《工业机器人工作站系统集成》课件-选择合适型号的工业机器人01 工业机器人的选型

工业机器人的选型1.工业机器人选型相关的技术指标目录CONTENT2.常见工业机器人品牌及型号1.工业机器人选型相关的技术指标1.工业机器人选型相关的技术指标（1）根据应用类型选择机器人形式

不同的应用场景选择的机器人类型不一样，在小物件快速分拣应用上可以选择并联机器人；对机器人要求比较紧凑的场景可以考虑Scara机器人，比如3C行业；喷涂应用就要考虑是否有防爆要求了，比如喷涂的是易燃的油性漆，就需要机器人满足防爆要求；还有专门针对弧焊、点焊等的机器人。

结合应用类型跟机器人的特性，可以更好地选择一款性价比较高的机器人。焊接与切割喷涂自动化冲压自动化搬运与加工物流1.工业机器人选型相关的技术指标（2）承载能力

指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

承载能力不仅决定于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为了安全起见,承载能力这一技术指标是指高速运行时的承载能力。1.工业机器人选型相关的技术指标（3）工作范围

指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,也叫工作区域。因为末端操作器的尺寸和形状是多种多样的,为了真实反映机器人的特征参数,所以,这里是指不安装末端操作器时的工作区域。应根据应用场景所需达到的最大距离选择机器人。1.工业机器人选型相关的技术指标（4）自由度

指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不应包括手爪(末端操作器)的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位置和姿态(简称位姿)需要六个自由度。但是,工业机器人的自由度是根据其用途而设计的,可能小于六个自由度,也可能大于六个自由度。机器人的轴数决定了机器人的自由度，即机器人的灵活性。1.工业机器人选型相关的技术指标（5）重复定位精度

指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力,即指机器人循环过程中到达统一示教位置的误差范围，一般在0.05mm以内，厂家会在机器人出厂前通过一系列的标定跟测试使其达到出厂标准的精度范围内。（6）速度速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。说明书中通常提供了主要运动自由度的最大稳定速度,但在实际应用中单纯考虑最大稳定速度是不够的，考虑机器人运动特性时,除注意最大稳定速度外,还应注意其最大允许的加减速度。1.工业机器人选型相关的技术指标（7）防护等级机器人的防护等级在某些应用场合以及不同的地区标准下有其规定及要求，比如在粉尘比较大的情况下，就要对机器人以及机器人电柜进行防护处理，以免粉尘进入机器人，影响机器人的机械传动结构，如果粉尘进入机器人电柜，就会影响机器人电柜散热，导致电柜过热故障，损坏电气元器件；在有喷水或水汽比较大的情况下，也需要考虑机器人的防护等级；在工作环境充满易燃易爆物时，机器人还需要考虑带有防爆功能。（8）机器人本体重量机器人本体重量是设计机器人单元时的一个重要因素。如果工业机器人必须安装在一个定制的机台，甚至在导轨上，你可能需要知道它的重量来设计相应的支撑。（9）机器人的安装方式地面安装、墙壁安装、倒挂安装等。2.常见工业机器人品牌及型号2.常见工业机器人品牌及型号RB系列：可用于自动化生产线搬运、打磨、抛光、上下料等场合。（1）广州数控工业机器人广州数控机器人主要分为以下种类：RB系列、RH系列、RMD系列、P系列、RSP系列、C系列。2.常见工业机器人品牌及型号RH系列：汽车及配件、摩托车及配件、农业机械、工程机械等焊接领域。（1）广州数控工业机器人2.常见工业机器人品牌及型号RMD系列：适用于包装、饮料、化工、食品等领域的码垛、拆剁、搬运等任务。（1）广州数控工业机器人2.常见工业机器人品牌及型号P系列：广泛应用于汽车车灯、车门防水帘、车身底板、挡风玻璃等部位密封胶的涂布，以及家具、家电、汽车及配件、摩托车等行业中金属、塑料、陶瓷、木材的表面喷涂。（1）广州数控工业机器人2.常见工业机器人品牌及型号C系列：适用于电子、轻工、食品及医药等行业，实现高速抓放、分拣等操作。（1）广州数控工业机器人2.常见工业机器人品牌及型号RSP系列：水平多关节机器人，适用于电子产品工业、塑料工业、药品工业和食品工业等领域，完成抓取、装配等作业。（1）广州数控工业机器人

臂展最长为4.2米负载最高为800公斤ABB机器人种类：协作机器人，多关节机器人，喷涂机器人，并联机器人，SCARA机器人

。工业应用：焊接、切割、拾取、包装、码垛、搬运、机加工、装配、测试等。（2）ABB工业机器人2.常见工业机器人品牌及型号2.常见工业机器人品牌及型号IRB140（2）ABB工业机器人2.常见工业机器人品牌及型号（2）ABB工业机器人IRB1402.常见工业机器人品牌及型号（2）ABB工业机器人IRB1402.常见工业机器人品牌及型号（2）ABB工业机器人IRB1402.常见工业机器人品牌及型号（2）ABB工业机器人IRB1402.常见工业机器人品牌及型号（2）ABB工业机器人IRB1402.常见工业机器人品牌及型号（2）ABB工业机器人IRB140

KUKA公司由JohannJosephKeller和JakobKnappich

于1898年在奥格斯堡创立。Keller与Knappich使用一个电报缩写：由公司名称KellerundKnappichAugsburg中所用词的第一个字母缩写成KUKA。（3）Kuka工业机器人2.常见工业机器人品牌及型号2.常见工业机器人品牌及型号（3）Kuka工业机器人2.常见工业机器人品牌及型号（4）其它工业机器人品牌欧洲：ABB、KUKA等；日本：Fanuc、安川（Yaskawa）、那智不二越、川崎、三菱等；中国：广州数控、沈阳新松、南京埃斯顿、埃夫特、汇川、新时达等。2.常见工业机器人品牌及型号GSKRB03A1搬运机器人具有如下特点：1、体积小、重量轻，易维护，可直立或倒装,在有限的生产空间其优势尤为明显；2、高速：在搬运，特别是取放作业方面，GSK小负载机器人速度极快，可以在短时间内取得令人信服的结果；3、重复定位精度高：对于需要高重复精度和精确度的作业，GSK小负载机器人可以提供高水平的加工质量。因其结构坚