智能制造生产线技术及应用 课后练习题及答案 郑秀丽

1-11、智能制造概念发展分为、和概念深化阶段。2、智能制造主要特点为生产过程高度智能、、、。3、智能制造的典型模式为、、、和远程运维行模式。答案：概念提出阶段、概念发展阶段资源的智能优化配置、控制系统化、产品高度智能化、个性化离散型智能制造、流程型、网络协同型、大规模个性化定制型1-21、信息化技术与自动化控制的具体应用优势包括降低技术应用门槛、、。2、机电一体化技术在智能制造中的实践运用包括传感技术、、、机器人技术等。答案1、便于设备检修、拓宽技术应用范围2、数控技术、柔性智造2-1简述智能制造生产线的概念。智能制造生产线主要由哪些平台或单元所组成。列举五轴加工中心的特点。答案：1、目前一般认为智能制造的含义是，在新一代信息技术的基础上，将产品制造流程和生命周期作为对象，实现系统层级上的实时优化管理，是成熟阶段的制造业智能化。相比于数字化和网络化阶段，智能制造全面使用计算机自动控制，并实现工业互联网、工业机器人、大数据的全面综合应用。智能制造可以大大缩短产品研发时间、提质增效、降低成本，体现了实体物理与虚拟网络的深度融合特征。2、包含机器人单元、仓储系统、执行单元、加工单元、检测单元、工具单元、分拣单元、总控单元、设备平台单元、工业机器人、数控机床控制综合平台、专业群教学资源库等先进设备和技术，可适应多种零件的生产，具有较高的柔性。涉及到部分加工、激光切割、折弯、焊接须具备连线作业的能力。3、、采用FANUC五轴数控系统，具有支持高转速，高精度，快速稳定进给，工件一次装夹就可完成复杂的加工。

