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December20,2024

工业机器人控制柜故障诊断与维护8.4工业机器人控制柜的构成工作任务掌握工业机器人标准型控制柜内的模块构成掌握工业机器人紧凑型控制柜内的模块构成当工业机器人控制柜是工业机器人的控制中枢。一般地，ABB中大型机器人（10kg以上）使用标准控制柜，小型机器人（10kg及以下）可以使用紧凑型控制柜。标准型控制柜的防护等级为IP54，而紧凑型控制柜的防护等级为IP30，所以有时候会根据使用现场环境防护等级的要求选择标准或紧凑型控制柜。

在本任务中，我们将标准型和紧凑型控制柜的模块构成进行详细的说明，为下一步模块的故障诊断与排除打好基础。简介December20,2024项目3工业机器人控制柜故障诊断与维护1.ABB工业机器人标准型控制柜的构成A控制柜内主要的模块包含了变压器、主计算机、轴计算机、驱动单元和串行测量单元组成B控制柜门上挂载ABB标准IO板、用户DC24V电源以及第三方的IO模块及中间继电器。8.4工业机器人控制柜的构成December20,2024项目3工业机器人控制柜故障诊断与维护①标准型控制柜的接线处如下图所示：②我们先来看看控制柜内的模块分布情况：8.4工业机器人控制柜的构成December20,2024项目3工业机器人控制柜故障诊断与维护③下面我们来看看控制柜门上的模块：④从控制柜的背面卸下防护盖，看到如下的散热风扇与变压器。在拆下防护盖时，先断开主电源。8.4工业机器人控制柜的构成December20,2024项目3工业机器人控制柜故障诊断与维护2.ABB工业机器人紧凑型控制柜的构成①我们先来看看紧凑型控制柜的正面的插头、按钮和开关的说明。8.4工业机器人控制柜的构成December20,2024项目3工业机器人控制柜故障诊断与维护

②打开控制柜上方的盖子，查看内部的模块，如下图所示。③从左侧打开盖子，查看内部的模块，如下图所示。8.4工业机器人控制柜的构成December20,2024项目3工业机器人控制柜故障诊断与维护

④从右侧打开盖子，查看内部的模

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