无人机组装与调试 课件 项目3任务1 编制无人直升机组装流程单

编制无人直升机组装流程单任务一无人直升机组装零部件相对较多，需要将各机械部件完美匹配才能够保证总装后顺利飞行。直升机相较其他机型装配流程相对复杂，要求也较为严格，现需将无人直升机各零部件按组装流程分类包装，并在产品中配套组装流程单。任务组需完成组装流程单编制，方便用户后期组装时使用。任务导入知识目标技能目标素养目标学习目标1.了解无人直升机的定义与特点；2.掌握无人直升机的基本结构组成；3.掌握无人直升机自动倾斜器的工作原理。1.能够区分无人直升机的主要部件；2.能够按顺序说出无人直升机的组装步骤；3.能够说出各步骤的安装要点及注意事项。1.通过任务驱动小组配合，提升团队合作精神；2.通过区分辨别无人直升机各部件，养成认真、细致的工作态度；3.通过自主学习，培养探究精神。任务分析本任务首先需要了解无人直升机的特点、组成、主要部件工作原理与主旋翼固定件组成，理解十字盘的作用与球头连杆的功能、舵机臂中立位置调整方法。在掌握无人直升机的组装步骤及部件连接要点基础上，按照组装步骤完成零部件归类整理。目录无人直升机的定义无人直升机的基本结构无人直升机的装配步骤PART01PART02PART0301PartOne无人直升机的定义可垂直起降、可悬停、操作灵活、可任意方向飞行；无人直升机的定义无人直升机是指依靠动力系统驱动一个或多个旋翼产生升力和推进力，实现垂直起落及悬停、前飞、后飞、定点回转等可控飞行的无人机。结构复杂、故障率较高与固定翼无人机相比，存在飞行速度低、油耗高、载荷小、航程短、续航时间短等缺点。共轴式无人直升机和常规无人直升机有什么差别呢？它没有尾桨是如何控制飞机的航向呢？思考提问随堂互动02PartTwo无人直升机的基本结构无人直升机的基本结构无人直升机是由旋翼提供升力和推进力进行飞行，一般由主旋翼、机身、尾桨、起落架、动力系统、操作系统等组成。无人直升机的基本结构—主旋翼

