《车用控制器导热、密封自动化涂胶设备》

ICS

CCS

ZAMPCC

团体标准

T/ZAMPCCXXXX—2023

车用控制器导热、密封自动化涂胶设备

Theautomaticadhesiveequipmentsofheatconductionandsealairtight

forvehiclecontroller

（征求意见稿）

2023-XX-XX发布2023-XX-XX实施

浙江省汽摩配行业商会发布

T/ZAMOCCXXXX-2023

车用控制器导热、密封自动化涂胶设备

1范围

本标准规定了车用控制器导热、密封自动化涂胶设备的术语和定义、基本参数、技术要求、试验方

法、检验规则、标志、包装、运输及贮存。

本标准适用于涂AB导热胶、涂封胶和涂灌封胶等工艺的线控转向系统车规级控制器自动化装备，

其他底盘控制系统类同的车规级控制器所需自动化涂胶工序可参照执行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标示

GB/T2893.5图形符号安全色和安全标志第5部分:安全标志使用原则与要求

GB2894安全标志及其使用导则

GB/T3766液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求

GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件

GB5226.1-2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T7932气动对系统及其元件的一般规则和安全要求

GB9969工业产品使用说明书总则

GB/T12668.1-2002调速电气传动系统第1部分：一般要求低压直流调速电气传动系统额定值的规定

GB/T12668.2-2002调速电气传动系统第2部分：一般要求低压交流变频电气传动系统额定值的规定

GB/T12668.3-2012调速电气传动系统第3部分：电磁兼容性要求及其特定的实验方法

GB/T13306标牌

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

低压开关设备和控制设备第5-1部分：控制电路电器和开关元件机电式控制电

GB/T14048.5

路电器

GB14050系统接地的型式及安全技术要求

GB/T14253轻工机械通用技术条件

GB/T14714微小型计算机系统设备用开关电源通用规范

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GB/T16754-2008机械安全急停设计原则

GB/T16855.1-2008机械安全控制系统有关安全部件第1部分：设计通则

声学机器和设备发射的噪声采用近似环境修正测定工作位置和其他指定位置的

GB/T17248.3

发射声压级

GB/T24342工业机械电气设备保护接地电路连续性试验规范

GB/T37084光电检测仪器可靠性通用要求

JB7233包装机械安全标准

3术语和定义

本文件没有需要界定的术语和定义。

4基本参数

4.1涂AB导热胶自动化装备

（1）设备操作工作面高度范围：850~900mm；

（2）人机界面高度控制范围：1450~1550mm；

（3）涂胶位置精度:≤±0.5mm；

（4）工作节拍要求：≤30秒/pcs。

4.2涂封胶自动化装备：

（1）设备操作工作面高度范围：850~900mm；

（2）人机界面高度控制范围：1450~1550mm；

（3）涂胶位置精度:≤±0.5mm；

（4）工作节拍要求：≤30秒/pcs。

4.3涂灌封胶自动化装备：

（1）设备操作工作面高度范围：850~900mm；

（2）人机界面高度控制范围：1450~1550mm；

（3）涂胶位置精度:≤±0.5mm；

（4）工作节拍要求：≤30秒/pcs。

5技术要求

5.1一般要求

5.1.1自动化涂胶装备外观表面不应有凸起、凹陷、粗糙不平和其他损伤等缺陷。

5.1.2自动化涂胶装备上层采用铝型材架体，并配备压盖以密闭型材表面凹槽；下层使用焊接框

架，烤漆颜色由客户指定，漆表面的膜应均匀、平整、光滑，不得有漏漆、起皱和流挂的现象。

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5.1.3设备各部件联接装配处采用定位销结构，便于更换、精确定位和夹紧可靠；所选取材质在保

