《列车运行自动控制系统（第2版）》 课件 34 CTCS-2列控系统200C车载设备

CTCS-2列控系统200C车载设备《列车运行自动控制》CTCS2-200C设备主要功能01.200C系统硬件描述02.设备连接情况03.环境要求及设备性能04.目录ContentsPART

01CTCS2-200C设备主要功能一、CTCS2-200C设备主要功能1在CTCS0/1级获取轨道电路信息并传输给LKJ，获取应答器信息并传输给LKJ，向司机显示机车信号信息和速度，存储内部维护数据并传输给LKJ。2在CTCS2级获取和处理TC信息和欧标应答器信息，管理CTCS2级控制模式，控制列车速度，向司机显示驾驶信息，存储内部维修数据并传输给LKJ。PART

02200C系统硬件描述二、200C系统硬件描述CTCS2-200C机柜组成包括：连接器控制面板组匣继电器组匣PSTC-A组匣散热风扇组PSTC-B组匣散热风扇组空气过滤组二、200C系统硬件描述1控制面板B切除全部切除A切除正常二、200C系统硬件描述（1）ATP切除开关

CTCS2-200C总开关，用来切除A链、B链或双链的电源。它锁定（铅封）在位置1“正常”。向上向下向右向左注意ATP切除开关主要由维护人员使用。二、200C系统硬件描述（2）紧急制动隔离开关隔离紧急制动和强常用制动，也就是使速度控制功能无效。它锁定（铅封）在位置1（向上）“正常”；位置2（向右）“隔离”。（3）塑料插头二、200C系统硬件描述它锁定（不是用铅封）在位置1“正常”。在位置2（或位置4）时，开始“请求测试”。位置3和测试箱一起使用。（4）测试开关注意测试开关由维护人员使用。测试开关在“测试箱”位置（位置3）时，应断开与轨道电路传感器（包括FSK传感器）、速度传感器和BTM的连接，以便使用测试箱进行模拟测试。二、200C系统硬件描述（6）测试连接（5）电源连接（7）保护电路断路器MCBATP-1(4A)：UT1的保护电路断路器（在ACSDV1的输入端）MCBATP-2(4A)：UT2的保护电路断路器（在ACSDV2的输入端）MCBATP-3(2A)：UT3的保护电路断路器（在ACSDV3的输入端）二、200C系统硬件描述MCBDMI(2A)：DMI的保护电路断路器MCBBTM(2A)：BTM的保护电路断路器MCBFAN(2A)：风扇保护电路断路器MCBBAT(2A)：紧急制动和常用制动电源链的保护电路断路器MCBTEST(8A)：测试保护电路断路器二、200C系统硬件描述（8）报警电路断路器MCB(DF)MAJ-A：A处理链的MID中存储有重大故障MCB(DF)MAJ-B：B处理链的MID中存储有重大故障MCB(DF)MIN-A：A处理链的MID中存储有非重大故障MCB(DF)MIN-B：B处理链的MID中存储有非重大故障二、200C系统硬件描述2PSTC-A和PSTC-B（1）CBCH板：初始化板。包含有一个存储器，存储各种配置参数。（2）ACSDV板：电源板。每个CCTE板都有一个ACSDV板。（3）CCTE板：计算机板。CCTE-1是A链（正常运行）的核心处理单元，CCTE-2是B链（冗余部分）的核心处理单元，CCTE-3管理CCTE-1和CCTE-2之间的冗余。二、200C系统硬件描述运行记录单元记录列控车载设备的动作、状态及各种输入输出信息。200C型ATP将运行记录单元（DRU）集成到了CCTE板，ATP主机由CCTE1和CCTE2两块板同时记录ATP系统运行状态信息SAM和故障信息MID。SAM和MID数据记录均采用循环记录方式，最长记录运行时间30小时，两种数据均可通过专用软件PCSAM进行下载、解析及分析。运行记录单元二、200C系统硬件描述（4）CODOU板：测速测距板。接收、处理来自速度传感器的信号，并将结果传递给相应的CCTE板。（5）CPOV板：连接板。在CRNB50板、CTP板以及CDP板的VME总线和CCTE-1(或CCTE-2)板的串口之间提供接口。（6）CRNB50板：连续信息接收板。接收来自TVM2G连续传感器的信号。（7）CTP板：接收1/P模式电视信息；产生测试消息（当执行请求测试时使用）二、200C系统硬件描述绿灯，看门狗的状态WD左侧125kHz点式信息传输PG以下LED灯均为黄色：1/p点式信息传输TP连续信息和TCA传输TC1/p点式信息接收RP右侧125kHz点式信息传输PD点式信息的位3F3点式信息的位2F2点式信息的位0F0点式信息的位1F1二、200C系统硬件描述（8）CDP板：n/p点式信息接收板。在TVMn/p模式时，接收秦沈线环线点式信息。（9）CFSK板：轨道电路信息接收板。接收移频轨道电路和1/p信号。其输入来自FSK传感器。（10）COR6U板：继电器板。提供200C设备与列车之间的电气接口。（11）MTORE板：安全输入输出板。通过Profibus总线和CCTE-1(或CCTE-2)板连接，控制信息的输入输出。（12）CIMRE3板：列车接口继电器板。提供紧急制动输出接口。二、200C系统硬件描述PSTC-A面板图二、200C系统硬件描述PSTC-B面板图二、200C系统硬件描述2BTM和天线BTM处理从应答器接收到的信息，该信息通过应答器天线接收BTM模块和欧标应答器天线（车载设备），同一个应答器（地面设备）一起，组成一个点式通信系统。BTM模块二、200C系统硬件描述欧标应答器天线包含两个天线：“”到27MHz的发送线圈，当从应答器上经过时，它给应答器发送射频功率，应答器利用接收到的功率向应答器天线发送信息。调谐到4.2MHz的接收线圈，接收应答器发送的信息。欧标应答器天线下表面距钢轨轨面的距离：190~200mm（典型值）。二、200C系统硬件描述3轨道电路接收天线（1）TVM-2G连续传感器在CTCS2模式和TVM模式时能从轨道接收到连续数据，由CRNB50模块进行数据处理。TVM连续传感器是封装在塑料盒子里的铜线圈。每个传感器有一根带接头的电缆，可插入连接盒中。TVM连续传感器感应回路中调制信号电流产生的电磁场，该回路由轨道和列车的第一车轴形成。该传感器安装在机车下部、第一轴前方，每个轨道上有一个传感器。二、200C系统硬件描述（2）BSP传感器和EMBO传感器专用于秦沈专线（TVM430），主要接收n/p点式传输信号，使用UM2000制式轨道电路。（3）FSK连续传感器在CTCS0/1级时能从轨道接收到连续数据，由CFSK模块进行数据处理。FSK连续传感器是封装在PVC外壳里的铜线绕制感应线圈。每个传感器有一根带接头的电缆，可插入连接盒中。FSK连续传感器安装在机车下部、第一轴前方，每个轨道上有一个传感器。二、200C系统硬件描述FSK传感器下表面距钢轨轨面的距离阿尔斯通动车组：165±5mm川崎动车组：155±5mmFSK连续传感器二、200C系统硬件描述4速度传感器6通道速度传感器（带有连接电缆和连接器）安装在车轮上，给CTCS2-200C设备提供速度信号（连接到CODOUH板）。测速系统使用两个速度传感器。速度传感器的工作电源是12~30V，输出为方波信号。二、200C系统硬件描述5人机接口界面DMIDMI主要是为司机提供驾驶信息并接收司机的输入。DMI显示器与司机控制台为一体，安装在机车内通风良好的地方。放置位置应保证能轻松读取信息，并应防止可能妨碍阅读的明显反光（可以考虑配置一个保护罩）。DMI电源：直流110V。二、200C系统硬件描述6列车接口单元对于200C型ATP来说，完整的列车接口单元除了MTORE插件、COR6U插件和CMIRE插件以外，还应该包括继电器组匣。功能把CTCS2-200C系统的电子器件与列车电路隔离，并输出常用、紧急制动指令，同时接收机车工况等列车信息。二、200C系统硬件描述列车接口单元紧急制动的输出常用制动的输出列车工况信号的输入与LKJ的列车接口PART

