工业机器人技术与应用测试题及答案

工业机器人技术与应用测试题及答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.ABB机器人默认的工具重心点位于工业机器人法兰盘的中心。A、正确B、错误正确答案：B2.VAR是ABB工业机器人的变量声明。A、正确B、错误正确答案：A3.双作用气缸往复运动时，回缩时压缩空气产生的作用力大于伸出时对活塞的作用力。A、正确B、错误正确答案：B4.IM360/IM361接口模块将S7-300背板总线从一个机架连接到下一个机架。（）。A、正确B、错误正确答案：A5.关节位置数据的每一个元素数值是以弧度为单位的。A、正确B、错误正确答案：A6.单头蜗杆传动大多具有自锁性。A、正确B、错误正确答案：A7.在人工智能各行业的应用程度中，工业领域的应用价值最高。A、正确B、错误正确答案：B8.复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。A、正确B、错误正确答案：A9.⼯业机器⼈的机械部分主要包括末端操作器、⼿腕、⼿臂和机座。A、正确B、错误正确答案：A10.机器人控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。A、正确B、错误正确答案：A11.比例是指图样与实物相应要素的线性尺寸之比。()。A、正确B、错误正确答案：B12.机器人轨迹指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。A、正确B、错误正确答案：A13.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。A、正确B、错误正确答案：A14.DSQC651与DSQC651的I/O板DeviceNet专用接线端的接口数和各口作用完全相同。A、正确B、错误正确答案：A15.电感传感器的信号是数字量。A、正确B、错误正确答案：B16.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。A、正确B、错误正确答案：A17.工业机器人系统由四大部分组成:机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。A、正确B、错误正确答案：A18.通过示教器直接按下posn可以查看机器人当前轴位置。A、正确B、错误正确答案：A19.分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。A、正确B、错误正确答案：A20.对于ABB机器人，在伺服电机转速计数器与测量板连接电缆修复或者更换后，可以直接使用，不需要对机械原点的位置进行计数器的更新操作。A、正确B、错误正确答案：B21.电容式传感器属于结构型传感器，依靠传感器结构参量变化实现信号转换。A、正确B、错误正确答案：A22.在大多数何服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。A、正确B、错误正确答案：B23.线绕电位器式传感器，电阻丝越粗，电阻越小，在给定的空间内获得分辨率越大。A、正确B、错误正确答案：B24.串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。A、正确B、错误正确答案：B25.在任何情况下，都不能在机器人轴下方停留。A、正确B、错误正确答案：A26.工业机器人与数控加工的集成主要集中在两个方面：一是工业机器人与数控机床集成成工作站；二是工业机器人具有加工能力，也就是机械加工工业机器人。A、正确B、错误正确答案：A27.可控整流电路带大电感负载时，其输出电流的波形是平直的。A、正确B、错误正确答案：A28.ABB工业机器人的tooldata的建立，六点法只改变Tool0的X方向。A、正确B、错误正确答案：B29.液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。A、正确B、错误正确答案：B30.步行机器人的行走机构多为连杆机构。A、正确B、错误正确答案：A31.RAPID程序控制中，WaitTime指令程序如下：WaitTime2；Resetdo1；是作为程序等待使用，以上是指等待2min后，程序向下执行Resetdo1指令。A、正确B、错误正确答案：B32.工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器。A、正确B、错误正确答案：B33.传感器静态特性指的是当输入量为常量，或变化极慢时，输出与输入之间的关系。A、正确B、错误正确答案：A34.ABB机器人DSQC651标准板提供8个数字输入信号，地址范围是0-7。A、正确B、错误正确答案：A35.PLC由输入部分、输出部分和控制器三部分组成。A、正确B、错误正确答案：A36.ABB机器人用六点法设置工具坐标系时第4个点需要工具垂直于参考点。A、正确B、错误正确答案：A37.旋转机械的不平衡由于旋转体轴心周围的质量分布不均，表现为中频现象。A、正确B、错误正确答案：B38.电抓手是由电机编码器接口来驱动的。A、正确B、错误正确答案：A39.氧气分析仪根据它的检测原理和检测方式大致可分为磁氧、电化学和氧化锆三种型式。A、正确B、错误正确答案：A40.机器人手部实际到达位置和目标位置之间的差距叫重新定位精度。A、正确B、错误正确答案：B41.应变式传感器一般是有电阻应变片和测量电路两部分组成。A、正确B、错误正确答案：A42.在数控设备进给系统中，齿轮传动的间隙会影响其精度。A、正确B、错误正确答案：A43.关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。A、正确B、错误正确答案：B44.AI1是数字量输入信号。A、正确B、错误正确答案：B45.机器人机座可分为框架式、固定式和履带式三种。A、正确B、错误正确答案：B46.当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。A、正确B、错误正确答案：A47.PLC中所谓的异步错误，是与硬件或者PLC的操作系统相关联的错误，与用户程序无关，对应的组织块具有最高的优先级。A、正确B、错误正确答案：A48.中断分离指令DTCH截断一个中断事件(EVNT)和所有中断程序的联系，但并不禁止该中断事件。