无人机组装与调试 课件 项目3任务2 编制无人直升机调试流程单_第1页
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文档简介

编制无人直升机调试流程单任务二无人直升机的调试一般可分为机械调试、遥控器调试(调试陀螺仪前要对遥控器进行调试)和陀螺仪(飞控)调试三部分,只有三部分相互配合,才能调试好一架无人直升机。任务导入知识目标技能目标素养目标学习目标1.了解无人直升机关键部件的功能;2.了解无人直升机调试的内容与方法;3.掌握直升机常用调试工具使用方法;1.能够区分直升机常用调试工具及用途;2.能够按顺序说出无人直升机调试步骤;3.能够说出各调试步骤的要点及注意事项;1.通过任务驱动小组配合,提升团队合作精神;2.通过流程单编制,培养严守规范职业素养;3.通过任务强化提升训练,养成自主学习的探究精神。任务分析在进行无人直升机的调试前,首先要了解直升机的基本构造及名称(例如:十字倾斜盘类型,机架类型等),接着需要学习遥控器(例如:油门曲线,螺距曲线,熄火开关设置等)的使用以及陀螺仪的功能调试。最终通过熟练掌握三大调试部分的操作流程,明晰无人直升机调试步骤与内容之间的逻辑关系。无人直升机关键部件无人直升机调试内容无人直升机调试工具无人直升机调试流程PART01PART02PART03PART04目录无人直升机调试步骤PART0501PartOne无人直升机关键部件直升机十字盘又称为倾斜盘,是直升机舵机控制螺距时的中间传动的机械结构。十字盘陀螺仪是直升机控制的核心部件之一,具有航向锁定和姿态增稳的功能。陀螺仪无人直升机关键部件无人直升机的十字盘和陀螺仪它们是安装在那里的呢?它们的作用是什么?思考提问随堂互动02PartTwo无人直升机调试内容总螺距循环螺距直升机定速总螺距主要影响直升机的上升和下降。总螺距主要影响直升机的上升和下降。直升机定速是指电机转速恒定。无人直升机调试内容油门曲线螺距曲线调整螺距曲线,会改变螺距在的变化速率。一般油门的控制为线性控制03PartThree无人直升机调试工具螺距尺主要是用来测量直升机主螺旋桨螺距的工具。螺距尺在十字盘调平步器用来测量和调平十字盘所用的工具。十字盘调平器桨平衡器的主要作用是测量螺旋桨的静态平衡。桨平衡器拆卸或安装球头和球头拉杆的工具。球头钳无人直升机调试工具04PartFour无人直升机调试流程无人直升机调试流程组装完成检查陀螺仪调试机械调试遥控器设置直升无人机的调试是在组装完成的前提下进行的,两者具有很大的关联性。无人直升机机械部分的调试主要在于处理无人直升机各个机械部分的配合问题,使无人直升机各部分的配合处于相对完美的状态。遥控器设置包括调整陀螺仪前和调整陀螺仪后的两次设置,合理的遥控器设置可以使无人机更便于控制。陀螺仪调试是使用调参软件,对传感器的安装方向、总螺距、循环螺距、十字盘类型等进行设置和参数调整,使直升无人机可以稳定可靠的飞行。05PartFive无人直升机调试步骤传动齿轮微调将电动机、传动齿轮、尾杆的长度调节到相互配合顺滑的状态。一般可以对电动机进行前后微小的调节,尾杆的长度根据传动齿轮的锁紧程度或者传动带的松紧程度来进行前后微小的调节,以调整好三者的配合程度,使整个无人直升机传动系统能够顺滑地传动,不出现零件配合过于紧密的卡顿或者过于松弛的滑动脱落。1.传动齿轮微调无人直升机调试步骤伺服舵机中立位置的调整,将电调、伺服舵机、陀螺仪、遥控接收机按照标准连线连接起来,再拔掉无人直升机电动机供电线,给无人直升机通电,则舵机自然找到自己的中立位置,然后给舵机水平安装舵机摇臂,拧紧舵机摇臂螺钉。