工程机械电气识图

电气基础培训课程简介：本课程为基本培训课程，主要内容为识图

,通过实际原理图的讲解，达到可以看懂

电气原理图、了解控制回路1课程目标：会看原理图会看控制回路课程安排：一、识图的基本要求（5分钟）二、识图（60分钟）三、识别控制回路（45分钟）21、具备电工基础知识读懂电气原理图，必须具备电工基础知识。如回路概念、等电位、

电路的串联并联知识等2、了解电器元件的结构和工作原理了解电器元件的结构、性能、在电路中的作用、相互控制关系，才

能搞清电路的工作原理。3、从全局到局部，然后再全局识图读复杂的电路图：首先从全局了解有哪些功能控制回路，然后对每

个具体回路进行分析，最后在从全局了解掌握。4、控制回路回路的排列，通常按元件的动作顺序或电源到用电设备的连接顺序，

水平方向从左到右、垂直方向从上到下。先读懂主回路，然后分析

控制回路。看回路图时，可以从负载端->控制单元->电源一、识图的基本要求31、图纸按纵向从上到下依次划分为A、B、C、D、E、F......2、图纸按横向从左到右依次划分为1

、2

、3、4

、5

、6......3、图纸右下角标注当前“第？页”4、例如3B所示区域3B区域4G1:

蓄电池S0:总电源开关FU0:保险S1:点火钥匙二、识图5G2:发电机HL1:充电指示灯S11:急停（常闭）

D1:二极管K1:继电器线圈Y1:加浓电磁铁

Y2:熄火电磁铁6M1:

起动马达K2

:常开触点导线线径：线号/导线颜色：

接地：QVR10、QVR501/R、15/W、0/B二、识图7S2:锁定开关E1:照明灯S4:锁定开关CZ0:充电插座8R8:电阻M5:步进电机A13:油门驱动器控制器类图形符号与此类似，只是针脚定义不同9Y1a:液压电磁铁SR2:速度传感器R1:可变电阻10S7:浮子开关压力开关温度开关屏蔽线11S37复位开关S39:急停开关（常开）K6

:电磁铁与续流12RP1:

可变电位器S20:多触点开关（复位）SQ1:行程开关触点13+P1:关联位置S01:元器件标识+P1:关联位置F02:元器件标识

125A:技术参数接地符号预热塞符号14

A112:线号.4E:交互参照（可以在当前

页的4列E行找到此线号）A109:线号5.5D:交互参照（可以在第5

页的5列D行找到此线号）

等电位连接点

交叉但不连接

接插件X01的第5脚15发电机符号起动马达符号继电器K02常开触点符号接插件连接符合(公母)+P2:关联位置E01:蓄电池16K1继电器常开触点+P2:关联位置.4E:交互参照（可以在当前

页的4列E行找到此K1）线号K13继电器联动触点+P2:关联位置.4E:交互参照（可以在当前

页的4列E行找到此K13）接插件A的D

、

E17S02:点火钥匙+P5:关联位置18二极管A06:关联位置R11:

电阻470Ω:参数+P2:关联位置K13:继电器.2B:在当前页的2列B行找

到K13的关联触点19+P5:关联位置S03:急停开关Y01:

电磁铁+P2:关联位置K1:继电器.2B:在当前页的2列B行找

到K1的关联触点20200:线号/1.3B:在第1页的3列

B行可找到线号200+P2:关联位置K12:闪光继电器21+P5:关联位置S06:三位多触点开关+P4:关联位置HA02:倒车报警器+P4:关联位置灯22

实线:初始位置+P3:关联位置HA01:喇叭H03:l+P5:关联位置S07:三位多触点开关+P5:关联位置S08:二位开关23A04:功能模块（SYLD）功能模块针脚定义A03:功能模块（SYMC）功能模块针脚定义24A05:功能模块（SYMT）功能模块针脚定义25+P6:关联位置A07:闪光继电器S15_L:按钮开关B03:座位开关B02:接近开关26B05:燃油含水传感器B0:浮子开关27B10:压力开关B12:温度开关28HA03:蜂鸣器Y03:液压阀电磁铁lH

ll--------------------------理解E行继电器触点的含义29A07:收音机直流电机雨刮电机30三、识别回路-实例1311、

电源控制回路l打开电源总开关SO，1号线的电压为DC24Vl当钥匙开关S1旋至电源开位(15)，15号线的电压为DC24Vl15号线经过S11急停开关的常闭触点，3号线电压为DC24V，K1

