3D3操作手册模版

3D3操作手册

名目

1.系统配置

1.1计算机配置

1.2相机配置

13投影仪配置

2.软件安装，注册激活及升级

2.1软件安装

2.2软件激活更

2.2.1激活秘钥

2.2.2加密狗秘钥

2.2.3激活加密狗

2.2.4激活控软件狗

3.系统搭建

3.13D扫描仪硬件搭建

3.2计算机设置

4.扫描仪标定

4.1创立/翻开标定文件

4.1.1创立的标定文件

4.1.2翻开已有标定文件

4.2标定过程

4.2.1标定设置

4.2.2相机设置

4.2.3settingsCalibration

4.2.4猎取标定图像

4.2.5获得标定结果

5.猎取扫描数据

5.1建立/翻开的工程

5.2转台设置

5.3数据扫描

531用转台扫描数据

5.3.2手动扫描

6.数据处理

6.1编辑网格

6.2网格操作

6.3数据拼接

6.3.1Alignment----对齐

6.3.2Combine------合并

6.3.3Uncombine------解除合并

6.3.4FinalizingMeshes

6.4数据的导入和导出

6.4.1数据导入

6.4.2数据导出

第一章、系统配置

3D3Solutions公司推出的FlexScan3DScanner是一套集软硬件为一体的三维扫面仪，通

过构造白光投影方式解析物体外表三维信息，Scanner由投影仪、相机、软件、以及一

系列附件构成。

1.1计算机配置

最低推举

OperatingSystemWindowsXP,VistaorWin7Windows7Mbit

32bit

IntelPentiumIVorAMDAthlonXPorDual-coreorquad-coreIntel

equivalent2GHzorbetter

CPU2GHzIntelCore178602.80GHzQuad-Core

Processororbetter

Memoiy2GB8GBorGreater

GraphicsCardDirectX9.0ccompatiblenVidiaGeForceGTX460orbetter

64MB(withtwovideooutputs)

FreeDiskSpace50GBormore1TBormore@7200rpm

FireWireCardFireWire800DualBuscardRequiredFireWire800DualBuscardRequired

forscanningwithFireWireMVforscanningwithFireWireMV

CamerasCameras

1.2相机配置

（1）3D扫描仪入门级相机选型推举方案〔价格优先〕

.单相机扫描仪：PTGreyChameleonCMLN-13S2M-CS

•双相机扫描仪：IDSuEyeUL1545LE

.镜头：Fujinon12.5mmC-MountLens

（2）3D扫描仪中级用户相机推举方案〔扫描速度优先，适用于扫描面部和人体特征〕

.130W双/多相机扫描仪：PTGreyFireWireFlea2FL2G-13S2MorFL2-14S3M

-130W双/多相机扫描仪：IDSuEyeGigEUI-5240CP

・镜头：Fujinon12.5mmC-MountLens

〔3〕3D扫描仪逆向工程开发级相机推举方案〔精度、区分率优先〕

-2M双相机扫描仪：PTGreyGrasshopperGRAS-20S4M-C

-2M双相机扫描仪：Duoscannersetup:IDSuEyeGigEUI-6250SE

,镜头：5MPFujinon12.5mmC-MountLens

13投影仪配置

最低区分率：800x600

标准投影仪：1500+流明基于DLPCDigitalLightProcession］技术

LED投影仪：100+流明

比照LED投影仪和一般正常投影仪：

（1）LED投影仪优势：

发热低；

体积小巧；

使用寿命长（LED投影仪30,000小时，一般白光投影仪3,000小时）

（2）LED投影仪劣势

区分率、扫描精度、数据质量比较低；低

光照，在简洁环境光影响下无法扫描；扫

描黑色物体和高比照物体比较困难；选型

局限性大。

二.软件安装、注册激活以及升级。

2.1软件安装

双击J"'JMn；p-FlevScarSOV3.1；64-BrJ

WelcometotheFlexScan3DV3.1

[64-BitJSetupWizard

ThsnWin>ldlrte*5ainjDv3.1[638l]onyourconputei

it6reomfnendedtiarvouoo$eallott'edpoiicaoorsbefore

con(rung.

