ABB工业机器人应用技术 故障诊断与维护 课件任务3-1 工业机器人控制柜的构成_第1页
ABB工业机器人应用技术 故障诊断与维护 课件任务3-1 工业机器人控制柜的构成_第2页
ABB工业机器人应用技术 故障诊断与维护 课件任务3-1 工业机器人控制柜的构成_第3页
ABB工业机器人应用技术 故障诊断与维护 课件任务3-1 工业机器人控制柜的构成_第4页
ABB工业机器人应用技术 故障诊断与维护 课件任务3-1 工业机器人控制柜的构成_第5页
已阅读5页，还剩2页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

December20,2024项目3工业机器人控制柜故障诊断与维护任务：3-1工业机器人控制柜的构成工作任务掌握工业机器人标准型控制柜内的模块构成掌握工业机器人紧凑型控制柜内的模块构成当工业机器人控制柜是工业机器人的控制中枢。一般地，ABB中大型机器人（10kg以上）使用标准控制柜，小型机器人（10kg及以下）可以使用紧凑型控制柜。标准型控制柜的防护等级为IP54，而紧凑型控制柜的防护等级为IP30，所以有时候会根据使用现场环境防护等级的要求选择标准或紧凑型控制柜。

在本任务中，我们将标准型和紧凑型控制柜的模块构成进行详细的说明，为下一步模块的故障诊断与排除打好基础。简介December20,2024项目3工业机器人控制柜故障诊断与维护任务：3-1工业机器人控制柜的构成1.ABB工业机器人标准型控制柜的构成A控制柜内主要的模块包含了变压器、主计算机、轴计算机、驱动单元和串行测量单元组成B控制柜门上挂载ABB标准IO板、用户DC24V电源以及第三方的IO模块及中间继电器。December20,2024项目3工业机器人控制柜故障诊断与维护任务：3-1工业机器人控制柜的构成①标准型控制柜的接线处如下图所示：②我们先来看看控制柜内的模块分布情况：December20,2024项目3工业机器人控制柜故障诊断与维护任务：3-1工业机器人控制柜的构成③下面我们来看看控制柜门上的模块：④从控制柜的背面卸下防护盖，看到如下的散热风扇与变压器。在拆下防护盖时，先断开主电源。December20,2024项目3工业机器人控制柜故障诊断与维护任务：3-1工业机器人控制柜的构成2.ABB工业机器人紧凑型控制柜的构成①我们先来看看紧凑型控制柜的正面的插头、按钮和开关的说明。December20,2024项目3工业机器人控制柜故障诊断与维护任务：3-1工业机器人控制柜的构成

②打开控制柜上方的盖子，查看内部的模块，如下图所示。③从左侧打开盖子，查看内部的模块，如下图所示。December20,2024项目3工业机器人控制柜故障诊断与维护任务：3-1工业机器人控制柜的构成

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论