T-CASME 1387-2024 双五轴高精度智能点胶机

ICS25.040.99CCSJ28T/CASMEDual-station5-axishigh-precisionintelligentdispenIT/CASME1387—2024前言 2规范性引用文件 3术语和定义 4基本参数 5工作环境 26技术要求 27试验方法 58检验规则 69标志、包装、运输、贮存 6T/CASME1387—2024本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由苏州卓兆点胶股份有限公司提出。本文件由中国中小商业企业协会归口。本文件起草单位：苏州卓兆点胶股份有限公司、苏州卓兆自动化科技有限公司、深圳卓兆智能科技有限公司、深圳市润之鑫科技有限公司、苏州云众机械设备有限公司、苏州明池精密科技有限公司、江苏科振企业咨询管理有限公司。本文件主要起草人：陈晓峰、陈雨辰、李宁、徐维波、徐小波、马超、赵起越、袁大义、邰义、王明春、陈天池、何平、顾春梅。1T/CASME1387—2024双五轴高精度智能点胶机本文件规定了双五轴高精度智能点胶机（以下简称“智能点胶机”）的基本参数、工作环境、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存。本文件适用于具有双工位，每个工位包含X、Y、Z三个直线轴及两个旋转轴的双五轴高精度智能点胶机的设计、制造和检验。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T191包装储运图示标志GB/T3768声学声压法测定噪声源声功率级和声能量级采用反射面上方包络测量面的简易法GB/T3785.1—2023电声学声级计第1部分：规范GB4824工业、科学和医疗设备射频骚扰特性限值和测量方法GB/T5226.1—2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB/T6107使用串行二进制数据交换的数据终端设备和数据电路终接设备之间的接口GB/T6576机床润滑系统GB/T7932气动对系统及其元件的一般规则和安全要求GB/T9813.4计算机通用规范第4部分：工业应用微型计算机GB/T9969工业产品使用说明书总则GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人GB/T12642—2013工业机器人性能规范及其试验方法GB/T13306标牌GB/T13384机电产品包装通用技术条件GB/T14394计算机软件可靠性和可维护性管理GB/T21067工业机械电气设备电磁兼容通用抗扰度要求GB/T26799—2011点胶机通用技术条件GB/T41349机械安全急停装置技术条件JB/T8896—1999工业机器人验收规则3术语和定义本文件没有需要界定的术语和定义。4基本参数智能点胶机的基本参数见表1。2T/CASME1387—2024表1基本参数5工作环境智能点胶机在以下工作环境下应能正常工作：a)环境温度：-10℃~40℃;b)相对湿度（25℃)：不大于90%；c)大气压力：86kPa～106kPa；d)输入空气压力：0.4MPa～0.7MPa。6技术要求6.1一般要求6.1.1智能点胶机应按照规定程序批准的图样及技术文件制造，并符合本文件的要求。6.1.2智能点胶机所用材料及外购元器件、部件，入厂时需经检验部门复检，并应符合有关标准规定。6.1.3智能点胶机配置的计算机应符合GB/T9813.4的规定。6.1.4智能点胶机的使用的软件应符合GB/T14394的规定。6.1.5气动系统应符合GB/T7932的规定。6.1.6润滑系统应符合GB/T6576的规定。6.1.7急停装置应符合GB/T41349的规定。6.2外观和结构6.2.1智能点胶机结构应布局合理、操作方便、造型美观、便于维修，示意图见图1。3T/CASME1387—2024图1结构示意图6.2.2智能点胶机表面不应有裂缝、明显的凹痕、划伤、变形和污染；漆膜和镀层应均匀，无起泡、划伤、脱落和磨损等缺陷；金属零件不应有锈蚀及其他机械损伤。6.2.3智能点胶机成套设备中，所有紧固部分应无松动，活动部分润滑和冷却状况良好。6.2.4说明功能的文字、符号、标志应清晰、端正，各轴关节处应标明轴号及运动方向。6.2.5具有的串行接口应符合GB/T6107的规定。6.2.6外露的电气线路和气管应排列整齐、美观，不应与其他相对运动的零部件发生摩擦。6.3功能6.3.1开关、按钮、显示、出胶装置及联锁装置功能应正常。6.3.2各轴运动平稳、正常。6.3.3在操作中，指令与动作协调一致。6.3.4电气设备如遇突然停电，在恢复供电时，不应自行接通。6.3.5工作过程实时监控及工艺参数显示应正常，具备故障显示功能。6.4性能要求6.4.1编程功能6.4.1.1在不同注胶压力、移动速度、注胶时间设定下，编程功能应正常运行。