超声波测距课程设计报告

超声波测距课程设计报告12 3 3 3 4 4 4 4 6 6 7 8 8 9 15 15 17 18 183特定功能的电子电路的课程。对于提高学生的电子工程素质和科学实验能力非42.系统方案设计2.1系统的总体框架2.2硬件系统设计FlashROM，还是外设寄存器，其读写的指令格5（4）抗干扰能力强。在每一个输入引脚与内部总线之间均设有施密特触发考虑到系统低功耗要求不高，STM8S105已满足所有功能要求，同时63.硬件设计3.1OLED模块73.2超声波测距模块探测距离：5V：2cm~450cm；3.3V以上正脉冲触发信号，该模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测4.一旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。84.程序设计{9}4.2OLED显示模块设置//存放格式如下./******************************************************************/******************************************************************{ms--;}/******************************************************************/*函数功能:初始化OLED模块/******************************************************************WriteCmd(0x80);WriteCmd(0x00);0x01);//SetSEG/ColWriteCmd(0x40);//SetVCOMDeselectLevel}/******************************************************************/*函数功能:将OLED从休眠中唤醒/******************************************************************WriteCmd(0X14);//开启电}/******************************************************************/******************************************************************WriteCmd(0X10);//关闭电WriteCmd(0XAE);//O}/******************************************************************/*函数功能:更新显存到OLED/******************************************************************voidOLED_Refresh_Gr{WriteCmd(0xb0+i);//设置页地址（0WriteCmd(0x00);//设置显示位置—列低WriteCmd(0x10);//设置显示位置—列高for(n=0;n<128;n++)WriteData(OLED_GRAM[n][i]}/******************************************************************/******************************************************************for(i=0;i<8;i++)for(n=0;n<128;n++)OLED_GRAM}/******************************************************************/*函数功能:画点/******************************************************************voidOLED_DrawPoint(}/******************************************************************/*x1,y1,x2,y2填充区域的对角坐标/*确保x1<=x2;y1<=y20<=x1<=1270<=y1<=63/******************************************************************voidOLED_Fill(u8x{for(y=y1;y<=y2;y++)OLED_DrawPoi}}/******************************************************************/*函数功能:在指定位置显示一个字符,包括部分字符/******************************************************************voidOLED_ShowChar(u8x,u8u8csize=(size/8+((size%8)?1:0))*(size/2{elseif(size==16)temp=asc2_1elseif(size==24)temp=asc2_{{}}{}/******************************************************************/*入口参数：/*mode:模式0,填充模式;1,叠加模式/*num:数值(0~4294967295)/******************************************************************{{{OLED_ShowChar(x+(size/2)*t,y,'',}OLED_ShowChar(x+(size/2)*t,y,temp+'0',}}/******************************************************************/******************************************************************voidOLED_ShowString(u8x,u8{OLED_ShowChar(x,y,*p,}{{}4.4主函数unsignedintmi,fenmnaturl[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8{//DisplayListCha