”的参数是()。A、rosserviceinfo/serviceB、rosservicelistC、rosservicecall/serviceD、rosservicetype/service答案：A250.可以通过()排查服务机器人显示屏故障。A、更换线路接头排查是否存在硬件损坏B、更换主控器排查是否存在硬件损坏C、更换显示屏排查是否存在硬件损坏D、更换系统排查是否存在硬件损坏答案：C251.能够协助医护人员或家属对患者或老人进行护理，监测被陪护对象的健康情况，并提供陪伴服务等。在抗疫中可协助医护人员及家属进行远程看护和处理日常事务，能够避免人员密切接触造成交叉感染的是()。A、陪护机器人B、递送机器人C、新零售机器人D、家庭服务机器人答案：A252.服务机器人通过()方式控制电梯。A、管理系统软件B、管理系统数据库C、++D、python答案：A253.在服务机器人管理平台中，可查询到图片的信息包括图片文件名称、()、图片文件大小、图片创建时间。A、图片形状B、图片缩略图C、图片分辨率D、图片尺寸答案：B254.以下哪个代码，表示的是覆盖文件时不备份()。A、syntaxonB、setautoindentC、setrulerD、setcursorline答案：C255.服务机器人故障的报警方式包括本地报警与()两种。A、屏幕显示报警B、语音报警C、蜂鸣器报警D、远程报警答案：D256.设备点检制的特点由专门的点检员分区域负责，既从事设备点检业务，又承担设备的()职能。A、检修B、管理C、维护D、全部管理答案：C257.体温检测功能配置根据服务机器人管理平台体温监测什么开启()。A、事件配置B、系统配置C、文字配置D、资源配置答案：A258.设备的点检包括日常点和计划点检，计划点检的内容包括()。A、更换零部件B、确定修理的部位、部件及修理时间C、安排检修计划D、以上三项答案：D259.下列选项中，不属于死锁特征的是()。A、系统资源被阻碍使用B、阻止了其他作业开始执行C、进程不能完成D、进程完成答案：D260.在服务机器人管理平台中，可查询到图片的信息包括图片文件名称、图片缩略图、图片文件大小、()。A、图片形状B、图片尺寸C、图片分辨率D、图片创建时间答案：D261.关于服务机器人交互模块拆卸注意事项叙述不正确的是()。A、作业前需要佩戴好静电环B、音响铁网左右装配位置可以混淆，左右音响通用C、拆前做好标记，以便于回装时恢复原位D、分类存放零件，原则是同一总成或同一部件的零件尽量放在一起答案：B262.()只限设备在某些有限的权限下登录到机器的缺省状态。A、管理员模式B、用户模式C、匿名访问模式D、非匿名访问模式答案：B263.()计划是一种滚动计划。A、年修B、长期定修C、日修D、检修答案：B264.故障诊断方法可分为三类：基于知识的故障诊断方法、基于信号的故障诊断方法、()。A、基于解析模型的故障诊断方法B、基于经验的故障诊断方法C、基于症状的故障诊断方法D、基于定性模型的故障诊断方法答案：A265.SLAM技术主要解决两个问题，一个是机器人在陌生环境中的定位，另一个就是对环境的()。A、同步定位B、地图构建C、图像采集D、实时定位答案：B266.专用维修技术标准要求对关键设备或核心部件必须非常熟悉了解，不但了解设备的结构构造，而且必须熟悉这些设备在工艺过程中的作用和()。A、状态B、工艺C、功能参数D、运行特征答案：D267.万用表在故障排查中主要用于()。A、测量电压B、连接电线C、修复硬件D、调试软件答案：A268.货仓指示灯远程是为了()。A、随时开启货仓指示灯B、管理系统数据库C、整车控制D、控制设备启/停答案：A269.坡上最大速度测试中机器人行进方式有()种。A、4B、5C、6D、7答案：B270.服务机器人摄像头的远程控制是()。A、tcpB、ssh远程连接控制C、httpsD、udp答案：B271.可以通过检测()判断机器人底盘运故障。A、电压B、承载能力C、功耗D、稳定性答案：D272.通过rosmsgshow可以获取特定的主题和()发出的消息类型。A、字节B、信息C、字段D、消息答案：C273.以下为机器人送餐返回的正确顺序()。