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文档简介
振动传感器与PLC通信目
录contents数据转化程序编写通信指令简介Modbus_TCP通信简介010203Modbus_TCP通信简介01Modbus_TCP通信01
Modbus_Tcp是标准的网络通信协议,通过CPU上PN接口进行TCP/IP通信,不需要额外的通信硬件模块,Modbus_Tcp使用开放式用户通信连接作为Modbus通信路径,所支持的混合客户机和服务器连接数最大为CPU所允许的最大开放式用户通信连接数8个。Modbus_TCP通信01调用该库需要注意以下问题:(1)该库的块只针对S7-1200CPU集成的PROFINET接口,对于集成的普通以太网口不适用;(2)该块库包含客户端和服务器,可分别将S7-1200创建为Modbus_Tcp的Sever及Client用于与通讯伙伴通讯;(3)Modbus_Tcp功能块内部会调用开放式用户通信功能块,因此二者版本必须保持一致。通信指令简介02MB_SERVER服务器端02
MB_SERVER指令处理ModbusTCP客户端的连接请求、接收并处理Modbus请求并发送响应。MB_SERVER服务器端02作为服务器时,请记住以下规则:(1)每个“MB_SERVER”连接都必须使用唯一的背景数据块;(2)每个“MB_SERVER”连接在创建时必须使用唯一的IP端口号。每个端口只支持一个连接;(3)每个“MB_SERVER”连接都必须使用唯一的连接ID;(4)该指令的各背景数据块都必须使用各自相应的连接ID,连接ID与背景数据块组合成对,对每个连接,组合对都必须唯一;(5)对于每个连接,都必须单独调用“MB_SERVER”指令;(6)MB_HOLD_REG寄存器指针写法:P#起始地址类型长度(P#M100.0word10)。MB_CLIENT客户端02MB_CLIENT指令用于客户机和服务器TCP连接、发送命令消息、接收响应以及控制服务器的断开。数据转化程序编写03编写数据转化程序03新增程序段,编写程序将振动传感器原始数据转化为实际数据。Z轴实际速度=Z轴原始速度/1000.
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