《工业机器人工作站系统集成》课件-认识工业机器人搬运工作03 工业机器人搬运工作站简介

工业机器人搬运工作站简介思政结合点1.国家战略中国制造2025与工业机器人技术密切相关，通过本节课的主题自然引出中国制造2025这一国家战略的思政点，让学生了解中国制造2025，勉励学生学好工业机器人技术，将来走上工作岗位后才能为国家实现中国制造2025做出贡献。2.在讲解机器人的控制柜内部结构时，引出华为被美国制裁这一事件，华为公司的专利数量众多，面对美国的制裁也能自力更生，通过这一思政结合点让学生懂得打铁还需自身硬的道理，只有自身强大起来，才能不惧怕外来的威胁。工业机器人搬运工作站简介工业机器人搬运工作站简介自美国对华为制裁之后，虽然对华为构成了不小的打击，但是华为迅速采取了“备胎转正”、“国产替代”等措施，很快抗住了美国的打击，并且还保持了2019年的增长。工业机器人搬运工作站简介主要组成部分：圆柱形料仓、传送带、PLC、触摸屏、仓库、工业机器人系统。工业机器人搬运工作站简介圆柱形料仓：

用于存放要搬运的物料，最多可以存放8个物料。工业机器人搬运工作站简介传送带：

用于模拟自动生产线的传送带，将物料从料仓搬运至机器人夹取位，传送带末端配有传感器，在物料到位后发出信号。工业机器人搬运工作站简介仓库：用于存放机器人搬运来的物料。工业机器人搬运工作站简介PLC：

用于控制工作站中的各个运动对象，型号为西门子S7-200SMART，无额外的输入输出模块。工业机器人搬运工作站简介触摸屏：

与PLC通讯，可以控制PLC元件动作，也可显示PLC当前数据状态，触摸屏选用的是MCGS品牌。工业机器人搬运工作站简介工业机器人系统：

工业机器人系统包括机器人本体部分、控制柜部分和示教盒部分，他们通过线缆连接而成。通信线缆控制线缆工业机器人搬运工作站简介

控制柜的正面左侧装有主电源开关和门锁，右上角有电源指示灯、报警指示灯、急停开关，报警指示灯下方的挂钩用来悬挂示教盒。控制柜内部包含GR-C控制系统主机、机器人电机驱动、抱闸释放装置、I/O装置等部件，未经允许或不具备整改资格的人员严禁对控制柜内的电器元件、线路进行增添或变更等操作。

注意事项：按下控制柜上的急停键，伺服电源及电机电源被切断；如在按下示教盒急停仍然不能停止机器人动作，则需按下此键。工业机器人搬运工作站简介控制系统的示教盒为

GR-C系统的人机交互装置，GR-C系统主机在控制柜内，示教盒为用户提供了数据交换接口及友好可靠的人机接口界面，可以对机器人进行示教操作，对程序文件进行编辑、管理、示教检查及再现运行，监控坐标值、变量和输入输出，实现系统设置、参数设置和机器设置，及时显示报警信息及必要的操作提示等。工业机器人搬运工作站简介

工业机器人型号为GSKRB03A1搬运机器人，具有如下特点：1、体积小、重量轻，易维护，可直立或倒装,在有限的生产空间其优势尤为明显；2、高速：在搬运，特别是取放作业方面，GSK小负载机器人速度极快，可以在短时间内取得令人信服的结果；3、重复定位精度高：对于需要高重复精度和精确度的作业，GSK小负载机器人可以提供高水平的加工质量。工业机器人搬运工作站简介工业机器人搬运工作站的工作流程如