工业机器人技术与应用考试题+答案

工业机器人技术与应用考试题+答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.必须通过点号.才能引用关节位置变量中的某一要素。A、正确B、错误正确答案：A2.ABB机器人RobotStudio中，关节依赖性指的是Joint的动作依赖于LeadJoint，当LeadJoint动作时，Joint到控制也发生关节位置变化。A、正确B、错误正确答案：A3.S7-300背板总线5V电压由电源板提供。A、正确B、错误正确答案：B4.当换装工具后或发生工具碰撞时，都需要进行TCP标定。A、正确B、错误正确答案：A5.机器人的奇点是指由两个或多个机器人轴的共线对准所引起的、机器人运动状态和速度不可预测的点。A、正确B、错误正确答案：A6.FANUC机器人用户可以随意更改缺省设定的工具坐标系原点。A、正确B、错误正确答案：B7.划线的作用之一是确定工件的加工余量，使机械加工有明显的加工界限和尺寸界限。。A、正确B、错误正确答案：A8.只有被保存在机器人控制器中的程序文件才能被加载任务插槽中。A、正确B、错误正确答案：A9.无障碍旋转的关节运动,通常用R来标记。A、正确B、错误正确答案：A10.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。A、正确B、错误正确答案：A11.PS307可安装在S7-300的专用导轨上，只能给S7-300CPU供电。（）。A、正确B、错误正确答案：B12.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。A、正确B、错误正确答案：A13.传感器的灵敏度可以理解为放大倍数。A、正确B、错误正确答案：A14.在人工智能各行业的应用程度中，工业领域的应用价值最高。A、正确B、错误正确答案：B15.S7-300PLC中DI/D0模块上的每个输入和输出都有用于诊断的LED指示灯，LED显示的是现场过程状态。A、正确B、错误正确答案：B16.假如某点的相对压强为负值，说明该处发生了真空。A、正确B、错误正确答案：A17.光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。A、正确B、错误正确答案：A18.输出电压波形失真度是指UPS输出波形中谐波分量所占的比率。常见的波形失真有：削顶、毛刺、畸变等。失真度越小，对负载可能造成的干扰或破坏就越小。A、正确B、错误正确答案：A19.负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致.()。A、正确B、错误正确答案：A20.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住。A、正确B、错误正确答案：A21.ABB机器人为获得TCP的六点法操作，其中第四点是用工具的参考点从固定点向将要设定的为TCP的X方向移动。A、正确B、错误正确答案：B22.液压传动的工作原理是：以液压油作为工作介质，依靠密封容器的体积的变化来传递运动，依靠液压油内部的压力传递动力。A、正确B、错误正确答案：A23.⽰教盒属于机器⼈-环境交互系统。A、正确B、错误正确答案：B24.双活塞杆液压缸因其作用面积相等，故往复运动速度相等。A、正确B、错误正确答案：A25.用于保护电动机过载的热继电器一般都具有手动、自动复位功能，一般都将热继电器设置在自动复位状态。A、正确B、错误正确答案：B26.ABB机器人默认工件坐标系wobj0是可以删除的。A、正确B、错误正确答案：B27.通常含碳量小于0.6%的钢叫低钢。A、正确B、错误正确答案：B28.图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正，补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。A、正确B、错误正确答案：A29.盛放二氧化碳气体的气瓶一般分为飞虹吸式、虹吸式两种。A、正确B、错误正确答案：A30.机器人视觉传感器智能检测立体。A、正确B、错误正确答案：B31.相对而言，高速液压马达的转矩大，低速液压马达的转矩小。A、正确B、错误正确答案：B32.机械位移传感器是用来测量位移、距离、位置、尺寸等几何量的一种传感器。A、正确B、错误正确答案：B33.润滑油的粘度越大，则内摩擦阻力越小。A、正确B、错误正确答案：B34.不管机器人处于何种状态，只要触发复位信号，可复位机器人程序。A、正确B、错误正确答案：B35.机器人与外部设备联动时，机器人输入IO板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。A、正确B、错误正确答案：B36.工业机器人数控机床上下料工作站系统，主要组成部分包括工业机器人、数控机床、工件或夹具抓取手爪、周边设备及系统控制。A、正确B、错误正确答案：A37.TONR的启动输入端IN由“1”变“0”时定时器复位。A、正确B、错误正确答案：B38.衡器复现性是指在改变了测量条件时，同一被测量的测量结果之间的一致性。这个指标对于要求维护量小的衡器来说很重要，这个指标与衡器产品定型期间在生产厂进行的测试密切相关。A、正确B、错误正确答案：A39.机械密封的大弹簧旋向应与泵旋向相反。A、正确B、错误正确答案：A40.使能按钮分成两档，手动状态下第二档按下去，机器人处于电动机开启状态。A、正确B、错误正确答案：B41.轴承的预紧目的在于提高轴承的支承刚度和旋转精度。A、正确B、错误正确答案：A42.工具坐标系是工件相对于大地坐标或其他坐标的位置，工业机器人可以拥有若干个工件坐标系。A、正确B、错误正确答案：A43.手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。A、正确B、错误正确答案：A44.用户可以通过更改tool0的数值来改变机器人默认的TCP。A、正确B、错误正确答案：B45.工件坐标系的设定时，在对象的平面上只需定义三个点，就可以建立一个工件坐标。A、正确B、错误正确答案：A46.直交位置数据的位置元素是以毫米为单位的。A、正确B、错误正确答案：A47.调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。