内窥镜完整版本

内窥镜产品深圳亚泰光电技术有限公司一、内窥镜产品综述二、内窥镜原理介绍三、内窥镜整体构造四、内窥镜检测条件五、内窥镜的应用六、内窥镜检测与判定规则七、公司产品的应用实例与我们面临的瓶颈技术工业电子内窥镜是利用电子技术、光学及精密机械相结合的新型无损检测仪器。工业电子内窥镜采用了CCD芯片、能在监视器上直接显示出观察图像。方便地对图像资料作永久纪录。工业电子内窥镜广泛用在机器制造，压力容器、锅炉、电力等行业。内窥镜检测是近年来随着内窥镜生产制造技术的发展而逐渐得到广泛应用的一项检测技术。内窥镜检测需要使用工业内窥镜(简称内窥镜)作为检测工具，工业内窥镜是为了满足工业复杂使用环境要求而专业设计生产的。根据制造特点，我们一般把内窥镜分为直杆镜、光纤镜、视频镜三种类型。三种类型内窥镜见下图：一、内窥镜产品综述

直杆内窥镜光纤内窥镜视频内窥镜三种类型内窥镜实物图

三种类型内窥镜性能比较

直杆镜光纤视频镜结构特点简单简单复杂功能少少多弯曲度不可弯曲可弯曲可弯曲成像效果好受光纤数量的影响，有蜂窝现象好成像原理光学成像光学成像CCD数字成像图像信号光学信号光学信号电子信号图像传递介质玻璃透镜柔性光导纤维电线耐用性好差较好可换镜头不可换可换多种镜头互换可视角度一般在0°～90°0°在0°～90°探头最小直径在1mm以下在1mm以下一般在4mm以上工作长度一般较短，小于500mm。有些可以采用多杆组接，长度可达10m较长，一般在1~2m很长，可达20m耐用性较好差很好测量功能无法进行无法进行可使用测量探头对长度深度进行直接测量图像存储处理后装图像采集系统可后装图像采集系统可直接进行图像存储处理产品价格低较高很高二、内窥镜原理介绍电子内窥镜安装了光学镜头和电荷耦合器件（CCD/CMOS),这种内窥镜可以向上、下、左、右四个方向弯曲，且每个方向弯曲的角度最大可达120度。内窥镜的控制器上共设计了两个转轮，只须用拇指拨动即可完四个方向的弯曲控制。按下面板上的几个按键即可完成拍照、视频录制和亮度调整等功能。其插入、管的制造材料构造已不再是传统使用的不锈钢织带，而是使用了钨钢织带，耐磨、防腐蚀性能大大提升。研发的高端内窥镜具有三维立体测量功能，其操作和人眼有着相同的原理，即利用左、右两边的物镜去观察同一个物体的图像，再计算出物体与各镜头的距离。当该物体的图像呈映在左、右镜头上时，可利用三角测量原理，自动计算出物体（或缺陷）的实际尺寸。微调工作原理已申请发明专利：内窥镜微调装置拨动弯曲原理已申请发明专利：内窥镜转向控制机构及内窥镜弯曲控制建模及实物图发明专利：内窥镜弯曲控制机构（已授权）传统内窥镜构造图三、内窥镜整体构造视频内窥镜探头前端结构图显示屏转轮耐磨管（插入管）CCD图像传感器蛇骨TF内存卡亮度调节按钮光学镜头亚泰研发内窥镜构造图照明条件。内窥镜检测大多使用内窥镜自带光源进行照明。一般条件下，要求内窥镜检测照明光源色温不低于5600K，照明强度不低于2600lm。

探头位置与角度。通常在距离检测区域

30~100mm范围内观察图像的效果最好，因此往往需要内窥镜探头尽量靠近观测点。探头与观察物平面在45゜~90゜范围内都可以达到较好的观察效果，在实际工作中是通过反复改变探头与观察点的位置与角度找到合适的观察位置，并获得最佳的检测效果。

