【MOOC】液压伺服与比例控制系统-燕山大学 中国大学慕课MOOC答案

【MOOC】液压伺服与比例控制系统-燕山大学中国大学慕课MOOC答案第一章测验1、【单选题】下面哪一项不是液压控制系统的优点（）。本题答案：【抗污染能力强】2、【单选题】（）输入信号是时间的未知函数。本题答案：【伺服与比例控制系统】3、【单选题】液压动力机构是由液压控制元件和液压（）组成的。本题答案：【执行元件】4、【判断题】液压控制系统性能受温度影响小。本题答案：【错误】5、【判断题】液压控制系统的工作原理即反馈控制原理。本题答案：【正确】第二章测验1、【单选题】三通阀只有（）控制口，故只能用来控制差动液压缸。本题答案：【一个】2、【单选题】（）是一种以机械运动来控制流体动力的元件。本题答案：【液压放大器】3、【单选题】滑阀的结构参数不包括（）本题答案：【喷嘴直径】4、【判断题】滑阀为间隙密封，锥阀为线密封，前者不仅密封性能好而且开启时无死区本题答案：【错误】5、【判断题】稳态液动力方向总是使阀口具有关闭趋势。本题答案：【正确】第三章测验1、【单选题】四通阀控对称缸是由()和()组成。本题答案：【零开口四边滑阀，对称缸】2、【单选题】四通阀控对称缸传递函数推导过程需忽略()、管道效应。本题答案：【管路损失】3、【单选题】液压缸在中位时，油液压缩性影响最()，动力元件固有频率最低，阻尼比最()，最不稳定。本题答案：【大，小】4、【判断题】对干扰输入的频率响应分析中，在中频段上，比例环节和理想微分环节同时起作用。本题答案：【错误】5、【判断题】提高液压固有频率的方法之一是提高油液的有效体积弹性模量。本题答案：【正确】第四章测验1、【单选题】机液伺服系统的动态分析和设计一般都是以（）要求为中心进行的。本题答案：【稳定性】2、【单选题】全闭环控制系统的反馈装置（）。本题答案：【负载上】3、【单选题】全闭环系统比半闭环系统（）。本题答案：【精度高】4、【判断题】由机械反馈装置和液压动力元件所组成的反馈控制系统称为机械液压伺服系统。本题答案：【正确】5、【判断题】机液伺服系统只能用于位置控制。本题答案：【错误】第五章测验1、【单选题】液压伺服系统中电液伺服阀的作用是（）。本题答案：【将电信号转变为液压信号】2、【单选题】根据输出液压信号不同，电液伺服阀可以分为流量控制伺服阀和（）。本题答案：【压力控制阀】3、【单选题】电液伺服阀通常由力矩马达（力马达）、液压放大器和（）组成。本题答案：【反馈（平衡）机构】4、【判断题】力矩马达按可动件结构形式可分为动铁式和动圈式。本题答案：【正确】5、【判断题】湿式力矩马达不受到油液污染的影响。本题答案：【错误】第六章测验1、【单选题】电液伺服阀可以简化为()三种环节。本题答案：【二阶振荡环节、惯性环节、比例环节】2、【单选题】电液伺服阀简化为比例环节的条件是什么()。本题答案：【伺服阀频宽大于液压固有频率5-10倍】3、【单选题】电液位置伺服系统的特性分析，主要包括（）。本题答案：【其余都是】4、【判断题】稳态误差表示系统的控制精度，它由指令输入、外负载力（或外负载力矩）干扰和系统中的零漂、死区等内干扰引起。本题答案：【正确】5、【判断题】低阻尼是影响系统的稳定性和限制系统频宽的主要因素。本题答案：【正确】第七章测验1、【单选题】（）常会引起执行元件的“爬行”。本题答案：【摩擦的存在】2、【单选题】常用的电液控制系统以()控制为主。本题答案：【阀】3、【单选题】校正后的电液控制系统，以下哪个阻尼比范围较为合理()。本题答案：【0.5~0.8】4、【判断题】设计电液控制系统与设计普通液压传动系统的侧重点没有差异。本题答案：【错误】5、【判断题】积分校正可以减小穿越频率。本题答案：【正确】课程考试1、【单选题】正开口四边滑阀的空载稳态液动力是零开口四边滑阀的（）。本题答案：【两倍】2、【单选题】提高速度放大系数可以提高系统的()和()，但使系统的()变坏。本题答案：【响应速度，精度，稳定性】3、【单选题】不带弹性负载的机液位置伺服系统开环伯德图是由（）组成。本题答案：【比例、积分和二阶振荡环节】4、【单选题】力反馈两级电液伺服阀是一种（）。本题答案：【流量控制阀】5、【单选题】未校正的液压伺服系统的液压阻尼比系数一般都很()，因此，稳定性一般取决于()稳定裕量。本题答案：【小，幅值】6、【单选题】现有一精度要求、响应要求、控制要求都较高的电液控制系统，我们应选择（）。本题答案：【闭环控制、节流控制、伺服控制】7、【单选题】滑阀的静态特性不包括（）。本题答案：【启闭特性】8、【单选题】如果瞬态液动力的方向与阀芯移动方向相反，则瞬态液动力起（）的作用。