CNlkNexttocontiiuc,orCarxdtoexitSeltf.

15

图1

此时单击Next按钮，将弹出如以以下图2所示对话框。

在这个对话框中选择“Iaccepttheagreement：然后点击Next选项，将会弹出如以以下图3所

示的对话框。

JSetup-Fi©6can3DV3^)164-Bit]

LKMC*AgrNment

PleaseieadtefdbnirxjmpoitantrfarnaUsibefaecaUxiru.

Measereadtr»efdloai”LicenseAgrzrcrt.YounxntxcepttemwVthb

oqrccnicntbeforecortruing”滴theirstolafcon.

T/-*,sobtoiiSOFTWARPBOUSBRIicrwcpAGRrnwr>

3yagraengtoh»vwanyofjO3SovtcrcSoftA«aProdxartculiKioctoyew

corputcoqjpcxntaadbyiubsc«tcntUMortheSoftware,you37gto

:&VCIY，油theternjofthbcscroiEodUseriKcnccKyecnentftULA")where

psvedRaj'cenenthpUicbclweeiXlSdubonsandthetacrofUe

softy，制F.Tfyoudorotr*toHr>»nsQf【hKHUA,dowtlist4lor(•*•Hr

sf"w*r・n.itr・nmirfi)r»ftil-05ind,"hieHJIA»W»*<tono/arW

cj9P*n«ntEtot-«9ngn»SoftwMtprovided

aIacr»nrm.*gr**r*nt

Iderotaccepttheayeenent

<Baoc[Nexta]|Caxei

图2

图3

如以下图对话框中为3D3的默认安装路径，点击“Browse”选助，可依据自己的需求选择自

己需要的安装路径。

选择好安装路径后，点击Next选项.进展下一步操作，将会弹出如图4所示对话框。

JSetup-FwScan^OV10|64-Btj

图4

在这个选项框中我们可以依据具体状况选择要安装的各个组件，我们猛烈推举安装全部组

件，即进展如以下图的勾比。然后点击Next选项，将会弹出如图5所示的对话框。

在此对话框下勾选“Createadesktopicon”选项，然后点击Nexl,将会弹出如以以下图6所示

的Readytoinstall对话框。

图6

在此对话框中可以看到关于安装路径，安装模式，所选择安装的组件等之前选择的安装信息，查

看这些信息，假设需要更改请点击Back选项进展相应更改，假设没有问题点击Install选项进

展安装，将弹出如图7所示的对话框。

在此对话框中可以看到安装的工程和进度，这个步骤可能需要几分钟请急躁等待，安装过程中

计算机不要断电。

安装完成后揩会弹出如以以下图8所示对话框。

该对话框将会提示您安装已经成功完成，点击Finish退出安装过程。此时安装已经成功完成。

可点击相应图标翻开软件C

JSetup-FlexScanSDV3,1

CoriiplclinqUicrlcxSc<in3DV3.1

[64-Bit]SetupWizard

SetuphmRnistiedinlollriyrle>5vai3DV3.1(64-Dit]onyou

rompiw.Th*AprMrjiton冷ayb*bufxhMby

imtaledicof'v.

CkkFkiiBlitoexitSetup.