A、正确B、错误正确答案：A48.机械钳爪式机械手可分为内撑式和外夹式两种。A、正确B、错误正确答案：A49.机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目。A、正确B、错误正确答案：A50.S7-300PLC中的OB122是程序错误的事件OB块。A、正确B、错误正确答案：B51.直⾓坐标机器⼈的⼯作范围为圆柱形状。A、正确B、错误正确答案：B52.单个齿轮既有分度圆，又有节圆。A、正确B、错误正确答案：B53.智能传感比普通传感器性能优越，它输出的信号一定为数字信号。A、正确B、错误正确答案：B54.从光栅的使用寿命考虑，一般将主光栅尺安装在机床或设备的运动部件上，而读数装置则安装在固定部件上。A、正确B、错误正确答案：A55.VAR是ABB工业机器人的变量声明。A、正确B、错误正确答案：A56.比例是指图样与实物相应要素的线性尺寸之比。()。A、正确B、错误正确答案：B57.ABB机器人RAPID程序是由主程序和系统模块组成。A、正确B、错误正确答案：B58.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是占用生产时间。A、正确B、错误正确答案：A59.在机电一体化装置安装中，型材板上的电缆和气管必须分开绑扎。A、正确B、错误正确答案：A60.可控整流电路带大电感负载时，其输出电流的波形是平直的。A、正确B、错误正确答案：A61.复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。A、正确B、错误正确答案：A62.焊钳冷却水回路主要进行焊钳、焊钳变压器、焊接用控制装置冷却。A、正确B、错误正确答案：A63.热电耦温度传感器和弹性压力传感器属于有源传感器。A、正确B、错误正确答案：B64.示教机器人时主要是对其工具尖点(TCP)的位置进行示教。A、正确B、错误正确答案：A65.PLC梯形图程序不一定总是从上而下依次执行程序。（）。A、正确B、错误正确答案：B66.作用在活塞上的推力越大，活塞的运动速度越快。A、正确B、错误正确答案：B67.自吸式的泵在调试前，壳体需要加油。A、正确B、错误正确答案：B68.结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。A、正确B、错误正确答案：B69.ABB机器人标准型控制柜散热风扇的检查和清洁时直接开柜按照要求检查。A、正确B、错误正确答案：B70.专用输入输出信号的功能是机器人系统预先定义好的，当外部操作设备作为系统来控制机器人及相关设备时，要使用专用输入输出。A、正确B、错误正确答案：A71.带7根轴的串联机器人，对于第7轴上没有奇异点。A、正确B、错误正确答案：B72.接近开关利用传感器对所接近物体的关键部位具有敏感性来识别物体的接近趋势和状态。A、正确B、错误正确答案：A73.并联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。A、正确B、错误正确答案：A74.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。A、正确B、错误正确答案：B75.PLC采用循环扫描工作方式，集中采样和集中输出，避免了触点竞争，大大提高PLC的可靠性。A、正确B、错误正确答案：A76.气压控制换向阀是利用机械外力来实现换向的。A、正确B、错误正确答案：B77.机器人仿真工作站布局时，由于是在软件中进行虛拟布局，因此可以随心所欲地埋放设备模型，而不受任何约束。A、正确B、错误正确答案：B78.三相三线制星形连接对称负载，当有一相断路时，其它两相的有效值等于相电压的一半。A、正确B、错误正确答案：A79.机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。A、正确B、错误正确答案：A80.为某一个程序模块创建的程序数据，只能在本程序模块的指令中引用。A、正确B、错误正确答案：B81.机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。A、正确B、错误正确答案：A82.谐波减速机的名称来源是因为钢轮齿圈上的任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。A、正确B、错误正确答案：B83.码垛机器人常见的末端执行器分（吸附式）、（夹板式）、（抓取式）、（组合式）。A、正确B、错误正确答案：A84.温度越高，液压油的粘度越大，反之，温度越低，液压油的粘度越小。A、正确B、错误正确答案：B85.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小.()。A、正确B、错误正确答案：A86.ABB机器人常量CONST在程序中也可赋值。A、正确B、错误正确答案：B87.当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。A、正确B、错误正确答案：A88.工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。A、正确B、错误正确答案：A89.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。A、正确B、错误正确答案：B90.绘制机械图样时，尽量采用1：1的比例。A、正确B、错误正确答案：A91.使能按钮分成两档，手动状态下第一档按下去，机器人处于防护装置停止状态。A、正确B、错误正确答案：B92.PLC直接寻址包括对寄存器和存储器的寻址，在直接寻址的指令中，直接给胡操作数的存储单位地址。A、正确B、错误正确答案：A93.点焊电极的结构可分为标准直电极、弯电极、帽式电极、螺纹电极、和复合电极五种。A、正确B、错误正确答案：A94.双作用叶片泵的最大特点就是输出流量可以调节。A、正确B、错误正确答案：B95.当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对IO点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个IO点位的状态组成二进制编码的方式来满