03设备连接情况三、设备连接情况点式传输

轨道电路信息DMI输入列车输入速度传感器输入LKJ输入紧急制动（EB）常用制动（SB）司机显示LKJ列车输入200C系统的输入与输出三、设备连接情况1对外连接器主机柜对外连接由其顶部的6个重载连接器完成，各连接器定义如下：P1接口：

100VDC输入、常用紧急制动输出；P2接口：列车输入，包括工况等信号；P3接口：DMI、BTM、LKJ与主机之间的通信接口；三、设备连接情况1对外连接器主机柜对外连接由其顶部的6个重载连接器完成，各连接器定义如下：P4接口：速度传感器-FSK传感器信号输入；P5接口：TVM2G和IP1/p传感器信号输入；P6接口：TVMBSP传感器（只用于秦沈）；三、设备连接情况2常用制动的输出CTCS2-200C输出的常用制动包括3个等级：1级常用4级常用7级常用得电制动方式得电制动方式失电制动方式最弱制动最大常用制动三、设备连接情况常用1、4、7级制动都是由MTORE、COR6U插件和继电器组匣完成。MTORE插件通过Profibus总线接收CCTE插件的指令，并驱动COR6U插件，再由继电器组匣中的继电器将常用制动指令送出。三、设备连接情况3制动的输出CTCS2-200C的紧急制动采用失电制动的方式。由MTORE和CMIRE插件完成。MTORE插件通过Profibus总线接收CCTE插件的指令，直接驱动CMIRE插件将制动指令送出。对于CTCS2-200C的紧急制动输出，MTORE插件不仅可通过接收CCTE插件的指令来完成，其本身也可以完成。当系统没有完好的建立起来，或者系统出现重大故障，MTORE和CMIRE插件也可以完成紧急制动输出的功能，从而提高系统的安全性。三、设备连接情况4列车工况信号的输入对于CTCS2-200C的列车工况输入，包括牵引、中立、制动和反向运行四种工况信号。这四个信号进入主机柜后，直接连到MTORE插件。三、设备连接情况5与LKJ的列车接口LKJ与ATP一共存在如下接口：串行通信接口：用于ATP与LKJ间互相传递数据。LKJ制动接口：

LKJ的制动命令（包括常用和紧急制动）是通过ATP系统的TIU单元输出到列车的，LKJ制动的信息送到ATP进行判断。交权接口：ATP交权命令反馈信息送LKJ判断。三、设备连接情况在整个CTCS2-200C车载列控设备中，还有一套控车装置，即LKJ2000型列车运行监控记录装置（下简称LKJ）。LKJ功能主要是在C0区段完成对列车的速度控制，在C0区段CTCS2-200C主机柜自动交权给LKJ控车。这样CTCS2-200C还必须有一个CTCS2-200C主机柜与LKJ的列车接口，用于LKJ的常用和紧急制动的输出。LKJ只有7级常用和紧急制动输出。CTCS2-200C主机