图8

2.2软件激活更

该软件需要联网激活，假设所使用计算机不能激活，请通知我们，我们可以供给一个已经注册

的USB软件狗。

2.2.1安装密钥

(1)点击FlexScan3D软件，弹出FlexScan3DLicense的对话框，如以以下图9所示。

(2)单击InstallationKey选项。

(3)在EnterinstallationActivationCode选项下输入激活码。

(4)最终点击Activate进展溉左〔需要等待一段时间连接到激活效劳器〕

-----------：--------------------------------------,一:

JFlc«$c.a«i3DLkcnac|S31

SelectActuationType

InstallationKey

EnterIrstcllationActivclionCode;

InternetConnectionRequiredtoActivateCode

ActivateCancel

图9

2.2.2加密狗密钥

(1)在PC机插入USB内加密狗，连接后加密狗上的LED等会亮，等待PC机识别到加密

狗。

(2)翻开FlexScan3D软件。

假设是软件狗包含有效的注册信息则可以直接使用软件，否则需要激活加密狗。

2.2.3激活加密狗

(1)运行FlexScan3D软件，当软件狗未包含有效注册信息时将弹出如以以下图10所示

对话框。

(2)点击DongleKey选项

(3)在EnterDongleActivationCode选项下输入激活码。

(4)点击Activate进展激活。

JFlex5can3DLicense次1

SelectActivationType

DongleKey

EnterDongleActivationCode:

WARNING:Donglenotfound!

ActivateCancel

2.2.4激活空软件狗

(1)点击FlexScan3D翻开软件，在如以以下图11所示的GellingStarted选项下点击License。

(2)弹出如以以下图12所示的对话框。点击其中的UpgradeLicense按钮。弹出如图13

所示的对话框。

(3)点击选择DongleKey,对话框将消灭如以以下图14所示。

(4)在EnterDongleActivationCode中输入ID,点击Upgrade,激活完成。

GettingStarted

Welcometoth*G«tt>ngStartedC«nt«rwh«f»you\

3Dscanning•yitamiP9a“dickontheapproprU

图12

JFiexScanJDLeceme

SelectAcbvotwnType

I

图13

图14

第三章、系统搭建

3.13D扫描仪硬件搭建

3D扫描仪由以下附件构成：

1.HDI支架

2.Optoma投影仪

3.2x相机(Camerasaredependentonwhichmodelyouhavepurchased)

4.2x富士镜头(Lensesaredependentonwhichmodelyouhavepurchased)

5.三脚架(Includes:TripodHeadandTripodLegs)

6.15mm标定板

7.USB软件狗

8.2x六角扳手(lxSmall,lxLarge)

9.2x标志点

10.2xI394B线缆

11.2x投影仪线缆(lx电源线，Ixvga线)