A、正确B、错误正确答案：B49.关节运动指令是在对路径精度要求不高的情况，机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置，两个位置之间的路径一定是直线。A、正确B、错误正确答案：B50.在自动化汽车生产线中，视觉系统必要时需要同机器人匹配应用，并与生产线的PLC控制系统建立连接，以实现测量、检测、定位和识别的功能。A、正确B、错误正确答案：A51.ABB机器人在Rapid程序中，只有一个主程序main，必须存放在第一个程序模块中，并作为整个Rapid程序执行的起点。A、正确B、错误正确答案：B52.机械密封的大弹簧旋向应与泵旋向相反。A、正确B、错误正确答案：A53.ABB机械手带有手动松闸按钮。A、正确B、错误正确答案：A54.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。A、正确B、错误正确答案：A55.必须使用32位的RobotStudio才能调试IntergratedVision插件。A、正确B、错误正确答案：A56.线性程序是将整个用户程序写在OB1中。（）。A、正确B、错误正确答案：A57.ABB机器人RobotStudio中，当在工作站中修改数据后，需要执行同步到工作站.。A、正确B、错误正确答案：B58.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是重复定位精度。A、正确B、错误正确答案：A59.机器人当前位置可用关节位置数据或直交位置数据来表示。A、正确B、错误正确答案：A60.安装在气缸外侧的磁性开关是用来检测气缸活塞行程值的。A、正确B、错误正确答案：B61.RAPID程序控制中，圆弧插补指令，需要通过起点、中间点、终点3点定义圆弧。A、正确B、错误正确答案：A62.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。A、正确B、错误正确答案：A63.自吸式的泵在调试前，壳体需要加油。A、正确B、错误正确答案：B64.DX100控制柜主要由控制柜冷却、电源接通单元、基本轴控制基板、CPU单元、CPS单元、断路器基板、I/O单元、机械安全单元、机器人专用输入端子台、伺服单元组成。A、正确B、错误正确答案：A65.ABB机器人新建的工具坐标，重量值为﹣1，必须修改为正值后才能调用例行程序测量工具重心。A、正确B、错误正确答案：A66.用SIMATIC重新接线时，必须关闭LAD/STL/FBDEditor以便确实没有块在处理。A、正确B、错误正确答案：A67.多站联合调试时，必须将所有工作站的供气压力调成一致。A、正确B、错误正确答案：B68.工业机器人手部工作原理不同，结构形式不同按其夹持原理不同，可以分为机械式、磁力式和真空式三种。A、正确B、错误正确答案：A69.程序模块只能有一个。A、正确B、错误正确答案：B70.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。（）。A、正确B、错误正确答案：B71.旋转变压器只能用于线位移的测量。A、正确B、错误正确答案：B72.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。A、正确B、错误正确答案：A73.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。A、正确B、错误正确答案：A74.多地控制的实现是指将多个起动按钮并联，多个停止按钮串联。A、正确B、错误正确答案：A75.工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电一体化。A、正确B、错误正确答案：B76.使用顺序控制继电器指令时，可以在SCR段内使用FOR、NEXT或END指令。A、正确B、错误正确答案：B77.关节位置数据包含了机器人本体中工具坐标系的所有位置数支。A、正确B、错误正确答案：B78.齿面点蚀是开式齿轮传动的主要失效形。A、正确B、错误正确答案：B79.最大工作速度通常指机器人单关节速度。（）。A、正确B、错误正确答案：B80.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。A、正确B、错误正确答案：A81.对机器人各轴状态检查时需要戴防静电手套。A、正确B、错误正确答案：A82.机器人最大稳定速度高允许的极限加速度小则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误正确答案：B83.标签名星号*后面的第1个字符必须为英文字母。A、正确B、错误正确答案：A84.无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。A、正确B、错误正确答案：B85.计算机视觉学科中绝大多数问题为病态问题，既难以求解或解不唯一。A、正确B、错误正确答案：A86.联轴器无论在转动或停止时都可以进行离合操作。A、正确B、错误正确答案：B87.机器视觉系统是一种接触式的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机,光学、电子技术。A、正确B、错误正确答案：B88.在移动模块上，电缆可以与气管混扎在一起。A、正确B、错误正确答案：A89.TONR的启动输入端IN由“1”变“0”时定时器复位。A、正确B、错误正确答案：B90.灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。A、正确B、错误正确答案：A91.字节比较指令比较两个字节大小，若比较式为真，该触点断开。A、正确B、错误正确答案：B92.根据润滑状态，滑动轴承可分为非液体摩擦滑动轴承和液体摩擦滑动轴承两类。。A、正确B、错误正确答案：A93.STEP7是S7-300/400系列PLC的应用设计软件包，该软件的标准版支持STL、LAD及FBD3中基本编程语言，但是不能在STEP7中相互转换。A、正确B、错误正确答案：B94.ABB机器人可变量PERS在指针复位后变量恢复为初始值。A、正确B、错误正确答案：B95.ABB机器人当发生中断时,正在运行的程序暂停执行,系统执行中断处理程序，中断处理程序执行完以后，继续执行原来的程