ABB工业机器人应用技术 课件 2.3 实战ABB标准IO板-DSQC651板的配置

2.3实战ABB标准I/O板——DSQC651板的配置2.3.1定义DSQC651板的总线连接ABB标准I/O板都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过X5端口与DeviceNet现场总线进行通信。定义DSQC651板的总线连接的相关参数说明见表:参数名称设定值说明Nameboard10设定IO板在系统中的名字，10代表I/O板在DeviceNet总线上的地址是10，方便在系统中识别。TypeofUnitd651设定IO板的的类型ConnectedtoBusDeviceNet1设定IO板连接的总线DeviceNetAddress10设定IO板在总线中的地址1.在“控制面板”-“配置-I/OSystem”画面中,双击“DevicenetDevice”，进行DSQC651模块的设定。2.单击“添加”。3.按照表中的参数填写，填写完成后点击“确定”，重启后，定义DSQC651板的总线连接操作完成。2.3.2定义数字输入信号dil参数名称设定值说明Namedi1设定数字输入信号的名字TypeofSignalDigitalInput设定信号的类型AssignedtoUnitboard10设定信号所在的IO模块

DeviceMapping0设定信号所占用的地址具体步骤如下：1.在“控制面板”-“配置-I/OSystem”画面中,双击“Signal”。2.单击“添加”。3.对于不同类型的信号，对信号的参数进行填写，填写完成后，点击“确定”，重启后完成设定。2.3.3定义数字输出信号dol参数名称设定值说明Namedo1设定数字输出信号的名字TypeofSignalDigitalOutput设定信号的类型AssignedtoUnitboard10设定信号所在的IO模块DeviceMapping32设定信号所占用的地址具体步骤如下：1.在“控制面板”-“配置-I/OSystem”画面中,双击“Signal”。2.单击“添加”。3.对于不同类型的信号，对信号的参数进行填写，填写完成后，点击“确定”，重启后完成设定。2.3.4定义组输入信号gil组输入/输出信号就是将几个数字输入信号组合起来使用,用于接受外围设备输入的BCD编码的十进制数。参数名称设定值说明Namegi1设定组输入信号的名字TypeofSignalGroupInput设定信号的类型AssignedtoUnitboard10设定信号所在的IO模块DeviceMapping1-4设定信号所占用的地址此例中，gi1占用地址1-4共4位，可以代表十进制数0-15。如此类推，如果占用地址5位的话，可以代表十进制数0-31gi1接口地址1地址2地址3地址4十进制数

1248状态101012+8=10状态210111+4+8=13具体步骤如下：1.在“控制面板”-“配置-I/OSystem”画面中,双击“Signal”。2.单击“添加”。3.对于不同类型的信号，对信号的参数进行填写，填写完成后，点击“确定”，重启后完成设定。2.3.5定义组输出信号gol组输出信号就是将几个数字输出信号组合起来使用，用于输出BCD编码的十进制数。参数名称设定值说明Namego1设定组输出信号的名字TypeofSignalGroupOutput设定信号的类型AssignedtoUnitboard10设定信号所在的IO模块DeviceMapping33-36设定信号所占用的地址例中，go1占用地址33-36共4位，可以代表十进制数0-15。如此类推，如果占用地址5位的话，可以代表十进制数0-31.地址33地址34地址35地址36十进制数1248状态101012+8=10状态210111+4+8=13go1接口具体步骤如下：1.在“控制面板”-“配置-I/OSystem”画面中,双击“Signal”。2.单击“添加”。3.对于不同类型的信号，对信号的参数进行填写，填写完成后，点击“确定”，重启后完成设定。2.3.6定义模拟输出信号aol参数名称设定值说明Nameao1设定模拟输出信号的名字TypeofSignalAnalogOutput设定信号的类型AssignedtoUnitboard10设定信号所在的IO模块UnitMapping0-15设定信号所占用的地址AnalogEncodingTypeUnsigned设定模拟信号属性MaximumLogicalValue10设定最大逻辑值MaximumPhysicalValue10设定最大物理值（V）MaximumBitValue65535设定最大位值a