工业机器人技术与应用练习题库（含参考答案）

工业机器人技术与应用练习题库（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.加在电阻上的电压增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。A、正确B、错误正确答案：B2.涂装机器人腕部主要分为球型手腕、非球型手腕两类。A、正确B、错误正确答案：A3.RAPID程序控制中，WaitUntil信号判断指令可用于数字量、布尔量和I/O信号值的判断。A、正确B、错误正确答案：B4.直线气缸选型完成后，实际工作行程是固定的。A、正确B、错误正确答案：B5.工业机器人手部工作原理不同，结构形式不同按其夹持原理不同，可以分为机械式、磁力式和真空式三种。A、正确B、错误正确答案：A6.ABB机器人使用手动操纵让机器人各个关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序是：1-2-3-4-5-6。A、正确B、错误正确答案：B7.结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。A、正确B、错误正确答案：B8.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小.()。A、正确B、错误正确答案：A9.把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。A、正确B、错误正确答案：B10.电磁流量计安装时，两端连接管道需设置接地环，使流体接地。A、正确B、错误正确答案：A11.工业机器人工作站集成一般包括硬件集成、和软件集成两个过程。硬件集成需要根据需要对各个设备接口进行统一定义，以满足通信要求；软件集成则需要对整个系统的信息流进行综合，然后再控制各个设备按流程运转。A、正确B、错误正确答案：A12.液压传动的工作原理是帕斯卡定律。A、正确B、错误正确答案：A13.ABB机器人重定位运动时，机器人TCP位置不变，机器人工具沿坐标轴转动，改变姿态。A、正确B、错误正确答案：A14.工业机器人工作站设计过程包括可行性分析、工作站和生产线的详细设计、制造与运行、交付使用四部完成。A、正确B、错误正确答案：A15.盛放二氧化碳气体的气瓶一般分为飞虹吸式、虹吸式两种。A、正确B、错误正确答案：A16.任何复杂的运动都是可以分解为由多个平移和绕轴转动组成的。A、正确B、错误正确答案：A17.机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。A、正确B、错误正确答案：B18.传统安全巡检主要依靠人工，在巡检确定性、效率、及时性等方面都存在一定优势。A、正确B、错误正确答案：B19.机器人在执行多任务程序时，在第一个任务插槽中执行动作控制指令时无需。A、正确B、错误正确答案：A20.液压油的粘度随温度升高而增大。A、正确B、错误正确答案：B21.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。A、正确B、错误正确答案：B22.直流伺服电机控制采用电枢电压控制方式时，其为恒功率控制方式。A、正确B、错误正确答案：B23.液体的压力损失包括沿程压力损失和局部压力损失。A、正确B、错误正确答案：A24.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。A、正确B、错误正确答案：B25.传送带模块上使用的皮带为同步带。A、正确B、错误正确答案：B26.同等条件下比较，单片式液压缸的速度是双片式液压缸的两倍。A、正确B、错误正确答案：A27.梅花联轴器具有抗油和电气绝缘的特点。A、正确B、错误正确答案：A28.按几何结构分划分机器人分为并联机器人、串联机器人以及串并联机器人。A、正确B、错误正确答案：B29.有条件结束指令将根据前面的逻辑关系决定是否终止用户程序。A、正确B、错误正确答案：A30.变位机的运动数(自由度)主要取决于被加工件的大小。A、正确B、错误正确答案：B31.熔断器的熔体熔断时间与所保护线路的短路电流大小没有关系。A、正确B、错误正确答案：B32.单个齿轮既有分度圆，又有节圆。A、正确B、错误正确答案：B33.压电式加速度传感器利用了压电晶体的负压电效应。A、正确B、错误正确答案：B34.FANUC机器人用户可以随意更改缺省设定的工具坐标系原点。A、正确B、错误正确答案：B35.机器人机座可分为框架式、固定式和履带式三种。A、正确B、错误正确答案：B36.机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为灵活工作空间。A、正确B、错误正确答案：B37.液压泵的实际流量等于泵的排量与其转速的乘积。A、正确B、错误正确答案：B38.ABB机器人RobotStudio，每个碰撞监控设定，只能检查指定的两个物体是否发送碰撞，如果需要检测3个物体间两两是否会发送碰撞，则需要3个碰撞监控设定。A、正确B、错误正确答案：A39.接近开关利用传感器对所接近物体的关键部位具有敏感性来识别物体的接近趋势和状态。A、正确B、错误正确答案：A40.ABB机器人RobotStudio中，关节依赖性指的是Joint的动作依赖于LeadJoint，当LeadJoint动作时，Joint到控制也发生关节位置变化。A、正确B、错误正确答案：A41.O型密封圈在没有外部损伤和切口时，可再使用一次。A、正确B、错误正确答案：B42.漫射式光电接近开关，光反射器与光接收器在同一侧位置。A、正确B、错误正确答案：A43.对于单边通信服务而言，只需在客户端进行适当的SFB/FB调用,当新的数据传送完成时，不会通知服务器端的用户程序。A、正确B、错误正确答案：A44.步行机器人的行走机构多为连杆机构。A、正确B、错误正确答案：A45.PLC的工作方式是等待扫描方式。A、正确B、错误正确答案：B46.柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。A、正确B、错误正确答案：A47.MOVE语句用来表示机器人由任意位姿到目标位姿的运动。A、正确B、错误正确答案：A48.BP网络：BP(BackPropagation)神经网络是基于误差反向传播算法的人工神经网络。