智能制造生产线技术及应用 教案 7-2 钣金加工产线联调

XXXXX学院单元教学设计XXXX—XXX学年第X学期课程名称：授课班级：任课教师：所在系部及教研室：

本单元标题钣金加工产线联调教学目的通过实践动手联调，实现钣金加工产线自动化运行。教学目标能力（技能）目标知识目标（1）能正确完成钣金加工线各单元模块参数设置。（2）能正确独立运行整条钣金加工线。（1）掌握钣金加工线产品工艺流程。（2）掌握钣金加工线运行调试步骤和方法。重点难点及解决方法重难点：整条钣金加工产线的联调运行解决方法：理论讲解，通过多媒体等手段解读任务，实操演练，提示学生如何攻破讨论的问题。在学习过程中，紧密结合课程上机、实验或者实践环节加深对智能产线的联调和操作。参考资料[1]汪励,陈小艳.工业机器人工作站系统集成[M].机械工业出版社,2014.[2]李志谦.精通FANUC机器人编程、维护与外围集成[M].机械工业出版社,2020[3]陈晓明,霍永红,项万明.工业机器人应用编程(FANUC)初级[M].机械工业出版社,2022.[4]王哲禄,何红军.工工业机器人应用编程与集成技术[M].机械工业出版社,2022.[5]廖常初.S7-1200PLC应用教程[M].机械工业出版社,2020.[6]乡碧云.自动化生产线组建与调试(第2版)—以亚龙YL-335B为例（三菱PLC版本）[M].机械工业出版社,2023.单元教学设计第一部分：复习上次课主要内容第二部分：新课导入及学习新内容（45min理论）【步骤一】新课导入引导问题根据钣金加工线的组成单元，要实现产线自动运行，需要做哪些准备？请同学根据所学所识积极思考，踊跃发言【步骤二】新知识的讲授一、钣金加工线产品工艺流程钣金加工线包含仓储系统、激光切割机、数控折弯机、激光打标等模块单元，可实现多种产品组合加工。产线动作流程需经历立体库取料，激光切割，金属折弯，激光打标，立体库放料等步骤。产品书立结构图纸如图7-4所示。图7-5钣金线产品结构图纸二、钣金加工线联调步骤钣金加工产线要实现自动化运行加工，需要提前做好各个模块单元的参数设置。以主控柜为信号处理核心，分别对机器人，激光切割机，折弯机和激光打标设备进行调试，保证信号互联互通，钣金线信号逻辑如图7-6所示。图7-6钣金线控制逻辑各模块设置步骤如下：1）钣金线主控柜设置①关闭触摸屏上的手动测试开关。②触摸屏上旋钮转到手动模式。③打开触摸屏激光切割机界面上的急停按钮。④打开触摸屏数控折弯机界面上的急停按钮。⑤产品下单，选择产品。⑥触摸屏上旋钮转到自动模式。2）激光切割机设置①开启激光切割机电源。②从右到左依次按下，电脑、24V、伺服、激光等按钮。③开启冷水机电源，并检查水位。④检查氮气瓶压力。3）激光打标机设置①打开电脑桌面上的Ezcad2.7.6软件。②打开电脑桌面上的Keycmp软件。4）地轨机器人设置①初始运行时，机器人需要处于中止中状态（示教器FCTN键→中止程序）。②当前运行程序为PNS0001。③确认机器人输入的气压不低于0.5Mpa。5）立体库设置①登录远程模式前需先以本地模式登录，根据提示继续操作，当切换成自动方式时立体库会自动进行初始化。②进入界面后立体库然后再进行切换成远程模式。③打开服务器上的ModulaWMS软件并登录。【步骤二】任务实施（45min实践）1、钣金线主控柜联调设置；2、钣金线地轨机器人联调设置；3、钣金线激光切割和折弯机联调设置；4、立体柜联调设置。要求：各模块单元设置完成后钣金线能全自动化运行第三部分：课堂总结、布置作业及课后预习要求