机械控制工程基础知到智慧树章节测试课后答案2024年秋山东石油化工学院

机械控制工程基础知到智慧树章节测试课后答案2024年秋山东石油化工学院第一章单元测试

对控制系统的基本要求一般可归纳为（）。

A:准确性B:稳定性C:快速性D:美观性

答案:准确性；稳定性；快速性对广义系统，可按反馈情况将系统分（）。

A:开环系统和闭环系统B:开环系统和随动系统C:闭环系统和随动系统D:恒值控制系统和开环系统

答案:开环系统和闭环系统描述系统输入、输出量及内部各变量之间关系的数学表达式被称为系统的（）。

A:三维模型B:实物模型C:数学模型D:物理模型

答案:数学模型下列哪一个系统是典型的闭环系统（）。

A:发动机离心调速系统B:自动恒温箱C:普通手电D:自动空调系统

答案:发动机离心调速系统；自动恒温箱；自动空调系统“经典控制理论”的内容是以传递函数为基础，主要研究多输入，多输出这类控制系统的分析和设计问题。（）

A:错B:对

答案:错机械工程控制论研究的任务是动力学问题。（）

A:错B:对

答案:对

第二章单元测试

下列说法错误的是（）。

A:动态数学模型不可以是差分方程B:动态数学模型可以是微分方程C:动态指系统状态随时间变化D:控制理论的研究对象是动态系统

答案:动态数学模型不可以是差分方程系统的传递函数只与系统的（）有关。

A:输出信号B:输入信号C:本身结构参数D:输出与输入

答案:本身结构参数下列说法错误的是（）。

A:分析法建立数学模型需要对系统做必要的简化B:机理完全已知的系统不能用实验法建立数学模型C:实验法适合于在系统机理未知或部分已知的情况下建立数学模型D:分析法所建立的数学模型比实验法建立的数学模型精确

答案:机理完全已知的系统不能用实验法建立数学模型；分析法所建立的数学模型比实验法建立的数学模型精确零初始条件下，拉氏变换微分定理的数学表达式为（）。

A:B:C:D:

答案:拉氏变换满足叠加原理。（）

A:错B:对

答案:对传递函数方框图的等效变换，变换前后输入输出之间数学关系可以发生变换。（）

A:错B:对

答案:错

第三章单元测试

一阶惯性系统，T越大，调整时间（）。

A:不变B:长C:不确定D:短

答案:长在阶跃输入作用下，阻尼比（）的二阶系统，其响应具有等幅振荡性。

A:B:C:D:

答案:某系统的速度误差为零，则该系的开环传递函数可能是（）。

A:B:C:D:

答案:控制系统的开环传递函数，该系统为（）。

A:III型系统B:0型系统C:II型系统D:I型系统

答案:II型系统系统的极点均位于s平面的左半平面，极点离虚轴越远，则系统衰减慢。（）

A:对B:错

答案:错调整时间为响应曲线达到第一个峰值所用时间。（）

A:错B:对

答案:错

第四章单元测试

频率响应是线性定常系统对（）的稳态响应，频率特性包括幅频特性和相频特性两种特性。

A:脉冲输入B:斜坡输入C:阶跃输入D:谐波输入

答案:谐波输入I型系统开环对数幅频渐特性的低频段斜率为（）。

A:-20dB/decB:-40dB/decC:20dB/decD:0dB/dec

答案:-20dB/dec所谓最小相位系统是指（）。

A:系统传递函数的零点和极点均在S平面左半平面B:系统传递函数的极点均在S平面左半平面C:系统传递函数的零点均在S平面左半平面D:系统传递函数的零点和极点均在S平面右半平面

答案:系统传递函数的零点和极点均在S平面左半平面当系统的输入和输出已知时，求系统的结构与参数的问题，称为（）。

A:自适应控制B:最优控制C:系统校正D:系统辨识

答案:系统辨识Bode图低频段的斜率取决于积分环节的数目。（）

A:错B:对

答案:对对于最小相位系统，知道了幅频特性，其相频特性不能唯一确定。（）

A:错B:对

答案:错

第五章单元测试

稳定性裕量中，曲线与单位圆相交的频率是（）。

A:相位穿越频率B:幅值穿越频率C:相位交界频率D:截止频率

答案:幅值穿越频率对数幅频图上，，即说明（）。

A:输出幅值大于输入幅值B:输出幅值等于输入幅值C:系统输入、输出为零D:输出幅值小于输入幅值

答案:输出幅值等于输入幅值某系统的开环Nyquist图，其开环传递函数如下，可以得出（）。

A:闭环不稳定B:开环不稳定C:闭环稳定D:开环稳定

答案:开环不稳定；闭环稳定Nyquist图的负实轴对应Bode图上的（）。

A:-90°线B:0°线C:-180°线D:-270°线

答案:-180°线Routh表中第一列各元符号改变的次数等于系统特征方程具有正实部特征根的个数。（）

A:错B:对

答案:对系统是否稳定完全取决于系统的特征根。（）

A:错B:对

答案:对

第六章单元测试

根据校正装置在系统中的安装位置，及其和系统不可变部分的连接方式的不同，通常可分成三种基本的校正方式（）。

A:反馈校正B:串联校正C:无源校正D:顺馈校正

答案:反馈校正；串联校正；顺馈校正串联校正按校正环节的性质可分（）。

A:增益调整B:相位超前C:相位超前—滞后D:相位滞后

答案:增益调整；相位超前；相位超前—滞后；相位滞后PD调节器又称（）。

A:比例积分控制器B:比例微分积分控制器C:比例控制器D:比例微分控制器

答案:比例微分控制器PI调节器又称（）。

A:比例积分控制器B:比例微分积分控制器C:比例