6.4.1.2断电又恢复后，编程程序应能在原来的工作基础上继续执行。6.4.2有效行程智能点胶机X轴、Y轴、Z轴的有效行程应不低于产品标称值。6.4.3重复定位精度4T/CASME1387—2024智能点胶机的重新定位精度为±0.01mm。6.4.4注胶重复性注胶重复性应≤3％。6.4.5最大移动速度智能点胶机的X、Y轴最大移动速度应≥1000mm/s，Z轴最大移动速度应≥500mm/s。6.4.6点胶速度最大点胶速度应≥10000点/min。6.4.7点胶系统密封性试验后，智能点胶机应无漏气现象。6.4.8超载试验经超载试验后，智能点胶机应无损坏。6.5噪声智能点胶机在空载运行时所产生的噪声，应≤70dB（A）。6.6电源适应能力当供电网电压波动，在额定电压的-15%～+10%，频率为50Hz时，智能点胶机工作应正常。6.7安全要求6.7.1总体安全智能点胶机的总体安全应符合GB11291.1的规定。6.7.2保护联结电路应符合GB/T5226.1—2019中8.2的规定。6.7.3绝缘电阻智能点胶机电源带电部件与可触及部件之间的绝缘电阻不小于10MΩ。6.7.4耐电试验智能点胶机动力交流电源电路与邻近的非带电导体间应能承受50Hz交流、电压有效值1500V、持续1min的耐电试验，无击穿、闪络或飞弧现象。6.7.5持续运行智能点胶机应能在额定负载和工作速度下连续正常工作72h。6.7.6电磁兼容6.7.7智能点胶机的射频骚扰特性应符合GB4824的规定。6.7.8智能点胶机的抗扰度应符合GB/T21067的规定。5T/CASME1387—20247试验方法7.1外观和结构按JB/T8896—1999中5.1的规定进行。7.2功能按JB/T8896—1999中5.1的规定进行。7.3性能要求7.3.1编程功能按GB/T26799—2011中7.6.2的规定进行。7.3.2有效行程按GB/T26799—2011中7.6.3的规定进行。7.3.3重复定位精度按GB/T12642—2013中7.3的规定进行。7.3.4注胶重复性按GB/T26799—2011中7.6.5的规定进行。7.3.5最大移动速度按GB/T12642—2013中8.6的规定进行。7.3.6点胶速度按GB/T26799—2011中7.6.7的规定进行。7.3.7点胶系统密封性按GB/T26799—2011中7.6.8的规定进行。7.3.8超载试验按GB/T26799—2011中7.6.9的规定进行。7.4噪声7.4.1在额定负载、额定速度条件下运行智能点胶机，测试时室内其他设备应不运行。7.4.2使用GB/T3785.1—2023中规定的2型或2型以上的声级计测试，按GB/T3768的规定进行。7.5电源适应能力按JB/T8896—1999中5.8的规定进行。7.6安全要求7.6.1总体安全6T/CASME1387—2024按GB11291.1的规定进行。7.6.2保护联结电路按GB/T5226.1—2019的规定进行。7.6.3绝缘电阻按GB/T5226.1—2019的规定进行。7.6.4耐电试验按GB/T5226.1—2019的规定进行。7.6.5持续运行按JB/T8896—1999中5.6的规定进行。7.6.6电磁兼容7.6.7射频骚扰特性按GB4824的规定进行。7.6.8抗扰度按GB/T21067的规定进行。8检验规则8.1出厂检验8.1.1智能点胶机应经制造厂质量检验部门逐台检验合格，并附有合格证，方能出厂。8.1.2出厂检验项目为6.2～6.7的全部项目。8.1.3在检验过程中，如发现有不合格项，允许退回修整并进行复检，如复检仍不合格，则判定该台智能点胶机为不合格品。8.2型式检验8.2.1型式检验的样品应从出厂检验合格的产品中随机抽取。8.2.2在下列情况之一时应进行型式检验：a)新产品或老产品转厂生产时；b)正式生产后，如设计、关键工艺、材料有较大改变，可能影响产品性能时；c)正常生产时，每2年进行一次检验；d)产品长期停产后，恢复生产时；e)出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时；f)市场监管部门提出进行型式检验要求时。8.2.3型式检验项目为6.2～6.7的全部项目。8.2.4型式检验中，若安全要求不合格，即判定该次型式试验不合格。若其他项不合格，允许使用备用样机复测不合格项，仍不合格时，则判定该次型式试验不合格。9标志、包装、运输、贮存9.1标志7T/CASME1387—20249.1.1标牌应固定在智能点胶机的明显部位，符合GB/T13306的规定，并包含下列内容：a)产品名称、型号、规格；b)外形尺寸和重量；c)额定功率/电压；d)出厂年月；e)制造单位名称；f)产品执行标准；g)额定负载；h)最大移动速度或点胶速度。9.1.2“向上”等包装储运图示标志应符合GB/T191的规定。9.2包装9.2.1外包装应符合