①电梯到达1楼后开门，并告知机器人，机器人出电梯，发送信号给电梯，电梯关门②电梯接收到信号后，到达指定楼层后开门，并反馈信号给机器人③机器人接收到信号后，进入电梯，告知所前往楼层(此时肯定为1层)，电梯接收到信号后关门，前往指定楼层④机器人移动到电梯门口，告知电梯所在楼层(此时楼层不确定)A、①②③④B、③①②④C、②③④①D、④②③①答案：D274.设备检修计划编制后需要修改时，由()与设备主管部门联系，及时变更定修计划内容。A、维修组长B、点检组长C、生产组长D、设备科长答案：B275.手臂负载能力测试,负载的初始重量可从额定负载能力的()开始。A、10%B、30%C、50%D、70%答案：A276.以下哪个命令，表示显示目录中的内容()。A、lsB、pwdC、dD、mkdir答案：A277.对于存在少量悬空物的活动区域，线路规划要避免与()过近。A、避障点B、特征点C、悬空物体D、起始点答案：C278.二维码点餐和系统建立通信是为了()。A、可以远程进行点餐操作B、管理系统数据库C、整车控制D、控制设备启/停答案：A279.从继承内容角度，继承分为四种类型，其中子类比父类有更多的内容属于哪类继承()。A、特化继承B、取代继承C、包含继承D、受限继承答案：A280.点检项目按点检的目的分为()。A、日常点检、定期点检B、劣化点检和倾向点检C、解体点检和非解体点检D、长期点检和精密点检答案：B281.供电系统故障现象是服务机器人部分部件没有供电，相应()没有正确电压值。A、端子B、外壳C、机械件D、导线答案：A282.防止机器人避障过程中进入小沟槛卡住，可以在软件层面()。A、采用虚拟墙B、采取合适办法填平沟坎C、控制机器人直接越过障碍D、不做特殊处理答案：A283.在日常点检和专业点检的基础上，点检员和专业技术人员精密点检是防止设备事故发生的()防线。A、第一层B、第二层C、第三层D、第四层答案：C284.输入事件在5s内没有相应会产生()。A、NRB、PSDC、ToFD、Cruzr答案：A285.下列选项中不是维修技术标准的作用是()。A、指导设备如何维护B、指导点检标准编制C、指导设备加工工艺编制D、指导维修作业标准编制答案：C286.rqt_image_view是一个()的图像数据的插件。A、相机B、红外探头C、蓝牙D、2、4G模块答案：A287.下列选项中，不属于深度测距方法的是()。A、双目测距B、结构光C、ToFD、小孔成像答案：A288.编制点检标准时，在没有参考、没有先例的情况下，可采用()的方法来确定点检周期。A、逐点接近B、配合生产计划C、与定修同步D、事后维修积累经验答案：A289.服务机器人的机构组成包括:本体、()、传动机构、电源技术、自主移动技术。A、电磁机构B、执行机构C、电气机构D、以上都有答案：B290.手臂负载能力测试,测试负载截面形状不包括()。A、三角形B、正方形C、圆形D、五边形答案：D291.编制点检计划表是依据维修技术标准和点检标准，主要由()来编制完成。A、生产操作方B、检修方C、点检员D、设备主管答案：C292.()在EQMS系统中合理安排点检计划，并按照计划实施现场点检和点检实绩登录。A、操作人员B、点检员C、作业长D、区域工程师答案：B293.标准的TypeAHDMI接头有几个脚位()。A、18B、19C、20D、21答案：B294.有关自动扶梯复杂场景，下列说法正确的是()。A、该区域附近通常有镂空，扫图时激光几乎无有效数据，容易出现定位丢失与偏移等问题B、可采用磁条防跌落方案，防止机器人越过磁条撞门C、应尽量让机器人工作区域远离旋转门D、该区域不属于危险场景，无需特别处理答案：A295.舵机初始化失败的现象是服务机器人进入运行状态后，舵机无法实现预定动作或者()。A、断续无规律运动B、静止不动C、连续同一方向运动D、运动过程异常答案：D296.()是通过软件诊断服务机器人故障的方法之一。A、时间判定法B、数值判定法C、时阈判定法D、频域判定法答案：C297.以下不属于电池的主要保养内容的是()。A、检查电池表面是否完整B、没有破损C、检查电源接头是否完好D、检查电池电流是否正常答案：D298.语音交互模块中的什么，被配置为将接收到的所述输入语音信号转换为询问文本信息()。