不同的3D扫描仪搭建方式略有不同，以HDIAdvancedR2为例，其搭建方式如下，首

先连接三脚架及云台，云台可以调整方向、角度和旋转。

图15

连接三脚架和云台

图18

在三脚架上安置扫描仪，留意云台和扫面仪下担忧装孔位，正常安装会有咔啪一声自锁。

安装镜头，一般状况相时机默认安装在扫描仪支架上。

镜头安装完成后整个系统如以以下图所示

接下来要连接线缆，首先连接相机1394数据线，在扫描仪支架上有孔位，线缆从孔位穿过

连接到相机

连接投影仪电源线和VGA线缆

图25

图26

整个系统搭建过程如上所示，在连接投影仪VGA到PC机显卡时要留意投影仪连接到显卡

其次个输出通道。

3.2计算机设置

系统搭建完毕之后需要设置计算机显卡，在Win7和Vista操作系统下做如下设置

1、翻开投影仪。

2、在桌面上邮件单击弹出快捷菜单项选择择屏幕区分率，选择投影仪，如图27所示。

3、将投影仪区分率设置为默认区分率。

4、点击高级设置，翻开监视器对话框，将屏幕刷率设置为60Hz

Changetheappearanceofyourdisplays

D，叩by:ZltSI02O(

图27

第四章、扫描仪标定

扫描仪标定是为了确定2D图像到3D数据的转换关系，这是整个搭建3D扫描仪过程中最为关

键的局部，没有之一。初次学习标定过程需要多加练习娴熟把握以便能猎取更好的标定精度，好

的标定是取得高质量扫描数据的前提条件。

扫描仪标定有以下几种方式：

标定模式相机个数投影仪个数标定过程优势

双目21两个相机分别捕精度高

获标定板图像

单目11捕获有构造光投扫描范围大

影的标定板图像

多扫描仪多个单目或者双目组合分别标定每一个单次完成多角

扫描仪度多位置扫描

4.1创立儡开标定文件

4.1.1创立的标定文件

⑴翻开FlexScan3D软件，点击其中的Calibration选明卡，如以以下图28所示。

[JJGettingStarted

CalibrationProjectSettings

TuneNewCloseImportExportDeleteClean

CalibrationCalibration

ModeFjCalibration

ImagesCamera1

nera1:S3Position」

而Posltion_2

而Position/

AddTextureCameI®Position_4

®Position_5

6XtUT6!

BgPosition_6

S0Position/

Projector

®Position_8

Projector:|DXDISPLAY2

国Posit«n_9

Resolution;1024x768(60Hz)t?Positx)n_10

CalibrationBoardSquareSize

(2)点击New选项，将弹出如图29所示的NewCalibration对话框，创立的标定文件。

(3)在Name后的编辑框中可以更改设定标定文件的名称。

（4）在DefauliPart后的编辑框中可以设定保存标定文件的路径。

（5）依据所用的扫描设备的硬件的不同可以分别选择不同的标定类型，Du。、Single.

Multi即双目，单目和多目扫描仪。

（6）最终点击0K选式就可以生成的标定文件。如以以下图30所示。

装3

4.1.2翻开已有标定文件

（1）在图28所示的对话框中所示，点击Open选项，弹出如以以下图31琐事对话框。

图31

（2）点击所需的标定文件，或者在CurrentScanner后的编辑框中选择所需标定文件的路

径进展选择。然后点击OK选项将翻开所需的标定文件。

4.2标定过程

4.2.1标定设置

1.选择相机

在图30的左上方的Camera选I页下为选择相机选项。如以以下图31所示。

点击CameraI后的None选项，将会弹出如图32所示的SeleclCamera对话框，在Camera

Type后的下拉菜单中可以选择所要加载的相机厂家，在Id下的对话框中将会显六电脑

连接的相应厂家的相机，单击所要选择的相机，点击OK即可成功加载相机。在图31中

AddTextureCamera变为加载彩色相机选项，当该员勾选时将对彩色相机进展选择，步

骤与上面一样。

图32

2.选择投影仪

在Camera选项下为Projecior即投影仪的选项，即慢33,在该选项下可以选择所需的投影

设备，假设所用的软件版本在该选项有下拉菜单可以在下拉菜单中选择，假设没有则可

以通过滑动鼠标滚轮死者键盘的上下键进展选择。Resolution显示的为投影仪的区分率。

Projector

Projector:|DXDISPLAYl

Resolution:1920x1080(60Hz)

^33

3.其他设置

在CalibrationBoardSquareSize设置所用标定板的棋盘格的大小。

Filters:用来设置扫描Z轴的工作距离，可以通过这个设置过滤扫描结果中的噪声背景。

在软件ScttingsoProjcctors界面中其参数设置界面如以以下图所示:

Projectors_Enab】eAl呸参数值应当设置为True,当在软件使用过程中觉察无法把握投影仪

时可以检查该参数，其初始值可能为False.

4.2.2相机设置

1.调整曝光

图像猎取曝光时间取决于投影亮度、相机快门时间、镜头光圈等。

将标定板放置在扫描仪目标区域，然后调整曝光相关的参数，使图像处于始于扫描的状

态。其参数调整如以以下图35所示：

Pattern为扫描仪所打光的模式，在相机调整时选择Focusing。

Brightness为扫描仪所打光的亮度，开头时可以将其亮度设为最大。

第三局部则是对相机曝光时间的设置，可在下拉菜单中选择最小的曝光时间。

查看软件显示的实时图像，可调整相机光圈使图像处于始于扫描的状态。

PatterninFoaising11j

Brightness—।^0电

PatternDelay:32:ms[

.Estimate

PostDelay:|33ms卜

|PTGrey_10230867(']央EX0

3

图35

如以以下图36所示，图像红色局部表示过曝，蓝色局部表示曝光缺乏。

2.修正曝光设置

•将投影仪参数设置为White

•将鼠标放置在实时图像上

・选择图像显示模式为Lines,如以以下图37所示。

•查看实时图像截面强度分布

・调整光圈大小，可以看到图像强度曲线变化。保证强度曲线峰值在80-95%之间。峰值过

低过高都不适宜。可参考图38.