证强度的情况下，应满足柔性装配线布局的轻便易搬运需求。

5.1.4各零部件外露结合面的边缘应整齐、匀称，不应有明显的错位。

5.1.5外露的焊缝应平直、牢固，不允许有漏焊、烧穿、裂纹、气孔、夹渣、未焊透等缺陷。

5.1.6管路的外露部分应排列整齐，运行时不得与其他零、部件发生摩擦或碰撞。

5.2功能要求

5.2.1运行过程中的异常情况、软件和硬件故障等，应能进行报警，及时生成故障频率报告和停机

故障报告。

5.2.2通过操作面板，应能实现设定和调整参数。

5.2.3自动化涂胶装备有自动检测功能，组装过程中应能及时检堵检漏，智能识别产品信息，自动

区分合格品和不合格品。

5.2.4操作面板应能实时显示生产线运行周期、当班产量、效率和不合格品率等生产信息。

5.2.5软件控制的各个工位动作应及时、准确、协调，操作界面人性化。

5.2.6自动化涂胶设备必须安装活动门，方便快速维修和维护。活动门有“开门断电”功能。设备

操作进入“调试”状态时，“开门断电”功能失效。

5.2.7自动化涂胶设备需实现单机PLC的工号登录查询，修改本机的相关技术参数。采集当前产品

的各项数据。根据托盘RFID与产品的二维码绑定读写信息，实现追溯功能。

5.3性能要求

5.3.1各运动部件运转应灵活、准确、无卡阻等现象，感应电器元器件应灵敏、可靠。

5.3.2自动化涂胶装备运转均应平稳，动作协调一致。

5.4整机要求

5.4.1自动化涂胶装备应能实现车规级控制器的装配过程中涂AB导热胶、涂封胶和涂灌封胶等功

能。

5.4.2自动化涂胶装备中的夹具设计应满足柔性化、组合化需求。

5.4.3为保证生产需要，自动化涂胶装备应有紧急和异常报警指示。设备需具备三色灯，当设备运

行正常是显示绿灯，设备运行异常时显示红灯，设备调试时显示黄灯。设备应装有应急按钮，且易于操

作者紧急时使用。

5.4.4自动化涂胶装备中的应具有手动、单循环、全自动三种工作模式和故障自诊断功能，并可以

显示存储故障信息，便于维修，手动模式主要用于装备的调试和检修。

5.4.5自动化涂胶装备对于各个指令动作连续启动、停止各3次，动作应灵活、准确；对于安全防

护功能进行试验，安全防护动作应到位，安全防护功能应可靠。

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5.4.6自动化涂胶装备模拟工作状态，按设计规定的节拍进行连续空运转试验，其连续运转时间不