一般由2~8片组成，按材料构成可分为混合式桨叶、金属桨叶和复合材料桨叶。金属桨叶比混合式桨叶气动效率高，刚度好，加工简单。桨叶

桨毂是各个桨叶安装结合的部位，旋翼轴通过它与桨叶相连。桨毂无人直升机的基本结构—主旋翼

桨叶与桨毂的连接方式叫旋翼的结构形式，它随着材料、工艺和旋翼理论的发展而发展，按照桨叶与桨毂连接的方式不同，主旋翼的结构形式可以分为铰接式、无铰式、半铰式和无轴承式4种。旋翼的结构形式无人直升机铰接式主旋翼无人直升机的基本结构—机身机身是用来支持和固定直升机部件、系统，把它们连接成一个整体，是直升机的重要部件。为了满足直升机的技术要求，可在机身装载各种所需设备。尾桨的全称为抗扭螺旋桨，旋翼在产生升力时，无人直升机的机体会向主旋翼旋转的反方向转动。为了抵消反作用力矩，使机体保持平衡状态。尾桨除了可以抵消反扭力，还可以通过改变拉力的大小操纵航向。无人直升机的基本结构—尾桨无人直升机的基本结构—起落架起落架是直升机用于地面停放以及着陆时可以吸收与地面的接地能量，减少着陆时机体受到的撞击载荷的装置。目前无人直升机起落架一般分轮式和雪橇式。轮式起落架直升机雪橇式起落架动力源无人直升机的基本结构—动力系统无人直升机的动力系统是将动力源产生的动力传递给主旋翼和尾桨的重要动力部件，无人直升机的动力系统通常主要包括动力源、主减速器、尾减速器、中间减速器和传动轴。常见的无人直升机动力源有无刷电机、活塞式发动机、涡轮轴发动机等动力形式。无人直升机的基本结构—动力系统主减速器尾减速器传动轴中间减速器与发动机的功率输入轴与输出轴相连，在主减速器上带动尾传动轴的输出轴。传动轴根据用途可以分为主轴、中间传动轴和尾部传动轴等。中间减速器的作用是降低尾桨的转速。尾减速器作用是将功率传递给尾桨。无人机有4种运动形式：垂直、俯仰、滚转和偏航运动，分别对应操纵系统的4个操纵量：总距操纵、纵向操纵、横向操纵和航向操纵。操纵系统的功能自动倾斜器是将控制指令转化为旋翼桨叶受控运动的装置，通过自动倾斜器实现对直升机飞行状态的操纵，主要由旋转环、内环、外环、滑筒、导筒等组成。自动倾斜器的结构无人直升机的基本结构—操作系统直升机的结构复杂，它与其它种类的无人机的差异话都有哪些呢？它是靠什么控制飞行的呢？思考提问随堂互动03PartThree无人直升机的装配步骤首先给推力轴承均匀涂抹上润滑油，然后依次将垫片，轴承、桨夹、轴承、推力轴承、垫片、螺钉垫片和螺钉套在横轴上，两侧相同零部件按照顺序套在横轴上，利用两个螺钉旋具对两侧螺钉同时进行锁紧。组装T行头组件T形头组件又叫主旋翼固定组件，由两侧主旋翼桨夹、横轴、垫片、两个轴承，推力轴承，螺栓垫片和螺钉组成。T形头组件无人直升机的装配步骤温馨提示1.轴承一般为推力轴承，安装时注意正反面；2.拧紧螺栓时一般要两边同时拧紧，确保两侧转矩大小相同，避免出现甩桨现象。将十字盘套入主轴，用游标卡尺精准测量后将球头拉杆与金属桨夹连接起来。安装十字盘分清主轴上、下两侧，将向上一侧插入T形头内，拧紧螺栓。连接主轴与T形头无人直升机的装配步骤温馨提示T形头与十字盘之间的球头拉杆需要用游标卡尺测量，注意在两侧同时有螺纹的情况下，需要两侧保留相同的螺纹长度。将控制十字盘的舵机安装在机身侧板上，不加装舵机臂，尾部舵机安装在靠近尾部的机身侧板上。安装舵机在两侧机身侧板中间加装电动机座、主轴固定座（含轴承）、脚架固定座、十字盘导板以及固定板，将起落架拼装完成，用螺钉固定在脚架固定座上。组装机身侧板与起落架无人直升机的装配步骤温馨提示安装舵机臂需要先找到舵机的中立位置，故此步骤不装舵机臂。将电动机线焊接上香蕉插头，将电动机齿轮安装在电动机转子上，最后将电动机固定在电动机固定座上，套上螺钉，不要拧紧。安装电动机将尾桨桨夹（与T形头主桨夹安装方法一致）、尾滑套、尾桨控制臂依次用专用螺钉固定；金属尾侧板两侧均安装轴承后，将自带齿轮的尾横轴套入金属尾侧板上，再将尾滑套与尾桨夹套入横轴上，拧紧螺钉，安装尾部总成无人直升机的装配步骤温馨提示1.安装电动机需要调节电动机安装座，以确保电动机齿轮与无人机大齿盘/传动带结合适当。2.二者结合过紧会造成大齿盘挤压、飞行卡顿使耗电量增大；二者结合过松会造成大齿盘扫齿打滑。将带有尾部总成组件的尾杆嵌入机身中，对准尾杆螺纹孔，拧紧螺钉，安装尾杆将主旋翼锁紧扣套在主轴上，传动齿盘放在安装位置上并与电动机齿轮啮合，啮合程度要调节适中，过松容易脱齿，过紧容易导致电机转动不够顺滑，噪音大的问题，让主轴通过主轴固定座和传动齿盘，并在下方主轴座上锁紧主轴，安装主旋翼与传动齿盘无人直升机的装配步骤温馨提示1.大齿盘/带传动安装好后按压传动带，通过带反弹力度的大小确定安装是否适中。2.安装尾杆需要使用水平尺，将其安装水平，避免尾部受力偏移，造成无人直升机飞行摆尾。当陀螺仪和电调上的香蕉插头焊接完成后，将电调放置在机身侧板或者底板上，用扎带固定；将陀螺仪安装在无人机尾杆与机身连接的位置（相对水平），将杜邦线插口朝外，用3M胶固定。电子设备的安装将尾撑竖直安装在尾桨另一侧，对准螺纹孔拧紧螺钉。水平翼与尾撑杆需要安装在确定位置上，才能起到支持尾杆强度的作用。安装尾撑与水平翼无人直升机的装配步骤温馨提示1.无人机陀螺仪的安装位置应尽可能避免强电磁干扰，如避免与电调、电动机等直接安装在一起。2.安装好机械部分后，需要正确走线，连接陀螺仪。3.要考虑遥控接收机的安装位置，选取干扰小且牢固可靠的位置作为遥控接收机的安装位置。4.此时需拔掉电动机线，给无人直升机通电，以校准伺服舵机中立位置，并安装舵机摇臂与十字盘球头。5.根据电调、陀螺仪、遥控接收机安装位置，选择合理的布线格局，防止舵机线不够长以及与其他机械结构摩擦导致电线裸露。双桨共轴直升机双桨共轴直升机采取的是无尾桨的结构，其通过上下旋翼的反向旋转形成直升机水平方向上的力矩，此类直升机气动特性较好，在使用相同发动机的情况下升力要比常规直升机高12％，目前该类无人机的技术也较为成熟。代表机型有CL-227哨兵无人机。知识拓展随堂互动编制无人直升机组装流程单任务实施步骤1：说出部件的名称及功用根据给出的无人直升机部件图片，说出对应部件的名称及其功用。扫码观看无人机组装视频，配合知识内容，按顺序写出无人直升机组装步骤，形成无人直升机组装流程单。步骤2：视频学习，编制组装流程单步骤3：总结组装要点，并填写表格序号组装流程要点12按无人直升机组装流程总结写出每一步的安装要点，并简明叙述原因。

