工业机器人技术与应用复习题含参考答案

工业机器人技术与应用复习题含参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人本体当前位置与P1的构造标志不同时，MsP1将会山错。A、正确B、错误正确答案：A2.麻花钻主切削刃上各点后角不相等，其外缘处后角较小。A、正确B、错误正确答案：A3.手铰过程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否则易使孔壁产生振痕。A、正确B、错误正确答案：A4.蜗杆传动中蜗轮因为尺寸大，所以转速要比蜗杆大的多。A、正确B、错误正确答案：B5.摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。A、正确B、错误正确答案：A6.衡器复现性是指在改变了测量条件时，同一被测量的测量结果之间的一致性。这个指标对于要求维护量小的衡器来说很重要，这个指标与衡器产品定型期间在生产厂进行的测试密切相关。A、正确B、错误正确答案：A7.电气图是根据国家电气制图标准，用规定的图形符号、文字符号以及规定的画法绘制的，常用的电气图有3种：电路图（原理图、线路图）、接线图和元件布置图。A、正确B、错误正确答案：A8.搬运工作站中PLC控制柜，主要由断路器、PLC、变频器、中间继电器和变压器等元器件组成。A、正确B、错误正确答案：A9.电抓手是由24V数字量输出信号来驱动的。A、正确B、错误正确答案：B10.气动系统中的流量阀是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。A、正确B、错误正确答案：A11.可控整流电路带大电感负载时，其输出电流的波形是平直的。A、正确B、错误正确答案：A12.机器人当前位置可用关节位置数据或直交位置数据来表示。A、正确B、错误正确答案：A13.S7-300通电后，CPU面板上“B指示灯亮”，说明程序出错。A、正确B、错误正确答案：B14.对机器人语言进行重新设定后，机器人系统无需重新启动。A、正确B、错误正确答案：B15.能用于减速的机械传动，常见的有齿轮传动、带传动、链传动、蜗杆传动。A、正确B、错误正确答案：A16.电容C是由电容器的电压大小决定的。A、正确B、错误正确答案：B17.机器人手动运行时有T1和T2两种模式，其中T1模式下的运行速度为125mm/s，T2模式下的运行速度为T1的二倍。A、正确B、错误正确答案：A18.塞尺也是⼀种界限量规。A、正确B、错误正确答案：A19.调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。A、正确B、错误正确答案：A20.暂停指令能够使PLC从RUN?到STOP，但不能立即终止主程序的执行。A、正确B、错误正确答案：B21.手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。A、正确B、错误正确答案：A22.ABB机器人可以通过RS232、OPCserver、SocketMessage等方式与PC机进行通信。A、正确B、错误正确答案：A23.气动系统的组成包括：气源装置、执行元件、控制元件和辅助元件。A、正确B、错误正确答案：A24.ABB机器人RobotStudio，在smart组件中，对象信号之间的连接线条颜色为红色。A、正确B、错误正确答案：B25.PLC主要由CPU模块、存储器模块、电源模块和输入／输出接口模块五部分组成。A、正确B、错误正确答案：A26.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正确B、错误正确答案：B27.工业机器人外围设施的电气连接包括防护门的电气连接、静电保护的连接。A、正确B、错误正确答案：A28.ABB标准I/O模板的组输入信号gi1若占用地址5位，则代表十进制数0~15。A、正确B、错误正确答案：B29.变量VAR在程序执行过程中和停止时会保持当前值，在程序指针被移到主程序时，当前仍然保持。A、正确B、错误正确答案：B30.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。A、正确B、错误正确答案：A31.关节位置数据的每一个元素数值是以角度为单位的。A、正确B、错误正确答案：B32.液压缸差动连接时时，油缸产生的推力比非差动时的推力大。A、正确B、错误正确答案：B33.在人工智能各行业的应用程度中，工业领域的应用价值最高。A、正确B、错误正确答案：B34.六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。A、正确B、错误正确答案：B35.液压油选用的主要指标是良好的润滑性及防锈性、抗泡沫性。A、正确B、错误正确答案：B36.一个刚体在空间运动具有3个自由度。A、正确B、错误正确答案：B37.机器人的自由度，就是整个机器人运动链所能够产生的独立运动数，包括直线、回转、摆动运行以及执行器本身的运动（如刀具旋转等）。A、正确B、错误正确答案：B38.对于同步电机缩小步距的措施是采用定子磁极带有小齿，且转子齿数很多的结构。A、正确B、错误正确答案：A39.关节位置数据包含了机器人本体中工具坐标系的所有位置数支。A、正确B、错误正确答案：B40.离心式鼓风机和压缩机采用大直径和多个叶轮，其目的是为了使介质获得较大的流量。A、正确B、错误正确答案：B41.高压大流量液压系统常采用电磁换向实现主油路的换向。A、正确B、错误正确答案：B42.负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致.。A、正确B、错误正确答案：A43.S7-300系列PLC的CPU模板上SF红色LED灯亮表示有系统故障。A、正确B、错误正确答案：A44.PLC不能为外部传感器提供24V直流电源。A、正确B、错误正确答案：B45.如有需要，气管需要和电缆一起绑进线槽中。A、正确B、错误正确答案：B46.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。（）。A、正确B、错误正确答案：B47.直流伺服电机控制采用电枢电压控制方式时，其为恒功率控制方式。A、正确B、错误正确答案：B48.关节位置数据包含了机器人木体中所有关节的旋转位置数据。