少于2小时。在空运转过程中，各工序工作应正常，运行应平稳；各项功能、性能应可靠，不出现故障，

否则应重新进行连续空运转。

5.4.7自动化涂胶装备模拟工作状态按设计规定的节拍进行连续负荷运转试验，其连续运转时间

不少于4小时。在负荷运转过程中，各工序工作应正常，运行应平稳；各项功能、性能应可靠，不出现

故障，否则应重新进行连续负荷运转。

5.5噪声要求

正常运行时，噪声（声压级）不大于60dB(A)。

5.6机械安全

5.6.1应有清晰醒目的操纵、润滑等安全警示标志，安全标志应符合GB2894的规定。

5.6.2各零件、螺栓及螺母等紧固件应可靠固定，防止松动，不应因震动而脱落。往复运动机构应

有极限位置的保护装置。

5.6.3操作装置上应配有安全防护装置，并应符合JB7233的规定。

5.6.4活动式安全防护装置应设有保障人员安全的安全联锁保护，当操作人员打开安全防护装置

时应报警并停止工作。

5.6.5气动系统安全性能应符合GB/T7932—2017中5.2.2.1、5.2.2.2、5.2.2.5和5.2.5的规定。

5.7电气安全

5.7.1电气系统保护联结电路连续性应符合GB/T5226.1—2019中8.2.3的规定，接地电阻应不大

于0.1Ω。

5.7.2电气系统的绝缘电阻应符合GB/T5226.1—2019中18.3的规定。

5.7.3电气系统的耐压电阻应符合GB/T5226.1—2019中18.4的规定。

5.7.4电气系统的指示灯和显示器应符合GB/T5226.1—2019中10.3的规定。

5.7.5电气系统的标记、警告标志和参照代号应符合GB/T5226.1—2019中第16章的规定。

5.8人机交互

5.8.1设备应具备人机交互界面，显示设备运行状态信息，操作灵敏可靠，应能按照设定参数对涂

胶设备的动作进行准确调节与控制。

5.8.2设备应能对涂胶过程中出现的故障进行诊断和报警，并自动处理或停机。人机交互界面上应

能显示故障及其处理信息。

5.8.3人机交互界面屏幕应具备输入/输出接口和通信接口。

6试验方法

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6.1一般要求检验

在自然光线下，目测的方式进行检验，采用查验相关操作说明书、设备维护手册、零件图样、电气

图、液压和气路图、合格证等技术文件的方法进行检验。

6.2功能要求

采用目测和实际操作的方式进行检验。

6.3性能要求

采用目测和实际操作的方式进行检验。

6.4整机要求

设备运行时，目测是否符合5.4要求。

6.5噪声要求

设备运行时，按GB/T17248.3的规定执行。

6.6机械安全

6.6.1安全检验标志按GB2894的规定进行检查。

6.6.2各紧固件和往复运动机构采用目测进行检验。

6.6.3设备正常运行时，检查各个部件的安全防护、各部位联锁保护充电装置以及操作与养护装置。

6.6.4安全联锁保护采用目测和实际操作的方法进行检验。

6.6.5气动系统安全性能检验按GB/T7932的规定执行。

6.7电气安全

6.7.1电气系统的保护联结电路连续性检验按GB/T5226.1—2019中18.2和GB/T24342—2009中

6.2的规定进行。

6.7.2电气系统的绝缘电阻检验按GB/T5226.1—2019中18.3的规定进行。

6.7.3电气系统的耐压检验按GB/T5226.1—2019中18.4的规定进行。

6.7.4电气系统的指示灯和显示器检验按GB/T5226.1—2019中10.3的规定进行。

6.7.5电气系统的标记、警告标志和参照代号检验按GB/T5226.1—2019中第16章的规定进行。

6.8人机交互

6.8.1在涂胶设备工作时，打开人机交互界面，对涂AB导热胶、涂封胶和涂灌封胶的生产速度、

尺寸规格等生产参数进行设定；运行涂胶设备，检查运行时的实际参数与设定参数对比，应符合要求。

6.8.2设备正常运行时，提前设置好故障模式，观察人机交互界面中的反馈数据情况。

6.8.3对设备进行联网，在计算机、手机终端测试生产数据传输等功能，观察安全接入设置及联机

控制情况，应符合5.8中规定。

7检验规则

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7.1检验分类

产品检验分型式检验和联线检验，型式检验项目见表2。

表2型式检验项目

序号项目技术要求试验方法型式检验

1一般要求5.16.1√

2功能要求5.26.2√

3性能要求5.36.3√

4整机要求5.46.4√

5噪声要求5.56.5√

6机械安全5.66.6√

7电气安全5.76.7√

8人机交互5.86.8√

注：“√”为检验项目，“-”为不检验项目。

7.2联线检验

自动化涂胶装备都应进行联线检验，柔性装配生产线合格后方可出厂，所有出厂检验项目合格判为

合格。

自动化涂胶装备在柔性装配生产线中模拟工作状态，并按设计规定的节拍进行联线空运转试验，连

续空运转2小时，其结果应符合5.4.5。

自动化涂胶装备在柔性装配生产线中模拟工作状态，并按设计规定的节拍进行联线负荷转试验，每

种产品连续负荷运转2小时，其结果应符合5.4.6。

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