2.伺服舵机中立位置确定无人直升机调试步骤尾部调整让尾舵找到中立位置。调整尾舵连杆,使得尾滑套与尾旋翼控制臂保持垂直,再安装尾舵连杆,并利用水平尺将尾旋翼调整到水平状态。3.尾部调整无人直升机调试步骤将无人直升机4个伺服舵机按照陀螺仪接线说明分别插人相对应的杜邦接口中。4.接线无人直升机调试步骤①打开遥控器,拔掉无人直升机电调与电动机的电源线。②遥控器和接收机开机状态下,长按接收机对频按钮,灯光闪烁,等待几秒灯光常亮,表示对频成功。5.遥控器对频无人直升机调试步骤新建直升机模型:打开遥控器,进入“模型选择”菜单,进行模型选择和模型命名;进入“机型选择菜单”,选择“直升机模型”。油门熄火:①长按遥控器“Mode”键;②进入“油门关闭”选项;③选中“油门后的百分比”,将油门拉到10%,长按“Push”纪录油门位置;④设置开关为“SwF”拨杆;⑤选中混控后的“禁用”取消禁用。7.遥控器设置拔掉无人直升机电源,将遥控器油门杆推到最高处,再接通无人直升机电源等待电调“滴滴”音乐响起,再等待“滴滴”两声后将遥控器油门杆拉到最低,电调校准完毕。6.电调校准无人直升机调试步骤①Kba调参软件下载链接:/s/1jGn4fXkKba驱动下载链接/s/1hqGE02S②打开遥控器,给无人直升机通电,通电调试前切记要把无人机螺旋桨拆卸且把无人机放置水平位置,打开计算机调参软件,用数据线连接陀螺仪与计算机,左上角出现“USB已连接”,说明连接正常。8.连接陀螺仪调参软件无人直升机调试步骤根据所调无人直升机的型号,确定主旋翼敏捷度和陀螺仪增益数值(一般根据推荐值而定),尾部偏航比率和陀螺仪增益也可根据推荐值而定,再根据飞行状态和手感进行调整。图3-2-8a所示为K-BAR陀螺仪调参基础界面。9.调参基础界面确认无人直升机调试步骤单击界面右上方的“安装”键,进入菜单栏,遥控接收机选择“默认”值,将遥控器遥杆放置于中立位置,单击“设定中立点”,得到副翼、升降舵、尾舵、螺旋总距处于相对平衡状态(位置为0%)。10.发射机设置无人直升机调试步骤如图所示为陀螺仪传感器安装方向,一般按照图中的方向来安装陀螺仪传感器。11.传感器安装方向设置无人直升机调试步骤常见的无人直升机主旋翼都是顺时针方向旋转,调节陀螺仪数据时也同样选中顺时针方向旋转。12.转动方向设置无人直升机调试步骤十字盘类型选项卡有HR-3、H-3、H-4和H-1几种类型,所调的无人直升机十字盘属于HR-3类型。13.十字盘类型设置无人直升机调试步骤在螺距方向选项卡中选择上升螺距,使其符合无人直升机上升原理。14.螺距方向设置无人直升机调试步骤舵机正反向调试:推动油门杆,判断各个舵机是否是上升行程,如果是在“舵机”选项卡中则不用更改;如果不是,则需要改变相对应舵机的正反行程量。15.舵机方向设置无人直升机调试步骤0°螺距调整:舵机可以进行微调,在“修定”选项卡中可利用“十字盘”调平器对十字盘进行水平调整。使无人机主旋翼桨叶与机身处于同一水平,将螺距尺放置在桨叶中间,调整螺旋总距使螺距尺读数为0。16.修定十字盘水平无人直升机调试步骤将油门推到最大,在“螺旋总距”选项卡中调整数值为80~100,使得螺距尺读数为12°~14°。17.螺旋总距设置无人直升机调试步骤将机体放平并将主桨叶放置在尾管上方,螺距尺读数应为0,单击“测量”按键,对舵机进行微调,在“循环”选项卡中,使螺距尺读数为8°。18.循环螺距设置无人直升机调试步骤尾部调整:在“尾部”选项卡中拨动遥控器,使尾舵向左移动,尾滑套会向右偏移(如果不对,需要单击尾部反向按键),调整逆时针数值,使尾滑套与桨夹间有1~2mm的间隙;同理,拨动遥控器,使尾舵向右移动调整方式与此相同。