江西环境工程职业学院《机器人系统集成技术》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《机器人系统集成技术》2023-2024学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、某机械系统中，需要选择一个滑动轴承来支撑一根轴。已知轴的直径为60mm，转速为800r/min，载荷平稳，工作温度在60℃以下，应选择哪种类型的滑动轴承？（）A.整体式B.剖分式C.调心式D.自润滑式2、某机械零件需要进行表面淬火处理，以下哪种表面淬火方法加热速度最快？（）A.感应淬火B.火焰淬火C.激光淬火D.电接触淬火3、某机械零件的加工工艺路线为：毛坯制造-正火-粗加工-半精加工-淬火-精加工。在这个工艺过程中，正火的目的是什么？（）A.提高硬度B.改善切削加工性能C.消除内应力D.细化晶粒4、在机械加工工艺规程制定中，需要确定工序和工步。加工一个阶梯轴，包括车外圆、车端面、钻孔、铣键槽等工序，其中车外圆又分为粗车和精车两个工步。请问在制定工艺规程时，如何合理安排这些工序和工步的顺序？（）A.先粗车外圆，再精车外圆，然后车端面、钻孔、铣键槽B.先车端面，再粗车外圆、精车外圆，然后钻孔、铣键槽C.先钻孔，再车外圆、车端面，然后铣键槽D.先铣键槽，再车外圆、车端面、钻孔5、在一个机械系统中，要实现精确的直线运动，以下哪种机构最为合适？（）A.曲柄滑块机构B.凸轮机构C.丝杠螺母机构D.棘轮机构6、在机械设计中，要设计一个滑动轴承，已知轴颈的直径为80mm，转速为800r/min，承受的径向载荷为20kN，选用润滑油的粘度为20cSt，请问最小油膜厚度大约为多少？（）A.0.02mmB.0.03mmC.0.04mmD.0.05mm7、在数控加工中，以下哪种编程方法适用于形状复杂、精度要求高的零件加工？（）A.手工编程B.自动编程C.宏程序编程D.以上都可以8、机械工程中的润滑对机械零件的寿命和性能有重要影响。以下关于润滑的说法中，错误的是？（）A.润滑可以减少摩擦、降低磨损、冷却零件B.润滑油的粘度越大，润滑效果越好C.润滑方式有油润滑和脂润滑等，应根据零件的工作条件选择合适的润滑方式D.定期更换润滑油和润滑脂可以保证润滑效果，延长零件的寿命9、在机械设计基础中，设计一个普通V带传动，已知主动轮转速为1450r/min，从动轮转速为725r/min，中心距为1500mm，请问应选择哪种型号的V带？（）A.A型B.B型C.C型D.D型10、对于一个承受冲击载荷的机械零件，为了提高其韧性，以下哪种热处理方法较为合适？（）A.退火B.正火C.淬火D.回火11、在机械制造工艺中，装配工艺方法有多种。完全互换装配法的优点是：（）A.装配精度高B.对工人技术水平要求低C.适合于大批大量生产D.以上都是12、某一机械零件需要进行热处理以提高其硬度和耐磨性，以下哪种热处理方法通常被选用？（）A.退火B.正火C.淬火D.回火13、在机械制造中，焊接是一种常用的连接方法。二氧化碳气体保护焊的主要特点是：（）A.焊接质量高B.适用于薄板焊接C.成本低D.以上都是14、对于一个液压系统，已知工作压力为10MPa，流量为50L/min，若选用齿轮泵，其容积效率为0.9，机械效率为0.8，请问驱动该泵所需的电机功率大约为多少？（）A.8kWB.10kWC.12kWD.14kW15、对于一台四冲程内燃机，已知气缸直径为80mm，活塞行程为90mm，压缩比为10，请问该内燃机的工作容积约为多少？（）A.0.30LB.0.36LC.0.48LD.0.56L二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）详细论述在机械设计中，机械结构的创新设计方法和思路，结合实际案例说明如何实现机械结构的优化和创新。2、（本题5分）在机械加工中，详细说明研磨加工的原理和特点。研磨适用于哪些零件的加工和表面处理？3、（本题5分）对于机械设计中的安全系数，说明其含义和作用，并阐述如何根据不同的工作条件和失效形式确定合理的安全系数。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）按给定的结构和要求，绘制一个车床尾座的装配图，包括顶尖、套筒和丝杠等主要零件。2、（本题5分）设计并绘制一个物料输送系统的布局图，包括输送带、驱动装置、张紧装置等，标注尺寸和工作流程。3、（本题5分）绘制一个带轮的零件图，带轮上有轮槽，标注尺寸、形位公差、表面粗糙度和技术要求，同时考虑带轮的动平衡要求。4、（本题5分）按照给定的工作条件，绘制一个包装机械的贴标机构装配图，包含标签输送、贴标头、压紧装置等。5、（本题5分）设计并绘制一个木工铣床的刀具进给机构装配图，展示其传动方式。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）机械制造中的精密加工技术对于生产高精度零件至关重要。请分析精密加工的方法、特点以及对加工设备的要求。2、（本题10分）分析在机器人的运动控制中，如何通过建立精确的数学模型，设计合理的