2）、采用进口高精度CNC双轴分度盘，通过数控系统控制实现五轴联动功能。

3）、机床的润滑采用定时、定量自动集中供油润滑系统。2-2生产线具有较高的复杂性、协同性及不确定性，如何对实时变化的生产环境和生产计划做出有效决策。智能制造技术在应用推广过程中的关键问题有哪些。答案：智能制造生产线可通过数字孪生系统快速了解生产线各个工位的实时工作情况，为生产人员制定生产计划、检修各工位设备以及管理生产资料等提供实时的动态信息，对制造业领域实现智能制造具有一定参考价值。数字孪生系统实现了生产线作业过程中生产信息的实时收集，并在上位机上实时动态显示虚拟模型的作业情况，达到了预期的目的，并为进一步研究奠定了基础。感知、决策和控制问题。3-11、车削用刀具材料主要包括、、、立方氮化硼和人造金刚石等。2、M02指令表示。3、粗、精加工时车削用量的选择有什么区别？答案：1、高速钢、硬质合金、陶瓷2、加工程序全部结束3、对粗加工，应从零件的加工经济性来选择车削用量;对精加工，则应根据零件的加工精度，特别是表面粗糙度来选择车削用量3-21、加工中心基础支承件是指床身、立柱、横梁、工作台、底座等机构件，主要对加工中心各部件起和导向作用。A、换刀B、驱动C、支承D、润滑2、加工中心主轴部件的精度主要包括精度和运动精度。A、定位B、跳动C、导向D、旋转3、加工中心使工件在一次装夹后，可以完成对工件表面自动进行钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、攻螺纹、铣削等多工序加工。A、分期B、分批C、连续式D、间歇式答案：1、C2、D3、C3-31、闭环控制系统的反馈装置。A、装在电机轴上B、装在位移传感器上C、装在传动丝杠上D、装在机床移动部件上2、阐述五轴加工的优点。答案：1、D2、①五轴加工能够减少加工时间和夹具数量，提高生产效率。②五轴加工能够用较短的刀具进行加工。③五轴加工能提高加工精度，减少人工抛光的时间成本。④五轴加工对样件或小批量加工快速、经济。⑤五轴加工可以节省大量的钻孔时间。3-41、折弯机工作时，上下模间隙应调均匀，钢板表面不得有等缺陷，以免损坏，影响折制工件质量。2、折弯机组成，主要部件为、、。3、折弯圆弧R的展开长度与参数有关。A、折弯半径B、折弯角度C、板厚及中性层系数D、以上都正确答案：1、焊疤.硬弯、上下模具2、机床主体、液晶操作屏、后档系统3、D3-51、影响激光切割质量的主要参数有、、、等。2、机器上的精密齿条是保证加工精度的重要部件，应怎样维护保养？3、工作中发现激光气体N2用光，应如何更换气瓶？应注意哪些事项？请列出换气主要步骤。答案：1、切割速度、切割气体压力、激光功率、焦点位置2、定期打开防护罩，检查并清理导轨。如有必要，用干净布将导轨完全清理干净，将专用润滑脂用刷子均匀涂抹在导轨上，然后装好防护罩。3、①关闭激光系统，关闭激光气体N2减压阀，关闭并移走空的激光气体N2气瓶。②换来一满瓶激光气体N2,快速开启关闭瓶阀3-5次,将瓶口吹净后，接上高压软管。③打开气瓶阀，开启N2减压阀侧的排气阀5-10秒钟后关闭该排气阀。④开启N2减压阀开关，开激光正常工作。4-11、工业机器人基本组成包括、和。2、工业机器人集成产线基本组成包括、、和等。3、工业机器人一般需要（）几个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。A、3B、4C、5D、6答案：1机械部分、感知部分、控制部分2工业机器人本体、末端执行器、控制柜和周边设备3D4-21、示教器上的Step按键功能是。2、工业机器人坐标系可分为、、和。3、世界坐标系下按，对应机器人动作为。4、以下哪个不是示教器的作用。A、移动机器人B、编写机器人程序C、查看机器人状态（位置信息等）D、切换T1/T2答案：1用于测试运转时的单步执行和连续执行的切换2关节坐标、世界坐标、用户坐标、工具坐标3沿X轴方向移动4、D4-31、使用三点法设置工具坐标系时，三个点都需要变换工业机器人的（）去对准基准点、A、TCP点B、姿态C、位置D、角度2、()坐标系下，机器人可以单关节旋转，主要用于调节手腕姿态。A、世界B、用户C、工具D、关节3、默认的工具坐标系原点在机器人第六轴法兰盘中心A、正确B、错误4、机器人工具坐标系建立中，多点标定法包括和。答案：1B2D3A4、工具中心点（TCP）位置多点标定和工具坐标系（TCF）姿态多点标定4-41、创建程序时，程序名不能以（）作为开头,A、空格、符号B、符号、数字C、空格、数字D、空格、符号、数字2、机器人运动指令一般包括、和。3、OVERRIDE指令的作用是（）A、循环B、限定机器人运动速度C、计数D、定时4、当程序遇到不满足条件的等待语句会一直在该行等待。若要人工干预，可以按FCTN键下子菜单的RELEASEWAIT解除等待。A、正确B、错误答案：1D2关节运动指令、直线运动指令、圆弧运动指令3B4、A4-51、在进行I/O指令测试时，可以通过设置模拟标志“S”而进行模拟输出。A、正确B、错误2、通用IO信号一般包括、和。3、专用IO信号一般包括、和。4、工业机器人I/0地址分配完毕，必须重启机器人控制器，使分配生效。A、正确B、错误答案：1A2数字I/O信号、组I/O信号、模拟I/O信号3外围设备（UOP）I/O信号、操作面板（SOP）IO信号、机器人IO信号4A5-11、智能立体货柜主要的功能接受、、、、存档。2、自动化立体仓库的组成、、、自动控制系统。3、自动化立体仓库作为现代化的物流设施，对提高仓储自动化水平具有怎样重要的作用？答案：1、分类、计量、分拣配送2、高层货架、巷道堆垛机、输送系统3、①自动化立体仓库管理与控制系统不仅含有对底层自动化设备的控制和管理，而且针对某一具体的自动化仓库的基本数据管理系统。降低了工人的劳动强度，提高了物流工作的效率。②自动化立体仓库管理与控制系统是比较独立的一个子系统，可以实现对立体库所有出入库作业进行最佳分配及登录控制，并对数据进行统计分析，以便对物流实现宏观调控，最大限度地降底库存量及资金的占用，加速资金周转。③自动化仓库管理与控制系统对一具体仓库中的材料、货位等基本信息进行管理，优化了仓库存储的效率，管理材料的在库情况并控制仓库中的自动化设备，实现仓库中材料的自动出入库操作和存储操作。④自动化立体仓库可以有效的利用空间。分离式仓库其高度受结构厂房的限制，一般不能过高。而自动化立体仓库实现了库架合一，能够承受较大的风载，其高度较高，能够有效合理地利用空间。5-21、若AGV报CAN-总线故障时，应。A、检查轴承和其他机械部件B、检车液压装置C、检查事件日志，确定CAN总线安全状态的原因，并重新启动D、检查电机和电气接线2、AGV电量少于多少强制充电。A、45% B、40%C、30%D、20%3、在屏幕上，AGV上有闪电符号，表示。A、充电 B、故障 C、没电D、正常答案：1、C2、C3、A6-11、本教材采用通讯方式进行PLC和机器人通讯建立。2、使用“MB_CLIENT”指令时，需要设置哪些参数？3、通讯建立过程中，机器人侧需要设置哪些变量？答案：1、MODBUS/TCP2、MB_MODE、MB_DATA_ADDR、DATA_LEN、MB_DATA_PTR、CONNECT、DONE、BUSY、ERROR和STATUS3、$SNPX_PARAM、$SNPX_ASG7-11、请简要说明数控加工线自动化运行顺序步骤。2、请说明数控加工线联调过程中，加工中心执行G91G30X0Y0Z0的目的。答案：1、立体库出库，机器人快换夹具，至立体库夹取毛坯，放至数控车床中进行加工。机器人等待加工完毕，取出至打标机完成打标运回立体库置于成品库位。2、将加工中心回到第二参考点，保证机器人放置工件位置准确。7-21、请简要说明钣金加工线自动化运行顺序步骤。2、影响本产线打标作业的物件包括以下、等。答案：1、立体库出库，机器人快换夹具，至立体库夹取毛坯，放至激光切割机中进行切割加工。机器人等待加工完毕，取出至折弯机折弯，至打标机完成打标运回立体库置于成品库位。2、运行障碍物、高激光反射率物件8-11、MES是指