江苏护理职业学院《机器人系统建模与仿真》2023-2024学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页江苏护理职业学院

《机器人系统建模与仿真》2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、对于一台四冲程内燃机，已知气缸直径为80mm，活塞行程为90mm，压缩比为10，请问该内燃机的工作容积约为多少？（）A.0.30LB.0.36LC.0.48LD.0.56L2、在机械设计中，滚动轴承的寿命计算是重要的内容。已知一个深沟球轴承，预期寿命为5000h，转速为1000r/min，当量动载荷为2kN，基本额定动载荷为10kN，请问该轴承是否能满足寿命要求？（）A.满足B.不满足C.无法确定D.以上都不对3、对于一个螺旋压力机，已知螺杆的螺纹为矩形螺纹，螺距为10mm，中径为50mm，材料的许用压强为10MPa，请问该螺旋压力机能承受的最大压力约为多少？（）A.250kNB.314kNC.393kND.471kN4、在机械设计中，要选择一种适合在高温、高湿环境下工作的润滑剂，以下哪种润滑剂较为合适？（）A.钙基润滑脂B.钠基润滑脂C.锂基润滑脂D.硅油5、某一机械传动系统需要实现较大的传动比，且要求结构紧凑，以下哪种传动方式较为合适？（）A.谐波传动B.摆线针轮传动C.行星齿轮传动D.以上都是6、在一个链传动系统中，主动链轮的齿数为18，转速为900r/min，从动链轮的齿数为36。若链条的节距为12.7mm，那么链传动的平均速度是多少？（）A.3.02m/sB.4.53m/sC.6.04m/sD.7.55m/s7、在机械系统的故障诊断中，以下哪种方法常用于检测旋转零件的不平衡？（）A.振动分析B.温度检测C.噪声检测D.油液分析8、某一机械结构需要进行焊接工艺，若要求焊缝具有良好的塑性和韧性，以下哪种焊接方法较为合适？（）A.手工电弧焊B.气体保护焊C.埋弧焊D.电渣焊9、某机械系统中的滑动轴承，已知其宽径比B/d=1.2，轴颈直径d=80mm，轴承宽度B约为多少？（）A.80mmB.90mmC.96mmD.100mm10、对于一个平面连杆机构，已知各杆长度分别为30mm、60mm、90mm、120mm，请问该机构是否存在曲柄？（）A.存在B.不存在C.无法确定D.以上都不对11、在机械原理中，一个凸轮机构，已知凸轮的基圆半径为50mm，滚子半径为10mm，从动件的行程为30mm，请问凸轮的最大压力角大约在什么位置？（）A.从动件上升的起始位置B.从动件上升的中间位置C.从动件上升的终止位置D.无法确定12、在金属切削加工中，刀具的前角对切削力、切削温度和刀具磨损等都有重要影响。当增大刀具的前角时，通常会：（）A.减小切削力和切削温度B.增加切削力但降低切削温度C.减小切削温度但增大切削力D.对切削力和切削温度无明显影响13、某机械零件采用45钢制造，需要进行调质处理以提高综合力学性能。已知淬火温度为840℃，回火温度为550℃，请问处理后的硬度大约在什么范围？（）A.20-30HRCB.30-40HRCC.40-50HRCD.50-60HRC14、在机械制图中，已知主视图和俯视图，要正确绘制左视图，需要遵循什么投影规律？（）A.长对正B.高平齐C.宽相等D.以上都是15、一个螺纹连接件，已知螺纹的公称直径为10mm，螺距为1.5mm，其螺纹的中径约为多少？（）A.8.376mmB.9.026mmC.9.376mmD.10.376mm二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）详细说明在机械设计中，如何进行机械结构的抗冲击设计，包括冲击载荷分析、缓冲装置设计和材料选择。2、（本题5分）论述在机械制造中的离子注入表面改性技术中，离子注入的原理、作用和对材料性能的影响，以及应用领域？3、（本题5分）详细说明在机械制造中，先进制造技术（如快速成型技术、虚拟制造技术等）的概念、特点和应用领域。4、（本题5分）详细阐述在机械系统的可靠性数据收集和分析中，如何确定数据来源、收集方法和数据分析技术，以支持可靠性设计和管理？三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）根据给定的凸轮机构运动规律，绘制凸轮的轮廓曲线，并进行优化改进。2、（本题5分）根据提供的设计数据，绘制一个机械加工用夹具的装配图，包括夹具体、定位元件、夹紧装置等，并标注相关尺寸和技术要求。3、（本题5分）按给定的尺寸和结构，绘制一个丝杠螺母机构的装配图，标明丝杠和螺母的参数及装配关系。4、（本题5分）设计并绘制一个纺织机械的停经片装置装配图，包括停经片、检测机构、传动杆和支架，标注检测精度和响应时间。5、（本题5分）绘制一个轴端挡板的零件图，标注出挡板的内径、外径和厚度等主要尺寸，并表示出其安装方式。四、分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）一台压力机在工作时，滑块运动不平稳。请从机械结构、液压系统、控制系统等方面分析原因，并提出改善滑块运动平稳性的方案。2、（本题10分）液压系统在机械工程中有着广泛的应用。请分析液压系统的工作原理，并阐述其主要组成部分及各部分的作用。3、（本题10分）某工厂的一台压铸机在压铸