济南护理职业学院《工业机器人技术基础》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《工业机器人技术基础》2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个由三极管构成的放大电路中，若静态工作点设置过高，可能会出现的失真类型是：（）A.饱和失真B.截止失真C.交越失真D.线性失真2、在一个电气控制系统中，需要实现对电机的软启动控制。以下哪种设备可以用于电机的软启动控制？（）A.自耦变压器B.软启动器C.变频器D.以上都是3、在一个数字电子电路中，需要实现对数据的存储和读取。以下哪种集成电路可以实现这一功能？（）A.计数器B.译码器C.寄存器D.加法器4、已知一个数字电路的功耗主要由静态功耗和动态功耗组成。若静态功耗为1mW，动态功耗为2mW，电路工作频率提高一倍，动态功耗将变为多少？（）A.4mWB.2mWC.1mWD.8mW5、对于一个场效应管，其开启电压为2V，当栅源电压为1.5V时，该场效应管处于：（）A.截止区B.可变电阻区C.恒流区D.不确定6、在一个由理想运算放大器组成的反相比例运算电路中，反馈电阻为100kΩ，输入电阻为10kΩ，输入电压为1V，则输出电压为：（）A.-10VB.10VC.-1VD.1V7、在相对论电动力学中，一个电子以速度0.8c运动，已知电子的静止质量为m0，则其动量大小为（c为光速）：（）A.1.33m0cB.0.6m0cC.0.8m0cD.1.67m0c8、在一个共源极场效应管放大电路中，若采用分压式偏置电路，以下关于其优点的描述，错误的是：（）A.稳定静态工作点效果好B.输入电阻较高C.适用于各种类型的场效应管D.电路结构复杂9、在电力系统的暂态稳定分析中，通常采用等面积定则来判断系统在受到大扰动后的稳定性。等面积定则的基本思想是比较加速面积和减速面积的大小。下列关于等面积定则应用条件的描述，错误的是（）A.系统必须是简单的单机无穷大系统B.扰动后系统的结构和参数保持不变C.不考虑原动机调速器和励磁调节器的作用D.只适用于分析短路故障引起的暂态稳定问题10、在一个数字电路中，使用555定时器构成一个多谐振荡器，若外接电阻和电容的值分别为10kΩ和0.1μF，那么其输出信号的频率大约是多少？（）A.1.4kHzB.14kHzC.140kHzD.1.4MHz11、在一个音频放大器电路中，为了提高音质和减少噪声，通常会采用一些特殊的电子元件。以下哪种元件可以有效地降低噪声？（）A.电位器B.滤波器C.继电器D.发光二极管12、在一个电子设备的通信系统中，需要实现信号的调制和解调。以下哪种调制方式具有较高的抗干扰能力？（）A.幅度调制（AM）B.频率调制（FM）C.相位调制（PM）D.以上都是13、对于一个差分放大电路，若两个输入信号大小相等、极性相同，这种输入方式被称为：（）A.共模输入B.差模输入C.正反馈输入D.负反馈输入14、某电气控制系统中，需要对温度进行精确控制。采用了热电偶作为温度传感器，将温度信号转换为电信号输入到控制器中。控制器根据设定的温度值和实际测量的温度值，通过控制加热装置的通断来维持温度的稳定。以下关于这种温度控制系统的说法，正确的是（）A.控制精度受热电偶精度影响大B.响应速度快，适用于快速变化的温度控制C.容易受到外界干扰，稳定性差D.成本低，适用于大规模应用15、在一个电气控制系统中，需要实现对电机的调速控制。以下哪种调速方式是最常用的？（）A.变极调速B.变频调速C.改变转差率调速D.以上都是二、多选题（本大题共10小题，每小题2分，共20分．有多个选项是符合题目要求的．）1、对于数字系统中的传感器接口电路，以下哪些功能是常见的？（）A.信号放大B.信号滤波C.模数转换D.数据缓存2、以下关于电磁波的倏逝波，说法正确的有（）A.振幅随距离指数衰减B.存在于全反射时C.不携带能量D.是一种行波3、在PLC的输入接口电路中，常见的输入信号类型有哪些？A.直流输入B.交流输入C.脉冲输入D.模拟量输入4、在电力系统的自动化控制中，以下哪些技术可以实现远程监控和控制？（）A.通信技术B.传感器技术C.计算机技术D.自动化控制技术5、以下哪些是电气控制系统中的保护电器？A.熔断器B.漏电保护器C.避雷器D.热继电器6、对于电子电路中的运算放大器，以下哪些接法可以实现不同的功能？（）A.反相输入B.同相输入C.差分输入D.电压跟随7、对于电力系统的电压调整，可采取的措施有（）A.改变变压器分接头B.投切无功补偿设备C.调整发电机的励磁电流D.改变输电线路的参数8、以下关于译码器的说法，正确的有（）A.可以将输入的二进制代码转换为对应的输出信号B.常用于地址译码和显示译码C.有二进制译码器、二-十进制译码器等类型D.输出信号的数量与输入代码的位数有关9、电力系统中的一次设备包括（）A.发电机B.变压器C.断路器D.电流互感器10、电气控制系统中，提高功率因数的方法有哪些？A.并联电容器B.采用同步电机C.合理选择电机容量D.减少轻载运行三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）一个工业自动化控制系统中，人机界面的设计和优化有哪些要点？请分析这些要点，并提出具体的设计和优化方案。2、（本题5分）一个太阳能光伏发电系统的输出功率受到天气条件和阴影遮挡的影响较大。请详细分析这些因素对系统性能的影响机制，如光照强度变化、温度效应、遮挡导致的失配等，并研究提高光伏发电系统在复杂环境下效率的方法，如优化组件布局、采用最大功率点跟踪技术等。3、（本题5分）某电力系统的中性点接地方式选择不当，导致过电压问题频繁出现。请分析不同中性点接地方式的特点和适用范围，并结合该系统的实际情况，提出合理的中性点接地方式改进方案。4、（本题5分）一个智能建筑的能源管理系统在运行中未能准确监测能源消耗。分析原因，如传感器故障、数据处理错误等，并提出改进方案。5、（本题5分）某工厂的电气设备节能改造的经济效益如何评估？请分析评估的