A、语音接收器B、语音识别器C、问答知识库D、语音合成器答案：B299.设备经济管理指标中，点检计划完成率=点检完成次数/点检计划次数×100%，公司要求设备管理信息系统中点检计划完成率须达到()。A、大于90%B、大于等于95%C、大于等于98%D、等于100%答案：C300.下面有关自动扶梯复杂场景解决办法，下列说法正确的是()。A、当机器人定位漂移或者避障的过程中存在卡进旋转门的风险B、可采用磁条防跌落方案，防止机器人越过磁条撞门C、应尽量让机器人工作区域远离旋转门D、可将镂空区域用适当的挡板遮挡起来，使激光能有效建图答案：D判断题1.合理安排日常点检人员的每天工作量，与其敷衍了事不如通过延长点检周期，切实保证任务的真实实施。()A、正确B、错误答案：A2.使用双目图像进行极线匹配给出深度初值后，不断使用深度滤波器对深度值进行矫正，从而使得地图点的不确定性收敛，相对于传统的深度滤波器收敛速度更快，相对于传统的极线匹配的方式位置精度更高。()A、正确B、错误答案：A3.对机器人的建图导航，露天或者半露天场景属于其危险场景。()A、正确B、错误答案：A4.尽可能避免月度中定修与年修重叠。()A、正确B、错误答案：A5.门锁与主控器之间通过蓝牙无线功能连接传递实时数据。()A、正确B、错误答案：B6.除了扫地机器人外，陪伴机器人也属于家庭服务机器人。()A、正确B、错误答案：A7.点检计划的编制是专职点检员的首要工作。虽然点检工作的对象,设备是不变的，但随着生产的不断进行，设备状态在不断地变化，重点的劣化部位也在变化，所以，点检的项目、周期、方法等也要跟着变化。()A、正确B、错误答案：A8.锂电池的特点有：不会有燃烧的危险。()A、正确B、错误答案：A9.供电系统故障现象是服务机器人部分部件没有供电，相应端子没有正确电压值。()A、正确B、错误答案：A10.通过base_link与map坐标的tf，就可以得到机器人实时位置。()A、正确B、错误答案：A11.VSCode支持几乎所有主流的程序语言的语法高亮、智能代码补全、自定义热键、括号匹配、代码片段、代码对比Diff、GIT等特性，支持插件扩展，是目前最为流行的代码编辑器之一。()A、正确B、错误答案：A12.翻越门槛能力测试使用短门槛进行测试时,门槛长度可以比机器人宽度略小。()A、正确B、错误答案：B13.智能服务机器人一般选用锂电池。()A、正确B、错误答案：A14.电机编码器故障的原因有电机编码器供电故障、电机编码器损坏、电机控制回路故障。()A、正确B、错误答案：A15.履带的常见材料是钢材与橡胶。()A、正确B、错误答案：A16.在服务机器人管理平台中，“视频内容”的操作包括查询、上传、编辑、预览。()A、正确B、错误答案：A17.每个零件的尺寸属于服务机器人外观模块装配图必要要素。()A、正确B、错误答案：B18.在服务机器人管理平台中，语音合成新增生成语音的格式为WAV格式。()A、正确B、错误答案：A19.服务机器人导航方式主要有磁条导航、GPS导航、SLAM等。()A、正确B、错误答案：A20.供电系统故障现象是服务机器人全部部件没有供电，相应端子没有正确电流值。()A、正确B、错误答案：B21.Wi-Fi技术覆盖范围一般在100米以内，技术较为复杂，传输速率可达54Mbps，工作频段2.4GHz，传输功率不足100mW，与蓝牙无线通信相比，数据安全性能相对较好。()A、正确B、错误答案：B22.示波器是一种用来产生交流电或脉冲电流波的仪器。()A、正确B、错误答案：B23.装配精度主要由零部件的加工精度来决定。()A、正确B、错误答案：A24.排查舵机硬件损坏属于舵机初始化失败的排查方法。()A、正确B、错误答案：A25.安防功能模块配置是根据服务机器人管理平台安防事件开启的。()A、正确B、错误答案：A26.电梯云平台的主要功能包括远程监测、远程控制、自动监测、遥控控制、数字化监测记录。()A、正确B、错误答案：A27.拓扑地图表示法是将环境中各个特征点、节点、障碍物等利用拓扑意义的图来表示。()A、正确B、错误答案：A28.锂电池的特点有：不会有燃烧的危险。()A、正确B、错误答案：A29.