在了解无人直升机定义、无人直升机基本结构，能够准确地说出无人直升机各部件的名称及功能，通过学习无人直升机的组装步骤，能够编写组装流程单及无人直升机组装流程的总结。实训练习任务实施评价序号实施流程操作内容要点是否完成1说出部件的名称及功用能准确说出或写出图片中无人直升机各重要部件、零件的名称是否2学习视频，编制组装流程单认真完成视频学习，并能按顺序写出无人直升机的组装步骤及流程是否3总结组装要点并填写表格理解无人直升机各部件的功用，并能结合组装步骤，写出组装要点，完成表格填写，步骤与要点对应是否任务完成方式小组协作完成个人独立完成任务完成度评定ABC总结与反思快速测试2.无人直升机的自动倾斜器又称为什么？它有什么作用？3.无人直升机的尾桨有什么作用？4.无人直升机的动力系统有哪几部分组成？1.无人直升机由哪几部分组成？5.安装尾杆时应使用什么工具保证尾杆水平？

通过本次任务，学习了无人直升机的定义与特点，认识了无人直升机的组成与基本结构，了解了无人直升机装配流程与所需零部件。通过编制无人直升机的装配流程单，能够加深对无人直升机的装配步骤记忆，有助于识别无人直升机装备必须零部件，为后续更好的理解与学习无人直升机内容奠定了一定基础。任务总结请通过查资料、网页浏览等多种方式收集资料，调研目前无人直升机的主要应用领域。强化提升任务综合评价基本信息姓名班级组别任务名称完成日期组内分工评价项目评价标准评价方式个人自评组间互评第三方评定教师评定职业素养（30%）1.无迟到、早退和缺勤现象；2.认真听讲，积极发言；学习热情浓厚；3.能按照任务步骤与要求，安装操作有序、规范，注