A、正确B、错误正确答案：A49.柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。A、正确B、错误正确答案：A50.绕线式异步电动机起动时必须在其转子电路中串入起动电阻或频敏变阻器，限制大的起动电流，同时提高起动转矩。A、正确B、错误正确答案：A51.晶闸管输出方式的模块不能带交流负载。A、正确B、错误正确答案：B52.PLC主要是由CPU模块、存储器模块、电源模块和输入/输出接口模块五部分组成。A、正确B、错误正确答案：A53.对于ABB机器人，在伺服电机转速计数器与测量板连接电缆修复或者更换后，可以直接使用，不需要对机械原点的位置进行计数器的更新操作。A、正确B、错误正确答案：B54.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住。A、正确B、错误正确答案：A55.设备的前兆劣化发现越早越易于修复。A、正确B、错误正确答案：A56.直角坐标系是最简单的坐标系，因为它们只有上下、里外、侧向的运动。A、正确B、错误正确答案：A57.TONR的启动输入端IN由“1”变“0”时定时器复位。A、正确B、错误正确答案：B58.S7Graph中程序修改后，必须每次都下载对应的背景数据块。A、正确B、错误正确答案：B59.单头蜗杆传动大多具有自锁性。A、正确B、错误正确答案：A60.专用输入输出信号的功能是机器人系统预先定义好的，当外部操作设备作为系统来控制机器人及相关设备时，要使用专用输入输出。A、正确B、错误正确答案：A61.SFC、FC的重要区别在于，前者为系统功能块，后者主要是指用户编写的自定义功能块。A、正确B、错误正确答案：A62.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正确B、错误正确答案：A63.ABB机器人RAPID程序是由主程序和系统模块组成。A、正确B、错误正确答案：B64.对高速旋转的轴承周期补脂时，直至有新鲜油脂溢出为合格。A、正确B、错误正确答案：B65.ABB工业机器人中，设置负载参数时需要修改参数组主要是mass、cog，可通过例行程序进行这两组参数的测量。A、正确B、错误正确答案：A66.2：1是缩小比例。()。A、正确B、错误正确答案：B67.作用在活塞上的推力越大，活塞的运动速度越快。A、正确B、错误正确答案：B68.光电管阳极电压足够大时，使光电管工作在饱和状态，入射光通量与光电流就呈线性关系。A、正确B、错误正确答案：A69.机器人轨迹指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。A、正确B、错误正确答案：A70.交流异步电机各相绕组的电势和磁势要对称，电阻和电抗可以各不相同。（）。A、正确B、错误正确答案：B71.机器人自动模式运行时，示教器使能键是无效的。A、正确B、错误正确答案：A72.国家制图标准规定，图纸大小可以随意确定()。A、正确B、错误正确答案：B73.S7-300PLC中RS232C是全双工串行通信接口，而RS485是半双工并行通信接口。A、正确B、错误正确答案：B74.工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电一体化。A、正确B、错误正确答案：B75.换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。（）。A、正确B、错误正确答案：A76.机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度。A、正确B、错误正确答案：A77.定时器定时时间长短取决于定时分辨率。A、正确B、错误正确答案：B78.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。A、正确B、错误正确答案：B79.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比。()。A、正确B、错误正确答案：B80.通用输入输出主要是在机器人的操作程序中使用，作为机器人和周边设备的即时信号。A、正确B、错误正确答案：A81.S7-300PLC中FC3是系统功能，打开路径为：Libraries\Standard\ECFunctionBlocks。A、正确B、错误正确答案：B82.同步齿形带传动是啮合传动，带与带轮之间无相对滑动。因此，同步齿形带传动比准确，传动精度高。A、正确B、错误正确答案：A83.视觉检测系统的特点之一是适合在安全风险高、人机工程恶劣和环境差区域工作。A、正确B、错误正确答案：A84.S7-300的十字交叉表找不到某变量，说明该变量肯定在程序中未被赋值过。A、正确B、错误正确答案：B85.ABB机器人RobotStudio，如果虛拟工作站中同样的设备有多个，在为这些设备制作动态仿真效果时，只需制作一个smart组件，然后复制该smart组件，对其个别子组件的属性稍加修改即可。A、正确B、错误正确答案：A86.ABB示教器可以通过修改设置改变惯用手。A、正确B、错误正确答案：A87.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。A、正确B、错误正确答案：B88.光电式传感器可以调节检测距离。A、正确B、错误正确答案：A89.精刮时落刀要轻，起刀要快，每个研点只刮一刀，不能重复。。A、正确B、错误正确答案：A90.STEP7是S7-300/400系列PLC的应用设计软件包，该软件的标准版支持STL、LAD及FBD3中基本编程语言，但是不能在STEP7中相互转换。A、正确B、错误正确答案：B91.机械钳爪式机械手可分为内撑式和外夹式两种。A、正确B、错误正确答案：A92.不管机器人处于何种状态，只要触发复位信号，可复位机器人程序。A、正确B、错误正确答案：B93.工业机器人与数控加工的集成主要集中在两个方面：一是工业机器人与数控机床集成成工作站；二是工业机器人具有加工能力，也就是机械加工工业机器人。A、正确B、错误正确答案：A94.机器人输入输出接口主要分为漏型接口接法和源型接口接法。A、正确B、错误正确答案：A95.机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。A、正确B、错误正确答案：A96.滚动轴承的装配