四、内窥镜检测条件通道。选择通道时应尽量靠近

需要检测位置，选择进入长度最

短的通道，尽量减少探头需要弯曲的次数及程度；首先考虑由上到下，由高到低的通道；优先选择宽阔的通道；推荐使用工装，保证探头在产品通道中的正确方向；应采用边观察边通过的方法在通道中行进。图像的畸变。通过透镜观察物体产生的变形现象，随着从透镜中心到边缘距离的增大，图像发生畸变。图像的畸变会对缺陷的判断及测量产生影响。直杆镜、光纤镜观察时图像的畸变较大，视频内窥镜可通过计算机进行较正。

分辨率、放大倍数、可检测最小缺陷。这些都是内窥镜自身的技术指标，可直接影响到探测的结果。

物体表面的反射率。不同的物体表面有不同的反射率，和物体的材料和表面的粗糙程度都有关系。例如，我们去飞托克公司演示内窥镜时发现，他们要检测的是抛光的不锈钢管材，内表面非常光亮，反射率很高，这时，使用一般的光强照明，只能看到一片白色，应该改用光强低一点光源作照明。因此，实际检测时应该根据具体的情况选择内窥镜照明的强度以便得到清晰有用的结果。

五、内窥镜的应用

汽车内窥镜在汽车生产、维修行业得到广泛的应用,主要应用于检测诊断汽车发动机、汽缸、油压部件、燃料管、引擎、消声器、输送与空调系统、差速器、水箱、油箱、齿轮箱的磨损、积炭、堵塞等情况,提高了工作效率,降低了修理费用,同时避免了对机件多次拆装而造成的损害。在汽车发动机的清洗、保养方面,内窥镜也是必不可少的日常工具。同时它操作简单、灵活、小巧便于携带,柔软、细小、可弯曲的插入管可以到达需要检查任何隐蔽的部位。

汽车制造、交通工具工业内窥镜可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察，主要用于汽车、航空发动机、管道、机械零件、石油开采等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测。机械铸造行业

用于汽车零部件铸造、液压类铸造、泵体阀体类铸造、机械零部件铸造、管路管件类铸造单位,用于检查铸造夹沙情况、毛刺情况及交错孔情况等质量控制。内窥镜检查技术在机械铸造行业要求小巧性、灵活性。对于需要检查的零部件都是比较小的孔缝,这就要求内窥镜必须更加细小、灵活便于插入;视频显示更加直观、清晰,对于铸造体内部的深孔、盲孔、交错孔、铸造中加沙、毛刺等情况一目了然。

其他的应用

六、内窥镜检测与判定规则(1)裂纹。当光束照射被检测物表面，观察到黑色或者亮色线条，且在一定的放大倍数下，线条有不规则边缘时，判定为裂纹。当裂纹较宽时，可测量探头的测量影响线会发生弯折。(2)起皮。当光束平行照射时，观察到在凸起部分背后有阴影；改变光束照射角度，则观察到表面凸起部分与周围被检测物有明显分界线，判定为起皮。(3)拉线和划痕。在光束照射下，观察到表面存在较规则的连续长线，判定为拉线。

(4)凹坑凸起。光束以一定角度照射时，与周围被检物边界连接，无分界线。离光源近的部分有阴影，离光源远的地方有亮影，为凹坑。光束以一定角度照射时，与周围被检物边界连接，无分界线。凸起部分有亮影，且背后阴影为凹坑。当凹坑较深或凸起较高时，可测量探头的测量线会发生弯折。

(5)斑点。在光束照射时，观察到与周围被检物色泽不同的光滑无凹凸表面为斑点。(6)腐蚀。光束照射下，观察到块状、点状不光滑表面，在一定放大倍数下轻微凹凸不平为腐蚀。(7)未焊透。观察到熔化金属与母材、焊缝层间有明显的分界线。

(8)焊漏。光束以一定角度照射时，观察到与熔化金属相连，无分界线的凸起时为焊漏。(9)多余物。光束以任意角度照射时，存在与周围基本被检物颜色、亮度有差异的结构以外的物体为多余物。(10)装配缺陷。检测时观测到不符合图