黄山健康职业学院《工业机器人建模与仿真》2023-2024学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页黄山健康职业学院《工业机器人建模与仿真》

2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械制造中，铸造工艺可以生产形状复杂的零件。砂型铸造时，为了提高铸件的精度，常采用：（）A.增加铸型的退让性B.提高浇注温度C.采用金属型铸造D.以上方法均可2、在机械制造的锻造工艺中，以下哪种锻造方法生产效率高、适合大批量生产？（）A.自由锻B.胎膜锻C.模锻D.手工锻3、在一个机械传动系统中，已知主动轮转速为1000r/min，从动轮转速为200r/min，中心距为500mm，若选用V带传动，应选择哪种带型？（）A.A型B.B型C.C型D.D型4、在机械工程中，带传动的张紧装置有多种类型。以下关于张紧装置的说法中，错误的是？（）A.定期张紧装置适用于中心距不可调的带传动B.自动张紧装置可以根据带的张力自动调整张紧力C.采用张紧轮张紧时，张紧轮应放在松边靠近大带轮处D.张紧装置的作用是保持带传动的正常工作，防止带打滑5、在机械系统的动力学分析中，以下哪种方法用于求解系统的振动特性？（）A.拉格朗日方程B.牛顿定律C.能量法D.以上都是6、在一个自动化生产线上，要对零件进行自动检测和分选，应选用哪种传感器？（）A.光电传感器B.压力传感器C.温度传感器D.位移传感器7、在机械系统的润滑中，以下哪种润滑脂适用于高温、高速的工作条件？（）A.钙基润滑脂B.钠基润滑脂C.锂基润滑脂D.复合锂基润滑脂8、对于一个机械系统中的链传动，为了减小多边形效应，以下哪种方法有效？（）A.减小链轮齿数B.增大链轮齿数C.减小链节距D.增大链节距9、在机械制造工艺中，特种铸造方法包括压力铸造、离心铸造等。压力铸造适用于：（）A.大批量生产薄壁复杂铸件B.单件生产大型铸件C.生产形状简单的铸件D.以上都不是10、一个带传动系统，主动轮直径D1=200mm，从动轮直径D2=800mm，若主动轮转速n1=1000r/min，从动轮转速n2约为多少？（）A.250r/minB.300r/minC.350r/minD.400r/min11、在机械加工工艺规程的制定中，定位基准的选择非常关键。若选择粗基准时，应遵循以下哪个原则？（）A.基准重合原则B.基准统一原则C.余量均匀原则D.自为基准原则12、在机械系统的振动分析中，简谐振动是一种常见的振动形式。一个质量为5kg的物体做简谐振动，振幅为0.1m，频率为5Hz，请问其振动的最大速度和最大加速度分别是多少？（）A.3.14m/s，98.7m/s²B.3.14m/s，157m/s²C.1.57m/s，98.7m/s²D.1.57m/s，157m/s²13、某机械零件需要进行表面防腐处理，以下哪种方法成本较低且效果较好？（）A.电镀B.喷漆C.氧化处理D.磷化处理14、对于一个液压系统，已知液压缸的有效工作面积为0.05m²，工作压力为5MPa，活塞运动速度为0.2m/s，请问液压缸的输出功率约为多少？（）A.5kWB.10kWC.15kWD.20kW15、在机械制造中，焊接是一种常用的连接方法。二氧化碳气体保护焊的主要特点是：（）A.焊接质量高B.适用于薄板焊接C.成本低D.以上都是二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）在机械加工中的难加工材料的切削加工中，说明难加工材料（如不锈钢、淬硬钢）的切削特点和刀具选择，并阐述相应的切削工艺。2、（本题5分）解释机械加工中的残余应力产生的原因，以及它对零件使用性能的影响。如何减少或消除残余应力？3、（本题5分）阐述机械加工中珩磨加工的工艺特点和应用，举例说明珩磨在提高孔表面质量中的作用。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）依照给定的传动比和参数，绘制一对准双曲面齿轮的啮合图，包括主视图、剖面图，并标注相关尺寸和参数。2、（本题5分）绘制一个链传动的装配图，标注链节距、中心距等参数。3、（本题5分）按照给定的工作条件，绘制一个曲轴的零件图，标注尺寸、公差、粗糙度及曲拐参数。4、（本题5分）设计并绘制一个农业机械中的播种机构示意图，说明种子的分配和播撒方式。5、（本题5分）根据给定的技术参数，绘制一个锥齿轮轴的零件图，标注轴的各段直径、长度、锥度和键槽尺寸。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）数控机床在现代机械加工中占据重要地位。请分析数控机床的工作原理和特点，并探讨其相比传统机床的优势和局限性。2、（本题10分）在机械设计中，