定位导航解决方案中，主要是通过雷达和里程计的数据来进行定位。()A、正确B、错误答案：A30.麦克风阵列一般用于声源定位，包括角度和距离的测量、抑制背景噪声、干扰、混响、回声等。()A、正确B、错误答案：A31.点检周期确定后就不能更改。()A、正确B、错误答案：B32.服务机器人电梯选层流程为：机器人发送内呼乘梯指令；机器人检测到电梯到达目标楼层，且开门到位，出电梯。()A、正确B、错误答案：A33.声源定位测试需要关键词唤醒至少30次。()A、正确B、错误答案：B34.对设备大修的技术要求是局部清除修理前存在的缺陷，同时修理后应达到设备出厂的性能和精度的精度准确。()A、正确B、错误答案：B35.在识读电气原理图时，首先要了解电气元件的性能、结构、工作原理和相互控制关系以及在整个电路中的地位和作用。()A、正确B、错误答案：A36.二维码是用某种特定的几何图形按一定规律在平面（二维方向上）分布的、黑白相间的、记录数据符号信息的图形。()A、正确B、错误答案：A37.可以用json的数据格式记录机器人位置。()A、正确B、错误答案：A38.除了扫地机器人外，陪伴机器人也属于家庭服务机器人。()A、正确B、错误答案：A39.常见的智能语音交互开放平台是科大讯飞开放平台。()A、正确B、错误答案：A40.机器人启动是否正常不属于服务机器人周维护保养的内容。()A、正确B、错误答案：A41.吊装用的螺栓为吊环螺栓。()A、正确B、错误答案：B42.视觉SLAM通过处理机器人（相机）拍摄的照片构建环境地图，其优势在于成本低、场景表达能力强，被认为是未来SLAM的主要发展方向。()A、正确B、错误答案：A43.定修是指凡必须在企业主作业线设备停产条件下或对主作业线生产有重大影响的计划检修。()A、正确B、错误答案：A44.服务机器人的感知系统是由各种不同功能的传感器及其驱动电路构成。()A、正确B、错误答案：A45.硅橡胶吸盘的耐酸碱性好。()A、正确B、错误答案：B46.电梯物联网和远程实时监控系统由硬件和软件构成。硬件部分由噪音采集器、温湿度采集器、电梯振动分析仪等设备组成。而软件部分只是由系统子站软件组成。()A、正确B、错误答案：B47.通信系统由接收设备、传输媒介、发送设备、信息源和收信者五部分组成。()A、正确B、错误答案：A48.根据故障发生的具体位置，可将故障分为元器件故障执行器故障和传感器故障。()A、正确B、错误答案：A49.为了保证机器人的稳定性，软件一般不需要进行系统升级。()A、正确B、错误答案：B50.由于代价地图会不断融合传感器中的信息来对地图进行实时的更新，因此通过获得对应地图话题中包含的数据，就可以得到机器人的实时环境地图。()A、正确B、错误答案：A51.点检计划可分为日常点检计划、定期点检计划、长期点检计划。精密点检可不作计划。()A、正确B、错误答案：B52.检查供电系统时需仔细查看电气原理图。()A、正确B、错误答案：A53.由于Linux的开源性，我们可以有很多选择，常见的有Ubuntu,centos,Fedora,Debian,RedhatEnterpriseLinux,SUSE。()A、正确B、错误答案：A54.用户模式只限设备在某些有限的权限下登录到机器的缺省状态。()A、正确B、错误答案：A55.主控制器硬件故障可能导致参数文件载入异常。()A、正确B、错误答案：A56.电池的主要保养内容之一为：检查电池电压是否正常。()A、正确B、错误答案：B57.检修方只能对委托的检修项目能否承担作出判断，不能决定哪个项目优先权。()A、正确B、错误答案：A58.为了保持设备的精度，保证产品产量可以过维修。()A、正确B、错误答案：B59.点检计划应当依据点检标准规定的内容及周期编制。()A、正确B、错误答案：A60.以软件漏洞信息的归一化处理结果为基础,引入机器学习,完成软件数据特征的分类。()A、正确B、错误答案：A61.同超声波雷达相比，毫米波雷达具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。()A、正确B、错误答案：A62.保护定值的确定与修改必须经过本公司安全生产部主任批准()A、正确B、错误答案：B63.