江西旅游商贸职业学院《机器人理论及技术》2023-2024学年第一学期期末试卷

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2023-2024学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、一个标准渐开线直齿变位齿轮，已知其变位系数x=0.5，模数m=4mm，齿数z=20，其分度圆齿厚s约为多少？（）A.6.28mmB.7.85mmC.9.42mmD.11.78mm2、机械制造工艺中，工艺规程是指导生产的重要文件。以下关于工艺规程的说法中，错误的是？（）A.工艺规程包括零件的加工工艺过程、各工序的加工内容、加工设备和工艺参数等B.制定工艺规程应根据零件的结构特点、技术要求、生产批量和生产条件等因素综合考虑C.工艺规程一旦制定，就不能更改，必须严格按照规程进行生产D.工艺规程的合理性直接影响零件的加工质量、生产效率和生产成本3、在机械制造中，为了提高零件的疲劳强度，可采用以下哪种表面处理方法？（）A.渗碳B.氮化C.碳氮共渗D.以上都是4、在机械设计中，需要选择合适的材料。对于在高温、高腐蚀环境下工作的零件，以下哪种材料较为合适？（）A.45钢B.铝合金C.不锈钢D.铸铁5、在机械制造的镗削加工中，为了提高镗孔精度，以下哪种方法是有效的？（）A.采用浮动镗刀B.增大镗刀主偏角C.提高切削速度D.增大进给量6、某机械零件采用铸造工艺制造，已知铸件的壁厚为20mm，为了防止产生缩孔和缩松缺陷，请问在设计时应采取什么措施？（）A.增加冒口B.安放冷铁C.采用同时凝固原则D.采用顺序凝固原则7、某机械零件表面需要进行电镀处理以提高耐腐蚀性和耐磨性，若选用镀铬工艺，已知电流密度为50A/dm²，电镀时间为2h，零件表面积为0.5m²，请问需要的电流大约为多少？（）A.125AB.250AC.500AD.750A8、在机械工程中，齿轮的精度等级对传动性能有重要影响。以下关于齿轮精度等级的说法中，错误的是？（）A.齿轮的精度等级分为12级，1级精度最高，12级精度最低B.精度等级越高，齿轮的制造难度就越大，成本也就越高C.选择齿轮精度等级时，应根据传动的精度要求、工作条件和成本等因素综合考虑D.不同精度等级的齿轮可以相互替换，不会影响传动性能9、在机械制造中，为了提高零件表面的硬度和耐磨性，常采用的热处理方法是？（）A.正火B.淬火C.回火D.退火10、在机械制造中，为了检测零件的内部缺陷，常用以下哪种无损检测方法？（）A.超声波检测B.磁粉检测C.渗透检测D.射线检测11、对于一个液压系统，已知液压缸的有效工作面积为0.05m²，工作压力为5MPa，活塞运动速度为0.2m/s，请问液压缸的输出功率约为多少？（）A.5kWB.10kWC.15kWD.20kW12、在一个数控加工中心，要加工一个复杂的零件轮廓，采用直线插补和圆弧插补相结合的方式。已知刀具半径为8mm，编程时应考虑的刀具补偿方式是？（）A.长度补偿B.半径补偿C.长度和半径补偿D.不需要补偿13、在机械加工中，为了提高加工精度和表面质量，常常采用磨削加工。对于一个圆柱形零件的外圆磨削，已知砂轮线速度为30m/s，工件转速为120r/min，磨削深度为0.05mm，请问该磨削过程中的材料去除率大约是多少？（）A.18mm³/minB.24mm³/minC.30mm³/minD.36mm³/min14、在一个机械传动系统中，已知主动轮转速为1000r/min，从动轮转速为200r/min，中心距为500mm，若选用V带传动，应选择哪种带型？（）A.A型B.B型C.C型D.D型15、在机械制图中，已知一个物体的主视图和俯视图，请问其左视图可能是以下哪种形状？（）A.圆形B.三角形C.矩形D.梯形二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）解释机械系统中的智能传感器技术，包括智能传感器的原理、特点和应用，并举例说明如何利用智能传感器实现机械系统的状态监测。2、（本题5分）对于机械制造中的精益生产理念，说明精益生产的核心思想、原则和方法，并分析精益生产在机械制造企业中的应用效果。3、（本题5分）详细阐述机械零件的变形失效形式和原因，举例说明如何通过设计和工艺措施减少零件变形。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）根据给定的技术要求，绘制一个带传动的过载保护装置装配图，标注保护装置的动作行程和复位力。2、（本题5分）依据给定的尺寸和形状，绘制一个推力圆柱滚子轴承的剖视图，标注其主要尺寸和安装尺寸，并注明其型号和技术要求。3、（本题5分）绘制一个压力传感器的结构装配图，标注测量范围和精度等级。4、（本题5分）根据给定的技术要求，绘制一个磨床尾座顶尖套筒的装配图，展示其结构和工作原理。5、（本题5分）按照给定的工作原理和结构特点，绘制一个节流阀的装配图，展示其内部结构和工作过程中的阀芯运动。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）对于一个复杂机械系统的润滑系统，分析如何根据系统的工作特点和要求，选择合适的润滑剂（如润滑油、润滑脂），设计合理的润滑方式（如飞溅润滑、压力润滑）和润滑回路，并进行润滑系统的维护和管理。2、（本题10分）一款新型的工业机器人在工作时，关节运动不够平滑，影响了工作效率和精度。请详细分析造成这