继电器线圈构成回路，

K1继电器线圈得电，K1继电器常开触点

闭合，2号线电压为DC24Vl当急停开关S11按下时，常闭触点断开，

K1继电器线圈无法构

成回路，K1继电器线圈失电，常开触点断开。2

、熄火控制回路l

打开电源总开关SOl

当钥匙开关S1旋至电源开位(15)

，15号线的电压为DC24Vl熄火回路：熄火电磁铁Y2上端电压为DC24V，Y2的下端接地0，构

成控制回路。即Y2电磁铁得电工作l

当S1关闭时，

Y2电磁铁无法构成回路，失电。321、起动马达控制回路l

当A1模块的第33脚测量到发电机G2的W端子转速

小于300rpm时，

A1模块的第69脚为高组态，K3

继电器为失电状态。其常闭触点闭合。l

当S1旋至起动位（17），104号线电压为DC24V

,

K2继电器线圈得电，

Y1电磁铁得电。l

同时K2继电器常开触点闭合，103号线高电平(DC24V），起动马达M1工作。l在发动机转速大于300rpm时，

A1模块的第69脚

输出高电平，K3继电器为得电，其常闭触点断

开。（或松开S1钥匙开关）l

K2继电器线圈、Y1电磁铁不构成回路，均失电。l

同时K2继电器常开触点断开，起动马达停止工作333、大臂升降控制回路l

当S20开关拨到大臂上升位，A3-9线号为高电平，A3

模块的第9脚采样到上升信号后，通过CAN总线传输

至A1模块。A1模块接收到大臂上升信号指令，A1模

块的第75脚输出高电平，Y22a得电，大臂上升。l

当S20开关拨到大臂下降位，A3-21线号为高电平，A3模块的第21脚采样到下降信号后，通过CAN总线传

输至A1模块。A1模块接收到大臂下降信号指令，A1

模块的第72脚输出高电平，Y22b得电，大臂下降。备注：大臂升降逻辑关系与液压系统原理图有关系，具

体了解需要结合液压原理图了解。34起动回路、熄火回路、电源回路、充电回路三、识别回路-实例235

电源回路

1

、打开总电源开关S0

、起动马达回路断路器Q12、打开点火钥匙至“1”档，

104号线得电3

、K0继电器得电；

ECU的28号脚得电、

ECU的72脚输出低电平4

、K10继电器得电、

ECU总电源接通。起动回路1

、点火钥匙从“1

”档，瞬间通过“2

”档至“3档

”，103号线得电2、此时K2常开触点闭合，

K1继电器线圈得电工作3

、K1常开触点闭合，起动马达电磁开关线圈得电工作4

、起动马达带动发动机旋转。5、发动机起动转速达到300rpm时，

K2常开触点断开6

、起动马达回路断开，起动过程结束，点火钥匙自动回到“1

”档熄火回路1、点火钥匙从“1”档旋至“0”，

104号线失电，

K0继电器断电

2

、ECU的28脚失电，发动机熄火

363

、

ECU的28脚失电后约15秒，

ECU的72脚输出高组态，

K10断电，

ECU断电预热回路1、从原理图可以了解到，发动机ECU控制预热的起动与停止2、当预热时，X23

的3、2脚间电压为DC24V，预热继电器KA得电3、KA常开触点闭合，预热工作。4、当X23的3、2脚间电压为0V，预热结束

。转速控制回路1、在发动机ECU的9脚，输入1-4V的电压，就可以控制发动机转速从怠速升至额度转速2、ECU的30脚为+5V电源，22脚为地线（向脚踏油门控制提供电源）37三、识别回路-实例3386K5：当起动按钮按下时，6K5、6K6常开触点闭合43K2

：当熄火按钮按下时，43K2常开触点断开转速控制：二阶段发动机采用调节节气门开度调速三阶段发动机采用CAN总线速度调节"T"a391、打开总电源开关S02、打开电源钥匙至“ON”档，

15号线得电，充电指示灯点亮，

K1继电器得电；二阶段发动机3、熄火电磁铁工作三阶段发动机3

、ECU的28号脚得电、

ECU的72脚输出低电平4

、K12继电器得电、

ECU总电源接通。1、按下起动按钮，

6K5常开触点闭合（当为二级段发动机时，

6K6常开触点同时闭合）2

、起动马达带动发动机旋转3、发动机起动转速达到300rpm时，

6K5常开触点断开，

充电指示灯熄灭4、起动马达回路断开，起动过程结束电源回路起动回路40熄火回路1、按下熄火按钮，

43K2常闭触点断开二阶段发动机2、熄火熄火三阶段发动机电磁铁失电，发动机2

、ECU的28脚失电，发动机熄火转速控制回路二阶段发动机1、升速：

3B2-7输