由于Linux的开源性，我们可以有很多选择，常见的有Ubuntu,centos,Fedora,Debian,RedhatEnterpriseLinux,SUSE。()A、正确B、错误答案：A64.参数文件载入错误的排查方法为，首先将正确的系统文件下载到主控制器中。()A、正确B、错误答案：A65.氟橡胶的运用温度为250℃。()A、正确B、错误答案：A66.从预防维修到改进维修再到计划维修，按照逐步细化落实到人的原则，减少损失，达到损失为零。()A、正确B、错误答案：B67.服务机器人常用的传感器有：激光雷达、RGBD深度相机、红外传感器、超声波传感器、TOF传感器等。()A、正确B、错误答案：A68.在识读电气原理图时，首先要了解电气元件的性能、结构、工作原理和相互控制关系以及在整个电路中的地位和作用。()A、正确B、错误答案：A69.示波器除观测电流的波形外，还可以测定频率、电压强度等。()A、正确B、错误答案：A70.检查本体内部各基板接头有无松动属于服务机器人日维护保养。()A、正确B、错误答案：B71.语音接收器被配置为将接收到的所述输入语音信号转换为询问文本信息。()A、正确B、错误答案：B72.软件在运行过程中监控不同的输入信号，并通过值域判定法、时域判定法、功能判定法与逻辑判定法确定系统是否存在故障。()A、正确B、错误答案：A73.所有的宏对于动态加载节点都是可用的。()A、正确B、错误答案：A74.设备运行期间由运行人员检查电气设备接地线与地网、电气设备连接良好，无断裂等使接地线截面减小的情况，否则按缺陷对待。()A、正确B、错误答案：A75.进入受限空间作业前，只需打开人孔、手孔、料孔、风门、烟门等与大气相通的设施进行自然通风。采取强制通风是浪费电。()A、正确B、错误答案：B76.机器人通过充电桩或电源适配器充电时，可以将危险电压（220VAC）转变为特低电压（48VDc.29.4VDC），不存在触电危险。()A、正确B、错误答案：B77.设备维修费用由以下费用组成:备件费、材料费、外协检修费、内部修理费及其它费用。()A、正确B、错误答案：B78.设备检修履无关重要，记不记录都可以。()A、正确B、错误答案：B79.只有在行车低速运行或停靠稳定的情况下，作业人员方能上下行车。()A、正确B、错误答案：A80.通过base_link与map坐标的tf，就可以得到机器人实时位置。()A、正确B、错误答案：A81.里程计定位时，父级坐标系一般称之为odom。()A、正确B、错误答案：A82.麦克风阵列一般用于声源定位，包括角度和距离的测量、抑制背景噪声、干扰、混响、回声等。()A、正确B、错误答案：A83.聚丙烯具有耐化学性、耐热性、电绝缘性、高强度机械性能和良好的高耐磨加工性能等。()A、正确B、错误答案：A84.现代设备管理检修项目的立项是职能部门发起的。()A、正确B、错误答案：B85.点检计划应随着设备状态的变化而及时调整。()A、正确B、错误答案：B86.服务机器人系统和显示终端是有线连接。()A、正确B、错误答案：A87.验收发现设备存在缺陷，检修人员在处理缺陷过程中仍必须严格遵守和实施安全确认制度。()A、正确B、错误答案：A88.产生坐标点的误差的因素往往都是单一的。()A、正确B、错误答案：B89.语音唤醒测试应保证测试环境处在相对安静的环境中。()A、正确B、错误答案：B90.服务机器人只能在地图中创建的坐标点上移动。()A、正确B、错误答案：B91.由于LoRa采用了线性扩频技术，不同传输速率的通信之间不会互相干扰。()A、正确B、错误答案：A92.货仓远程控制可以通过https进行远程连接。()A、正确B、错误答案：B93.带电试验应有根据现场情况制定的安全措施，特殊试验、研究性试验和在运行系统做试验时，必须有试验方案，并经有关技术负责人批准后，才能进行。()A、正确B、错误答案：A94.服务机器人的维护保养只是在当问题出现时才着手进行。()A、正确B、错误答案：B95.当我们创建工作空间文件夹后，里面并没有功能包，只有CmakeList.txt。()A、正确B、错误答案：A96.设备维护是设备维修与保养的结合。()A、正