计算机控制技术知到智慧树章节测试课后答案2024年秋太原理工大学

计算机控制技术知到智慧树章节测试课后答案2024年秋太原理工大学绪论单元测试

本课程中控制系统设计包括（）。

A:数字控制器的连续化设计技术B:输入输出接口与过程通道C:数字控制器的离散化设计技术D:过程数据处理技术

答案:数字控制器的连续化设计技术；输入输出接口与过程通道；数字控制器的离散化设计技术

第一章单元测试

计算机控制系统的生产过程包括（）。

A:执行机构B:电气开关C:测量变送单元D:被控对象

答案:执行机构；电气开关；测量变送单元；被控对象工业控制机的核心是（）。

A:磁盘系统B:人接接口设备C:主机板D:通信接口

答案:主机板采样器的功能是（）。

A:将非标准模拟信号转换为标准模拟信号B:将非电信号转换为电信号C:将连续模拟信号转换为离散模拟信号D:将连续模拟信号转换为数字信号

答案:将连续模拟信号转换为离散模拟信号关于A/D转换器的描述不正确的是（）。

A:A/D转换器将离散模拟信号转换为数字信号B:ADC0809是8位A/D转换器C:A/D转换在计算机控制系统中是必须的D:A/D转换器的位数越大转换精度越高

答案:A/D转换在计算机控制系统中是必须的关于直接数字控制DDC的描述不正确的是（）。

A:模拟量输出通道和数字量输出通道输出控制信号控制执行结构B:模拟量输入通道和数字量输入通道采集被控对象的参数C:计算机根据控制规律进行运算，给出控制信号D:DDC适用于控制回路比较多的大型控制系统

答案:DDC适用于控制回路比较多的大型控制系统计算机控制系统包括工业控制机和生产过程两大部分。（）

A:错B:对

答案:对一个在线的计算机控制系统一定是实时的。（）

A:对B:错

答案:错总线是工业控制机的重要组成部分，通常只包含内部总线。（）

A:对B:错

答案:错计算机只能接收和输出数字信号，所以从被控对象采集到的模拟信号需要通过模拟量输入通道转换为数字信号送给计算机，而计算机输出的数字控制信号要通过模拟量输出通道转换成模拟信号才能驱动电机等只接收模拟信号的执行机构。（）

A:对B:错

答案:对具有不同功能的板卡通常是通过总线插槽与计算机相连。（）

A:错B:对

答案:对

第二章单元测试

多路开关的导通电阻对模拟量输入通道没有影响。（）

A:错B:对

答案:错对于一些变化缓慢的生产过程参数的进行量化时，可以不设置采样保持电路。（）

A:错B:对

答案:对信号的采样和量化可以通过A/D转换器实现。（）

A:对B:错

答案:对计算机系统中I/O独立编址方式是指把系统中的每一个I/O端口看作存储单元，与存储单元一样编址。（）

A:对B:错

答案:错一般来说I/O板卡可以采用数据锁存器进行数据总线扩展，以提高数据总线的驱动能力。（）

A:错B:对

答案:错某计算机控制系统，需对现场电机启停信号进行采集，输入输出通道中必须具备的是（）

A:模拟量输出通道B:开关量输入通道C:模拟量输入通道D:开关量输出通道

答案:开关量输出通道在模拟量输入通道中，多路开关的作用是（）

A:完成模拟量或数字量的切换B:完成模拟量输入的切换C:完成模拟量与数字量的切换D:完成数字量的切换

答案:完成模拟量输入的切换采用8位DAC组成单极性电压输出电路，参考电压为+5V，二进制码1000000对应的输出电压是（）

A:2.5VB:1.25VC:1VD:5V

答案:2.5V某12位AD转换器输入电压范围为0～10V，参考电压为+10V，输入电压为3.75V时,AD转换的结果为（）

A:600HB:100HC:66HD:800H

答案:600H一个8位A/D转换器，孔径时间为100μS，如果要求转换误差在A/D转换器的转换精度(0.4%)内，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是（）