图37

进展曝光修正后可以得到更好的成像效果。

3.焦距调整

标定和扫描中我们都需要得到较好的对焦效果，模糊的图像对扫描精度有很大的影响。

所以标定之前要做好对焦工作。

•投影仪焦距调整

将投影模式设置为Focus,此时投影出来线条和方框图案。

将物体放在扫描区域，观看投影图像的清楚程度。

调整投影仪焦距使得投影图像成像清楚。

・相机焦距调整

将目标物体放在扫描目标区域

将鼠标放在实时图像上观看成像清楚度

调整镜头焦距使得成像最为清楚后锁死镜头焦距。

重复以上步骤调整全部相机。

4.相机参数设置

如以以下图4.2.2.1所示的葭色方框内图标，点击该图标将会弹出设置相机的对话框

对于PointGrey的相机其设置界面如以以下图4.2.2.2所示:

（1）当使用Canon相机为彩色相机时，其相机设置界面如图422.3,且在操作中需要

留意以下几点：

•将相机上方的调整按钮设置为M档，从而使相机处于自动曝光模式

•调好镜头焦距，然后将镜头设置到手动对焦模式，对于大多数镜头都有设置转

换按钮，其中MF为手动对焦，AF为自动对焦。而自动对焦在扫描过程中会对

曝光时间产生干扰

Can-<"”26731/8

图4.223

Aperture——光圈，把握住光量的大小，同时影响景深的大小，其F数值越小进光量越大同

时清楚成像的距离越小。对于该参数的设置要保证被测物可以清楚成像。

ShutterSpeed—快门速度，把握图像采集时快门开启的时间，主要把握的是曝光。

ISO——感光度，把握芯片对光线的灵敏度。

ImageQuality——图像质量，打算图像被保存为RAW格式或JPEG格式，同时打算猎取图

像的区分率和压缩质量，对于Flexscan不支持原始的RAW数据，所以对

于RAW数据需要通过其他软件进展处理

Orientation——指定相对于投影仪的位置，可用的角度为0.90.180,270

4.2.3settingsCalibration

Name▲V«lu<

Calbrating_A10A'SameCanifiraf-skse

Calbratng

CalbrathgCalibratonBoardAverageErrorMuIt4

camera?caihrarrig.QiibrariDrBoard-Maskoptwrrarnntrue

CalbrathgCalibratorBoardPolntColumns11

1Duuley

|Global

Caltor3tng_C3iibracocBoad_PointRows8

|PathsCalbrathoCalibratocBoardType1

caltoratng.contntjous.countdownscale25

Calbratn9_ContrHjous_hterval3

PfojeLtorsQk)ritlnQ_FPpTunhQj5howSpheresFdke

CjIbratinQ-MfnCaibrationlirogcc10

Rotary

Qlbrilinu.MinPoiCjIbfdtionltraaes10

1Scannng

caIbratng_status_cti•ckDisabto

IIScilpthgCalbrathg_SCatus_ChcckOn5tartuo『uc

OforathQ_scatii$_aieckOve»ndeFake

biCalbrating_Status_ForcQPro!jQCtorResolutionFalse

如图39在CalibrationBoard_PointDistance处设置棋盘格的大小；在PointColumns,PoinlRows

处设置标定板的列和行。

以上图39处所示的参数依据所承受的不同的标定板进展设置c

留意：在对软件的Settings处进展设置后需要重建立标定文件设置才能生效所以建议在创立