19.尾部舵机设置无人直升机调试步骤油门曲线调整:打开遥控器,长按MODE键,如果没有油门曲线选项,再短按MODE键即可,滑动滚轮至油门曲线,进入菜单后可以看到右侧为7、6、5、4、3、2、1七个油门档位,分别代表油门杆从上至下的位置(新手调整油门曲线不建议直接调为定速),建议1档位设置为0油门、2档位设置为20%~40%油门量、3档位之后均设置为50%~60%油门量,然后拨动滚轮进行调节,使各档位之间曲线平滑,以使推油门杆过中立位置以后,油门定速不变,控制螺距操作无人直升机。20.尾部舵机设置螺距曲线调整:首先给无人直升机上电,使桨叶与尾杆平行,把螺距尺夹在主桨叶中间位置,然后长按遥控器MODE键,如果没有螺距曲线选项,再短按MODE键即可,滑动滚轮至螺距曲线,进入菜单后可以看到7、6、5、4、3、2、1七个螺距档位,分别代表螺距从高到低,调整1档数值,调整螺距尺读数为-100°;调整2档和3档数值,使得螺距尺读数为-70°~-50°,调整4档数值,使得螺距尺读数为0°;调整5档和6档数值,使得螺距尺读数为70°~90°,调整7档位置螺距尺读数为100°。21.螺距曲线调整无人直升机调试步骤工匠精神指的是:思想层面要爱岗敬业、无私奉献;行为方面要持续专注、开拓进取,在当今社会中“工匠精神”是工作中的学习交织,因此,社会当中需要有“工匠精神”才能够不断的发展进步。知识扩展随堂互动编制无人直升机调试流程单任务实施步骤1:说出直升机调试常用的工具根据给出的无人直升机调试的工具图,说出对应工具的名称及其用途。扫码观看无人机组装视频,配合知识内容,按顺序写出无人直升机调试步骤,形成无人直升机调试流程单。步骤2:学习视频,编制直升机调试流程单步骤3:总结调试要点,并填写表格序号调试流程要点12按无人直升机调试流程总结写出每一步的调试要点,并简明叙述原因。

在了解无人直升机关键部件、无人直升机调试内容、无人直升机的的调试工具后,能够准确地说出无人直升机调试是需要使用使用的工具名称及使用用途,通过学习无人直升机调试流程及调试操作步骤,能够编写组装流程单及无人直升机组装流程的总结。实训练习任务实施评价序号实施流程操作内容要点是否完成1说出直升机调试工具名称及用途根据无人直升机调试的工具图,能够说出对应工具的名称及其用途是否2学习视频,编制调试流程单认真完成视频学习,并能按顺序写出无人直升机的调试步骤及流程是否3总结调试要点并填写表格理解无人直升机各调试步骤的内容和作用,并能结合调试步骤,写出调试要点,完成表格填写,步骤与要点对应是否任务完成方式小组协作完成个人独立完成任务完成度评定ABC总结与反思1.直升机调试时需要使用哪些工具?2.直升机调试的流程可分为哪三大类型?3.总螺距影响直升机的什么控制?快速测试

本任务讲解了直升无人机飞行平台的调试流程、调试所用工具、调试关键内容等,通过学习直升无人机的调试,了解无人直升机的组装调试流程和步骤,对直升无人机整体会有一个较为全面的了解和认知。任务总结1.通过对无人机直升机的探究学习,列举直升机的布局形式还有哪些?2.调研无人直升机的市场应用有哪些,相比于其他机型的无人机它有哪些优劣势?强化提升任务综合评价基本信息姓名班级组别任务名称完成日期组内分工评价项目评价标准评价方式个人自评组间互评第三方评定教师评定职业素养(30%)1.无迟到、早退和缺勤现象;2.认真听讲,积极发言;学习热情浓厚;3.能按照任务步骤与要求,安装操

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