A、正确B、错误正确答案：A49.谐波减速机的名称来源是因为钢轮齿圈上的任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。A、正确B、错误正确答案：B50.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。（）。A、正确B、错误正确答案：B51.对机器人各轴状态检查时需要戴防静电手套。A、正确B、错误正确答案：A52.使用顺序控制继电器指令时，不能在SCR段内使用FOR、NEXT或END指令。A、正确B、错误正确答案：A53.行程开关是实现行程控制的小电流的电器，属于保护电器。A、正确B、错误正确答案：A54.CN308是机器人的专用I/O接口，每个接口的功能是固定的。A、正确B、错误正确答案：A55.ABB机器人当发生中断时,正在运行的程序暂停执行,系统执行中断处理程序，中断处理程序执行完以后，继续执行原来的程序。A、正确B、错误正确答案：A56.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。A、正确B、错误正确答案：A57.调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。A、正确B、错误正确答案：A58.未经允许严禁遮盖、污染或故意损坏视觉导航传感器，接近开关，光电管，反射膜，防护挡板，激光测障仪，急停开关，通讯天线，等车载设备；。A、正确B、错误正确答案：B59.校准的作用就是创建ABB工业机器人的工件坐标系。A、正确B、错误正确答案：B60.标定工件坐标时，第1、2两个点连线与第2、3两个点连线最好保持垂直关系。A、正确B、错误正确答案：B61.工业机器人中手部是连接机身和手腕的部件。A、正确B、错误正确答案：A62.程序中只有首次引用某数值型变量时，才可以后缀类型符号。A、正确B、错误正确答案：A63.工件坐标系的设定时，在对象的平面上只需定义三个点，就可以建立一个工件坐标。A、正确B、错误正确答案：A64.换向阀靠近弹簧一侧的方框(位)为常态。A、正确B、错误正确答案：A65.液压泵头包括阀体,吸、排阀组件,柱塞,柱塞密封缸套组件.。A、正确B、错误正确答案：A66.正跳变指令每次检测到输入信号由0变1之后，使电路接通一个扫描周期。A、正确B、错误正确答案：A67.ABB机器人可以使用FlexPendant和RobotStudio来编程。FlexPendant最合适用于修改程序，如位置和路径，而RobotStudio适合用于更复杂的编程。A、正确B、错误正确答案：A68.工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动，气动驱动和电动驱动。A、正确B、错误正确答案：A69.无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。A、正确B、错误正确答案：B70.在ABB机器人中，用户自定义坐标系有两个：工具坐标系和工件坐标系。A、正确B、错误正确答案：A71.TONR的启动输入端IN由“1”变“0”时定时器复位。A、正确B、错误正确答案：B72.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。A、正确B、错误正确答案：A73.机器人运动学：从几何学的观点来处理手指位置与关节变量的关系称为运动学。A、正确B、错误正确答案：A74.压电元件：指某种物质上施加压力就会产生电信号，即产生压电现象的元件。A、正确B、错误正确答案：A75.机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的TCP点在空间中做线性运动。A、正确B、错误正确答案：A76.由于空气流动损失小，压缩空气可集中供应，可远距离输送。A、正确B、错误正确答案：A77.当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。A、正确B、错误正确答案：A78.光电传感器的信号是模拟量。A、正确B、错误正确答案：B79.S7-300系列PLC的CPU模板上SF红色LED灯亮表示有系统故障。A、正确B、错误正确答案：A80.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由每帧图像由2场构成。A、正确B、错误正确答案：A81.润滑油的粘度越大，则内摩擦阻力越小。A、正确B、错误正确答案：B82.关节位置数据的每一个咒素数值是以角度为单位的。A、正确B、错误正确答案：B83.钩托式是工业机器人最常用的一种手部形式。A、正确B、错误正确答案：B84.机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽。A、正确B、错误正确答案：A85.机器人视觉系统由视觉控制器、彩色相机、镜头、LED光源、光源电源、相机电缆、24V开关电源和液晶显示器等组成。A、正确B、错误正确答案：A86.灵活性低的工业机器人，其外围设备较为复杂。A、正确B、错误正确答案：A87.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住。A、正确B、错误正确答案：A88.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。（）。A、正确B、错误正确答案：A89.熔断器是用于交、直流电器和电气设备的过载和短路保护。A、正确B、错误正确答案：A90.液压系统常见的卸荷回路有用换向阀的卸荷回路、旁路卸荷回路、用溢流阀的卸荷回路等。A、正确B、错误正确答案：A91.液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。A、正确B、错误正确答案：B92.ABB机器人新建的工具坐标，重量值为﹣1，必须修改为正值后才能调用例行程序测量工具重心。A、正确B、错误正确答案：A93.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。A、正确B、错误正确答案：A94.块传送指令的操作数N指定被传送数据块的长度，采用双字寻址。A、正确B、错误正确答案：B95.机器人可以有六轴以上。A、正确B、错误正确答