文件编号 产品需求规格书

产品需求规格书文件编号：版本号PAGEPAGE3/49产品需求规格书版本：产品名称：*****产品型号：*****编制:日期:审核:日期:批准:日期:目录目录 2图表目录 8版本历史 9文档概述 10文档目的和使用范围 10文档约定 10文档参考 10缩略词及关键词 *****基本功能需求 12*****电气和机械通用要求 12设备类型需求 12使用条件需求 12使用环境需求 13物理需求 13一般电气要求 13*****电气安全要求 14*****使用安全 14一般机械需求 15不正常运行和故障状态 15温度需求 15防潮需求 15噪音需求 15标识要求 15电磁兼容 16存储和运输环境需求 16*****硬件功能需求 16支撑与移动模块 17移动功能 17支撑与定位功能 17防护功能 17操作与显示模块 18状态指示 18开机按钮及开机功能 18确认按钮及确认功能 18暂停按钮及暂停功能 18急停按钮及急停功能 19蜂鸣及声音提示 19手控器控制 19电气接口 19机械接口 196.7.1电源 28安全控制器 28业务控制器 29*****基本软件功能 30监测功能 30工作环境检查 30通信检查 31状态检查 31运动功能检查 31看门狗检查 32子系统故障检查 32操作与运行模式 33安全控制器启动状态 34启动状态进入条件 34启动状态执行 34启动状态至运行状态 35启动状态至硬件故障状态 35安全控制器运行状态 35运行状态进入条件 35运行状态执行 35运行状态至硬件故障状态 35运行状态至结束状态 35运行状态至程序升级状态 35安全控制器硬件故障状态 36硬件故障状态进入条件 36硬件故障状态执行 36硬件故障状态至结束状态 36安全控制器程序升级状态 36程序升级状态进入条件 36程序升级状态执行 36程序升级状态至运行状态 36程序升级状态至硬件故障状态 36程序升级状态至结束状态 36安全控制器结束状态 36结束状态进入条件 36结束状态执行 37结束状态至启动状态 37S1_POST状态 38S1_POST进入条件 38S1_POST执行 38S1_POST至S2_INITIALIZE 38S2_INITIALIZE状态 38S2_INITIALIZE进入条件 38S2_INITIALIZE执行 38S2_INITIALIZE至S3_M-TEST 39S2_INITIALIZE触发FAULT信号 39触发FAULT信号至S2_INITIALIZE 39S2_INITIALIZE至S7_FALUT_END 39S3_M-TEST状态 39S3_M-TEST进入条件 39S3_M-TEST执行 39S3_M-TEST至S4_IN-ACTIVE 40S3_M-TEST触发FAULT信号 40触发FAULT信号至S3_M-TEST 40S3_M-TEST至S7_FALUT_END 41S4_IN-ACTIVE状态 41S4_IN-ACTIVE进入条件 41IN_ACTIVE执行 41S4_IN-ACTIVE至S5_HUMAN-OPERATION 41S4_IN-ACTIVE至触发FAULT信号 42触发FAULT信号至S4_IN-ACTIVE 42S4_IN-ACTIVE至S7_FALUT_END 42S5_HUMAN-OPERATION状态 42S5_HUMAN-OPERATION进入条件 42S5_HUMAN-OPERATION执行 42S5_HUMAN-OPERATION至S5_AUTO-OPERATION 45S5_HUMAN-OPERATION至FAULT信号触发 45FAULT信号触发至_HUMAN-OPERATION 45S5_HUMAN-OPERATION至S7_FAULT_END 45S5_HUMAN-OPERATION至S6_SERVICE-OVER 45S5_AUTO-OPERATION状态 46S5_AUTO-OPERATION进入条件 46S5_AUTO-OPERATION执行 46S5_AUTO-OPERATION至S6_SERVICE-OVER 47S5_AUTO-OPERATION至S5_HUMAN-OPERATION 47S5_AUTO-OPERATION至FAULT信号触发 47FAULT信号触发至S5_HUMAN-OPERATION 47S5_AUTO-OPERATION至S7_FAULT_END 47S6_SERVICE-OVER状态 47S6_SERVICE-OVER进入条件 47S6_SERVICE-OVER执行 48S6_SERVICE-OVER至S4_IN-ACTIVE 48S6_SERVICE-OVER至FAULT信号触发 48FAULT触发至S6_SERVICE-OVER 48S6_SERVICE-OVER至S7_FAULT_END 49S7_FALUT_END状态 49工程模式 49图表目录图1*****基本功能需求 12图2*****硬件模块构成 16图7控制器模块功能模块需求示意图 28PAGE10PAGE10/49文档概述文档目的和使用范围**********的需求。文档约定以PDRS开头的产品需求为必须执行的产品需求，无此标号的一般为解释说明或无要求。文档参考序号参考文档编号版本文档标题1GB9706.12020医用电气设备第1部分：安全通用要求2GB9706.152008医用电气设备第1-1部分通用安全要求并列标准：医用电气系统安全要求3GB9706.132008医用电气设备第2部分自动控制式近距离治疗后装设备安全专用要求4YY9706.1022021医用电气设备第1-2部分：安全通用要求并列标准：电磁兼容要求和试验5GB/T14710-93医用电气设备环境要求及试验方法6GB/T1912000包装储运图示标志7YY/T0446.12016医疗器械 用于医疗器械标签标记和提供信息的符号 第1部分：通用要求8GB7247.12012激光产品的安全第1部分:设备分类、要求和用户指南9GB/T5465.22008电气设备用图形符号第2部分：图形符号10GB/T5013.12008额定电压450/750V及以下橡皮绝缘电缆第一部分：一般要求11GB/T5023.12008额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆第一部分：一般要求12GB/T10022021家用和类似用途单相插头插座形式基本参数和尺寸13GB/T17465.12022家用和类似用途器具耦合器第1部分：通用要求14GB/T11918.12014工业用插头插座和耦合器第1部分：通用要求15GB/T11918.22014工业用插头插座和耦合器第2部分：带插销和插套的电器序号参考文档编号版本文档标题附件的尺寸兼容性和互换性要求16GB/T99692008工业产品使用说明书总则17GB/T179941999编写和使用医用电气设备教材的导则18GB/T179951999管理、医疗、护理人员安全使用医用电气设备导则19JBT93291999仪器仪表运输、运输贮存基本环境条件及试验方法20GB/T2423.22008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法21GB31001993国际