A:约等于6.4HzB:约等于32HzC:约等于64HzD:约等于3.2Hz

答案:约等于6.4Hz

第三章单元测试

数控系统一般由哪些部分组成（）。

A:可编程控制器B:驱动装置C:检测装置D:数控装置

答案:可编程控制器；驱动装置；检测装置；数控装置数字控制系统按照是否有反馈检测元件可以分为（）。

A:闭环控制B:曲线控制C:直线控制D:开环控制

答案:闭环控制；开环控制数字控制方式包括（）。

A:点位控制B:直线控制C:曲线控制D:轮廓控制

答案:点位控制；直线控制；轮廓控制逐点比较圆弧插补过程包括（）。

A:坐标进给B:坐标计算C:偏差判别D:偏差计算E:终点判别

答案:坐标进给；坐标计算；偏差判别；偏差计算；终点判别在第一象相逐点比较法直线插补中，若偏差大于0时，应该向（）方向进行坐标进给。

A:-xB:+xC:-yD:+y

答案:+x机电设备控制中常使用步进电机，下列有关步进电机的描述（）是正确的。

A:步进电机可以实现正反转B:因转子上无法供电，因此转向是固定不变的C:步进电机是交流电机D:步进电机是变频驱动的电机

答案:步进电机可以实现正反转若步进电机的转子齿数为Z，则其齿距角为（）。

A:B:C:D:

答案:若步进电机的转子齿数为Z，一个周期的运行拍数为N,则其步距角为（）。

A:B:C:D:

答案:逐点比较插补法就是以阶梯折线来逼近直线或圆弧等曲线的插补方法。（）

A:错B:对

答案:对逐点比较法直线插补中第二、三、四象限的插补采用与第一象限相同的偏差计算公式，只是终点坐标值取绝对值。（）

A:错B:对

答案:对

第四章单元测试

下列关于PID控制器的改进方法中，哪几种可有效抑制积分饱和。（）

A:变速积分的PID方法B:带死区的PID算法C:积分分离的PID方法D:不完全微分的PID算法

答案:变速积分的PID方法；积分分离的PID方法PID控制器中，（）项的引入可使控制器具有超前预测的作用。

A:比例积分B:比例C:积分D:微分

答案:微分PID控制器中，（）项可加快系统响应。

A:积分B:微分C:不完全微分D:比例

答案:比例根据香农采样定理，系统采样频率的下限为（）

A:B:C:D:

答案:增量型数字PID控制器，控制量增量仅与最近几次误差采样值有关，误动作影响小。（）

A:错B:对

答案:对微分对高频干扰过于灵敏，容易引起控制系统振荡。（）

A:错B:对

答案:对扰动信号频率越高，采样频率越低才可反应输入信号的变化。（）

A:对B:错

答案:错对模拟PID控制器数字化时，用求和代替积分，用差分代替微分。（）

A:错B:对

答案:对位置型数字PID控制器相较增量型数字PID控制器更容易实现手动到自动的勿扰切换。（）

A:错B:对

答案:错计算机控制系统是一个既有连续部分，又有离散部分的混合系统。（）

A:对B:错

答案:对

第五章单元测试

关于最少拍无纹波控制器的描述正确的是（）。

A:最少拍无纹波控制器在设计时考虑了广义被控对象G（z）所有零点B:最少拍无纹波控制器避免了最少拍控制器对典型输入信号适应性差的局限性C:设计最少拍无纹波控制器后，系统的调节时间增加，增加的拍数为广义被控对象G（z）单位圆内零点的个数。D:最少拍无纹波控制器可以实现稳态之后采样点之间的无静差跟踪

答案:最少拍无纹波控制器在设计时考虑了广义被控对象G（z）所有零点；设计最少拍无纹波控制器后，系统的调节时间增加，增加的拍数为广义被控对象G（z）单位圆内零点的个数。；最少拍无纹波控制器可以实现稳态之后采样点之间的无静差跟踪关于最少拍有纹波控制器的描述正确的是（）。

A:最少拍有纹波控制器在设计过程中考虑了整个闭环系统的稳定性B:最少拍有纹波控制器对被控对象参数变化不敏感C:最少拍有纹波控制器在设计过程中考虑了控制器的稳定性D:最少拍有纹波控制器适用于一般的被控对象