标定文件之前依据需要设置calibrating中的参数。

4.2.4猎取标定图像

建议采集标定图像之前参廨标定过程视频关心把握标定过程。采集标定过程如下

1、确保相机投影仪安装稳定，保证整个标定采集过程中扫描仪固定住同一位置。

2、确保翻开投影仪。

3、将标定板放置在目标采集区。

4、确保投影仪能完全照耀到标定棋盘格。

5、使用实时查看保证采集到的标定板棋盘格图像清楚可见。

6、在软件中左侧位置，点击捕获图像。FlexScan3D会自动检测棋盘格交点，并生成交

点连线，捕获到的图像保存在图像列表中。

7、点击查看捕获的标定图像。

8、确保交点连线都是直线。

9、调整标定板位置摆拍猎取足够多的标定图像，保证标定板的位置能掩盖75%以上的

扫描目标区域。

10、重复6-9步骤直到完成标定。

其图片例如如以以下图40所示为正确的标定图片，图41.42为需要删除的标定图片。

GoodCalibrationImages

BadCalibrationImages

Dvcroxpottd

Singlecalibratioa.projector

vie//badcraectorfxus

rocswgMin

gnd用

"图42

425获得标定结果

在得到标定所需图片后，可以点击软件界面左下方的装CAIira^ATt

按钮，软件将会根

据标定图片进展计算并且单出计算结果显示界面，如以以下图43所示:

C^»U4t«n(rtUH$atleiISscans

图43

图中相机的显示区域显示了已经标定的区域，假设标定结果不抱负可以点击0K按钮，在此根

底上连续采集适当的图片，然后再进展标定计算，假设其误差的值较大可以检查已经获得的标

定图片中是否有错误的标定图片，假设觉察可以点击错误图片然后点击Deleteimage按钮，

删除图片后重进展计算。直到得到较为抱负的标定文件。

第五章猎取扫描数据

5.1建立/翻开的工程

在该操作界面中的上方我们可以找到如图45所示的图标，点击New选项将会弹出如图46

所示对话框，点击Ok按钮则可以建立一个的工程，在Name处可以对工程迸展命名，而

在DcfauhPat处则可以选择工程的存储路径。

NewOpenDelete

Project

图45

图46

点击如上图45中的Open按钮，会弹出如图47所示的对话框，在Projects下点击要选择的工

程，或者可以通过CurrentPath选择所要选择工程的路径，点击Ok按钮就可以翻开已经存

在的工程了。

在已经建或翻开的工程右方可以看到如以以下图48所示的设置区域,

MeshingGenerate------可以选择将猎取数据作为网格〔Mesh〕还是点云Cpoint］来进展处理。

MeshingAlignment-----可以选择对数据进展校准时的方式，分为不选择〔None〕点云几何外

形(MeshGeometry)标记点［Makers，转台(Rotary),和预先设置(Preset)。假设你想手动校

准可以选择None选项。

MeshingCleanUp------

EnableRotary-----勾选此项可以连接转台。

ScanOptions------HDR

ScanOptions------HighSensitivitScan一

-点击此按钮扫描仪将开头扫描。

5.2转台设置

•硬件连接

1.确保在3DFlexScan软件的安装过程中转台的驱动已经成功安装。

2.确保转台电动机与把握竟连接正确。

3.连接把握盒的电源线，诵保供电正常。

4.将把握盒的USB连接线与PC相连。

•软件设置

首先需要对转台进展标定

过^EnableRotary(Caibrated)

Numberofscans:|6三

(60®rotationperscan)