本题答案：【正阻尼力】9、【单选题】（）表示阀控执行元件组合启动大惯量负载或大摩擦力负载的能力。本题答案：【压力增益】10、【单选题】（）直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。本题答案：【压力-流量特性】11、【单选题】对干扰输入的频率响应分析中，在低频段上，()和()不起作用。本题答案：【惯性环节，二阶微分环节】12、【单选题】泵控对称液压缸系统动态响应特性变化机理可由（）分析得到。本题答案：【系统传递函数】13、【单选题】泵控对称液压缸系统中，与负载作用的执行终端是（）。本题答案：【液压缸】14、【单选题】为液压缸运动提供液压动力输入的动力元件是（）。本题答案：【液压泵】15、【单选题】下列（）情况下，可以不考虑结构柔度对系统影响。本题答案：【液压刚度远小于结构刚度】16、【单选题】通常液压伺服系统是（）的，由于阻尼比小限制了系统的稳定性。本题答案：【欠阻尼】17、【单选题】由于扰动的存在，对于一般机液位置伺服系统来说，相位裕量为40度~60度；幅值裕量要大于（），即可保证系统稳定工作。本题答案：【6dB】18、【单选题】带有弹性负载的机液位置伺服系统开环伯德图是由（）组成。本题答案：【比例、惯性和二阶振荡环节】19、【单选题】将节流流量控制阀转变为调速型流量控制阀，可采用（）等途径。本题答案：【其余都是】20、【单选题】比例方向节流型和比例方向流量型伺服阀的区别（）。本题答案：【前者输出电信号与阀口的开度大小成比例，后者类似比例调速阀】21、【单选题】压力补偿器有溢流型和（）两种。本题答案：【减压型】22、【单选题】带位置反馈的直动式电液比例溢流阀中，与阀芯连接的弹簧起（）作用。本题答案：【保护卸荷】23、【单选题】力控制系统的稳定性受负载刚度的影响很大，负载刚度越()，系统越()稳定。本题答案：【小；不易】24、【单选题】未加校正环节时，电液力伺服系统是()型系统，在无任何干扰时，对阶跃信号的响应()稳态误差。本题答案：【0；有】25、【单选题】为了保证电液力伺服系统在低负载刚度时仍能稳定工作，而又不降低响应速度，工程中往往加入()。本题答案：【双惯性校正】26、【单选题】在电液力伺服系统中，当负载刚度远小于液压弹簧刚度时，转折频率由()决定，综合固有频率由()决定。本题答案：【负载刚度；液压弹簧刚度】27、【单选题】系统的动态特性仿真的步骤为（）。本题答案：【数学模型建立→仿真模型建立→开环增益确定→闭环频域分析→闭环时域分析】28、【单选题】在恒压变量泵-蓄能器-安全阀的恒压源中，充当安全阀的为（）。本题答案：【溢流阀】29、【单选题】常用的电液伺服系统工作压力一般为（）。本题答案：【21MPa】30、【单选题】分析时域特性时，一般不采用()信号进行观察。本题答案：【三角波】31、【判断题】理想滑阀是指径向间隙为零、工作边锐利的滑阀。本题答案：【正确】32、【判断题】阀的系数值不随阀的工作点变化。本题答案：【错误】33、【判断题】滑阀预开口形式最常用的是负开口。本题答案：【错误】34、【判断题】液压缸和负载的力平衡方程包括惯性力、粘性阻尼力和弹性力。本题答案：【错误】35、【判断题】随着负载弹簧刚度减小，转折频率将变低，惯性环节接近积分环节。本题答案：【正确】36、【判断题】负载轨迹方程是由负载力方程与负载速度方程联立得来的。本题答案：【正确】37、【判断题】粘性阻尼负载轨迹斜率与频率成正比关系本题答案：【错误】38、【判断题】执行元件的结构柔度、执行元件与负载间的联结机构的柔度或传动机构的柔度以及反馈机构的柔度等称之为结构柔度。本题答案：【正确】39、【判断题】快速性是控制系统正常工作的必要条件，因此它是系统最重要的特性。机液伺服系统的动态分析和设计一般都是以快速性要求为中心进行的。本题答案：【错误】40、【判断题】机液伺服系统的缺点由于没有伺服放大器，系统增益的调整极为不便，对动力机构的速度放大系数要求严格；并且机械反馈装置带来了间隙、摩擦和刚度等影响。本题答案：【正确】41、【判断题】动圈式力矩马达因磁滞影响而引起的输出位移滞后比动圈马达小。本题答案：【错误】42、【判断题】力反馈两级电液伺服阀的频宽主要由最低转折频率决定。本题答案：【正确】43、【判断题】按照液压放大级数来分，电液比例控制阀可以分为直动式和先导式。本题答案：【正确】44、【判断题】速度和加速度反馈校正都提高了系统的阻尼。本题答案：【错误】45、【判断题】对于电液位置伺服系统，单纯靠调整增益往往满足不了系统的全部性能指标，这时就要对系统进行校正。本题答案：【正确】46、【判断题】电液力