答案:最少拍有纹波控制器在设计过程中考虑了整个闭环系统的稳定性；最少拍有纹波控制器在设计过程中考虑了控制器的稳定性最少拍控制器设计考虑的性能指标是（）。

A:稳态误差和调节时间B:稳态误差和超调量C:稳定性和调节时间D:调节世界和超调量

答案:稳态误差和调节时间对于单位速度输入，设计最少拍控制器后，系统误差输出为，说明系统经过几拍之后可以实现无静差跟踪？（）

A:1拍B:2拍C:3拍D:4拍

答案:2拍设数字控制器的输出U(z)与输入R(z)之间的关系为：，振铃现象产生的根本原因是（）。

A:ΦU(z)有与z=1相接近的极点B:ΦU(z)有与z=1相接近的极点C:ΦU(z)有与z=0相接近的极点D:ΦU(z)有与z=0或-1相接近的极点

答案:ΦU(z)有与z=1相接近的极点数字控制器的离散化设计技术直接根据采样系统理论和脉冲传递函数来设计数字控制器。（）

A:错B:对

答案:对最少拍控制器的设计与输入信号的形式有关。（）

A:错B:对

答案:对最少拍控制器对典型输入信号具有教好的适应性。（）

A:对B:错

答案:错最少拍有纹波控制器设计对被控对象的稳定性无要求。（）

A:错B:对

答案:对达林算法适用于具带有纯滞后的一阶或二阶惯性环节的被控对象。（）

A:错B:对

答案:对

第六章单元测试

下面针对加权平均滤波哪种说法是正确的（）

A:适用于信号本身在某一数值范围附近上下波动的情况B:适用于有较大纯滞后时间常数的对象和采样周期较短的系统C:对于缓慢变化过程中的偶然因素引起的波动比较有效D:对于周期性干扰有良好的抑制作用

答案:适用于有较大纯滞后时间常数的对象和采样周期较短的系统下面针对中值滤波哪种说法是正确的（）

A:对于周期性干扰有良好的抑制作用B:对于缓慢变化过程中的偶然因素引起的波动比较有效C:适用于信号本身在某一数值范围附近上下波动的情况D:适用于有较大纯滞后时间常数的对象和采样周期较短的系统

答案:对于缓慢变化过程中的偶然因素引起的波动比较有效普通声光报警常采用________和蜂鸣器或电笛实现。（）

A:激光雷达B:稳压二极管C:光电编码器D:发光二极管LED

答案:发光二极管LED针对RC低通滤波算法以下哪种说法是错误的。（）

A:适用于波动频繁的参数滤波。B:对高频噪声的作用时，要求滤波器有大的时间常数。C:不足之处是带来了相位滞后，灵敏度低。D:相比模拟滤波器而言，在滤波常数要求大的场合，此法更为实用。

答案:对高频噪声的作用时，要求滤波器有大的时间常数。下面针对递推平均滤波哪种说法是正确的（）

A:对于周期性干扰有良好的抑制作用B:平滑度低，灵敏度高C:但对偶然出现的脉冲性干扰抑制作用差，不易消除由于脉冲干扰所引起的采样偏差值D:不适用于脉冲干扰比较严重的场合

答案:对于周期性干扰有良好的抑制作用；但对偶然出现的脉冲性干扰抑制作用差，不易消除由于脉冲干扰所引起的采样偏差值；不适用于脉冲干扰比较严重的场合在线性化处理程序设计中，以下哪种说法是正确的（）

A:计算机从模拟量输入通道得到的有关现场信号与源信号所代表的物理量不一定呈线性关系B:使仪表在整个范围内灵敏度一致，从而便于读数及对系统进行分析与处理C:希望系统的输入与输出之间为线性关系D:显示时总是希望得到均匀的刻度

答案:计算机从模拟量输入通道得到的有关现场信号与源信号所代表的物理量不一定呈线性关系；使仪表在整个范围内灵敏度一致，从而便于读数及对系统进行分析与处理；希望系统的输入与输出之间为线性关系；显示时总是希望得到均匀的刻度关于非线性标度变换方法，以下哪种说法是正确的。（）

A:只要传感器的输出信号与被测参数之间存在非线性关系，就可以用多项式标度变换方法B:增加插值点和多项式的次数能提高逼近精度C:在多项式标度变换方法中，插值点的选择对于逼近的精度有很大的影响D:插值多项式标度变换方法本质上是用一个n次多项式来代替某种非线性函数关系的方法

答案:增加插值点和多项式的次数能提高逼近精度；在多项式标度变换方法中，插值点的选择对于逼近的精度有很大的影响；插值多项式标度变换方法本质上是用一个n次多项式来代替某种非线性函数关系的方法在线性插值法中，曲线斜率变化越小，则线性插值法带来的误差就越小。因此，线性