网AutoCombine

Recalibrate

出144

勾选EnableRoiary选项，将会对转台进展连接假设与转台连接成功会弹出提示界面可以马

上进展标定，假设连接不成功请检查转台的硬件连接。

1、建立一个的工程或者翻开之前的工程。

2、在工程界面，选於Scan按钮。

3、确定EnableRotary复选框选中.假设连接有旋转平台,需要先对旋转平台进展标定。

4、将标定板放在旋转平台上，确保图像正确曝光。在标定过程中要保证始终都是用的

同一块标定板，点击Rccalibration之后旋转平台会自动旋转，软件捕获不同角度的标定板图

像，标定完成之后有提示显示是否标定成功。界面的左方如上图44所示。

5.3数据扫描

注：在扫描仪进展数据扫描时需要确定被扫描物处于静止状态。假设物体有抖动等状况将会对

猎取的数据有影响，如产生竖条纹。

5.3.1用转台扫描数据

1.确保EnableRotary选师勾选，此时转台处于可用状态。

2.在Numberofscans后选择扫描的图像的张数，一般状况下扫描的张数越多则产生越好的扫

描结果，但是过多的扫描将导致产生很多重复数据并且降低扫描和拼接速度，一般推举

将此参数设置为6到12.

3.勾选AutoCombine则在扫描完成后自动完成数据的联合。假设需要将猎取的数据导出

并应用第三方软件对数据进展处理则可以不勾选此项。

4.将被扫描物放在转台-的话回侑着.点击Scan垓钮.然后软件将会完成数据的扫描.

处理和校准。

5.转台也可以进展手动把握，将被扫描物放在转台上后，在软件的右上方如以以下图45所示

有转台设置按钮，可以调整每次转台的转动角度，转台每转动一次扫描一次然后进展数

据校准。

5.3.2手动扫描

对于某些较大的物体并不适合用转台进展扫描，此时需要手动进展扫描。

1.濡被扫描物放置的适宜的位置，确保被扫描物可以被全部相机看到并且最好处于图像的中

心区域［此时获得的数据较好工且曝光和焦距适宜。

2.点击Scan按钮，扫描仪开头扫描并获得数据

3.查看获得数据，进展数据处理。

4.然后适当的转动被扫描物体，重复以上的2、3步骤。

5.33标记点进展扫描

有些被扫描物比较对称或者几何特征很少，可以承受在被扫描物的外表贴标记点的方式猎取数

据。该方法使得扫描和拼接更快速和便利，尤其是对于多扫描仪系统。

注：该方法不适用于单相机扫描仪系统

1.贴标记点

对于3D扫描仪系统其标记点为圆形的小贴纸，可以贴在被扫描物上或者贴在可以随物体移

动的并且可以被扫描到的物体上。如以以下图45,46所示：

图45

当在被扫描物体外表直接贴标记物时必需保证该被扫描物有足够多的平滑外表而且不能对

被扫描物的特征有遮挡。

图46

假设被扫描物体的外表有很多的特征，当将标记点贴在物体外表时会导致某些特征的缺失，

此时可以将标记点贴在可以随被扫描物移动的物体上〔需要确保该物体和被扫描物相对静止〕,

如上图的转台，该方法可以在应用标记点的快速拼接的司时最大限度的保持被扫描物的细节,

但是有上图可以看到被扫描物与转台接触的面数据无法同时获得。

在粘贴标记点的时候也要留意不要依据某种规律粘贴标记点，由于这会对数据拼接时标记点的

匹配产生干扰，同时需要确保标记点粘贴的位置可以同时被两个相机捕获到。如以以下图47.,

48所示。

其中图47为正确的标记点粘贴，图48为不好的标记点粘贴。

2.扫描

•在如以以下图49所示，需要将参数Scaning_Makcrs_Enablc的值设置为True,而依据需要

可以对Scaning_Makers_CannyThresholdl和Scaning_Makers_CannyThreshold2的参数值进展

设置，该参数识别标记点的阈值。在使用过程中可以依据每次获得的标记点的状况对两个阈值的

参数进展设置。

•如图50所示，在Projector......>Alignment>Align下选择Makers

Wr>i1runeVabe8dt

20

Sonrrocaotur*3232

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SoinngCiptu<e.UMOwbvg出

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