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中国列控系统分类《列车运行自动控制》中国列控系统分类中国列控系统分类按人-机关系按车—地信息传输按速度控制模式按闭塞方式设备优先控制司机优先控制连续式点式点连式阶梯控制速度-距离模式固定闭塞准移动闭塞移动闭塞按人-机关系01.按车—地信息传输02.按速度控制模式03.按闭塞方式04.目录ContentsPART

01按人-机关系按人-机关系：设备优先控制/司机优先控制设备优先控制发现超速后，车载设备优先控制列车，然后，发出告警信息。如：日本新干线ATC系统。司机优先控制发现超速后，向司机发出告警信息，人工优先控制列车，若司机动作不及时，车载设备自动控制列车降速。TVM300／430系统、德国LZB系统PART

02按车—地信息传输按车—地信息传输：点式、连续式、点连式点式接收地面信息不连续，但对列车运行与司机操纵的监督并不间断。如：瑞典EBICAB系统按车—地信息传输：点式、连续式、点连式连续式车载设备可连续接收到地面列控设备的车-地通信信息，是列控技术发展的主流按车—地信息传输：点式、连续式、点连式点一连式轨道电路完成列车占用检测及完整性检查，连续向列车传送控制信息。点式信息设备传输定位信息、进路参数、线路参数、限速和停车信息。PART

03按速度控制模式按速度控制模式速度控制模式速度-目标距离模式控制阶梯速度控制出口速度控制入口速度控制阶梯速度控制02前后车均以闭塞分区单位进行定位阶梯速度控制方式01将铁路线路划分为如果闭塞分区03在闭塞分区内，车载设备以一个允许速度防护列车出口速度控制入口速度控制分为阶梯速度控制阶梯速度控制-出口速度控制阶梯速度控制阶梯速度控制-入口速度控制(双红灯防护)特点速度-目标距离模式采用制动初速与制动距离模型控制列车速度的控制方式。考虑坡道、弯道、限速等线路参数；考虑列车载重、车长及制动特性等；保证行车安全提高运行效率PART

04按闭塞方式按闭塞方式按闭塞方式移动闭塞准移动闭塞固定闭塞线路被划分为固定位置、某一长度的闭塞分区；个分区只能被一列车占用；列车间隔以闭塞分区为单位，而与列车在分区内的实际位置无关；按闭塞方式——固定闭塞030201按闭塞方式——准移动闭塞上海2、3号线；广州1、2号线线路被划分为固定位置、某一长度的闭塞分区，一个分区只能被一列车占用；列车间隔是按后续列车在当前速度下所需的制动距离，加上安全余量计算和控制的，确保不冒进前行列车占用的闭塞分区；制动的起点是动态的，终点是固定在某一分区的边界处。速度距离保护距离紧急制动速度曲线常用制动速度曲线实际速度曲线列车间的间隔是动态的、并随前一列车的移动而移动线路没有被固定划分的闭塞分区后续列车以前行列车尾部为追踪的目标点前后列车的最小间隔等于后行列车的制动距离+安全距离按闭塞方式——移动闭塞速度距离保护距离紧急制动速度曲线常用制动速度曲线实际速度曲线移动闭塞（考虑前车速度：MB-V

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