三菱PLC控制系统实验指导手册

电气与可编程控制器试验指导书

试验课是整个教学过程口勺一个重要环节.试验是培养学生独立工作能力,使用所

学理处理实际问题、巩固基本理论并获得实践技能的重要手段。

-LC控制系统试验日勺目的和任务试验目的

1.进行试验基本技能的训练。

2.巩固、加深并扩大所学的基本理论知识，培养处理实际问题时能。

3.培养实事求是、严厉认真,细致踏实的科学作风和良好的试验习惯。为未来从

事生产和科学试验打下必要的基础。

4.直观测常用电器的构造。理解其规格和用途,学会对的选择电器的措施。

5.掌握继电器、接触器控制线路的基本环节。

6.初步掌握可编程序控制器的使用措施及程序编制与调试措施°

应以严厉认真的精神，实事求是日勺态度。踏实细致日勺作风看待试验课，并在试验

课中注意培养自己的独立工作能力和创新精神

二试验措施

做一种试验大体可分为三个阶段.即试验前日勺准备;进行试验;试验后日勺数据处

理、分及写出试验汇报。

1.试验前的准备

试验前应认真阅读试验指导书。明确试验目的、规定、内容、环节，并复习有

关理论知识,在试验前要能记住有关线路和试验环节。

进入试验室后，不要急于联接线路，应先检查试验所用日勺电器、仪表、设备与否

良好，理解多种电器日勺构造、工作原理、型号规格,熟悉仪器设备日勺技术性能和使用

措施,并合理选用仪表及其量程。发现试验设备有故障时，应立即请指导教师检查处

理，以保证试验顺利进行。

2.联接试验电路

接线前合理安排电器、仪表的位置，一般以便于操作和观测读数为原则。各电

器互相间距离应合适，以联线整洁美观并便于检查为准。主令控制电器应安装在便

于操作的位置。联接导线的截面积应按回路电流大小合理选用，其长度要合适。每

个联接点联接线不得多出两根。电器接点上垫片为“瓦片式”时.联接导线只需要去

掉绝缘层，导体部分直接插入即可，当垫片为圆形时,导体部分需要顺时针方向打圆圈,

然后将螺钉拧紧，下容许有松脱或接触不良的状况，以免通电后产生火花或断路现

象。联接导线裸露部分不适宜过长。以免相邻两相间导致短路，产生不必要的故

障。

联接电路完毕后，应全面检查，认为无误后，请指导老师检查后，方可通电试验。

在接线中，要掌握一般日勺控制规律，例如先串联后并联:先主电路后控制电路洗

控制接点，后保护接点，最终接控制线圈等。

3.观测与记录

观测试验中多种现象或记录试验数据是整个试验过程中最重要的环节，必须认

真看待。

进行特性试验时，应注意仪表极性及量程。检测数据时，在特性曲线弯曲部分应

多选几种点,而在线性部分时则可少取几种点。

进行控制电路试验时。应有目的地操作主令电器.观测电器的动作状况。进一

理解电路工作原理。若出现不正常现象时，应立即断开电源，检查分析,排除故障后继

续试验。

注意:运用万用表检查线路故障时，一般在断电状况下，采用电阻档检测故障点；

在通电状况下，检测故障点时，应用电压档测量（注意电压性质和量程;此外，还要注意

被检测点之间有无其他寄生电路或旁路现象以及对测量仪表的阻抗规定，以免导致

判断不精确。

4.试验结束工作

试验结束应先断开电源，认真检查试验成果，确认无遗漏或其他问题后，经指导教

师检查同意后，方可拆除线路，清理试验设备、导线、工具并汇报指导教师后方可离

开试验室。

三、试验汇报及规定

试验汇报是试验工作的全面总结.要用简要日勺形式将试验成果完整和真实地体

现出来。汇报规定简要犯要，字迹工整，分析合理。图表整洁清晰。汇报包括如下几

项内容：

1.试验名称、专业、班级、姓名、试验台号、试验日期。

2.试验目的。

3.试验线路图。

4.试验设备。

5.根据试验原始记灵，整顿而成的数据表格、曲线及计算数据等。

6.对试验成果进行分析讨论并回答试验指导书所提出的问题。

试验一可编程序控制器编程器操作

一试验目日勺

1程序的输入和读出

2程序的检查和运行

二试验内容

1.简易编程器的使用

编程器是PLC的最重要的外围设备，它首先能对PLC进行编程,另首先又能对

PLC的工作状态进行监控。下面只简介一种简易在线编程器,Array其型号为FX-

10PoFX_20P和FX—10P类似,显示是

四行。

(1面板上各键的功能阐明如下：

1功能键DR/WR读出/写入键;INS/DEL插入/

删除键;MNT/TEST监视/测试键。三个功能键都是复

用键，可交替使用，按第一次时选择左上方表达日勺功

能力安第二次时选择右下方表达日勺功能。

2执行键GO此键用于指令确实认、执行、

显示和检索。

3清除键CLEAR。

4其他键OTHER在任何状态下按此键，将显示

方式项目菜单。图4-136FX-10P编程器面板

5辅助键HELP显示应用指令一览表。监视时，进行十进制数和十六进制数日勺转

换。

6空格键SP在指令输入时，用此键指定元件号和常数。

7步序键STEP设定步序号按此键。

8上下光标键^1月该键移动光标和提醒符，来寻找指令步号。

9指令键、元件符号键、数字键这些都是复用键。

(2编程器连接编程器自身不带电源，其电源是通过专用电缆从控制器引入。因

此，在

连接或断开专用电缆时，应关闭控制器上日勺电源，此外，注意专用电缆接插头插入

日勺位置，

否则易损坏上述仪器设备。

电源接通时，电源指示灯POWERLED亮，阐明机内5V电源供电正常;编程时，控

制器日勺

状态开关应拨到STOP位置;运行程序时，控制器的状态开关应拨到RUN位置，

此时运行指示灯RUNLED亮。指示灯CPULED一直亮，则CPU主板有故障，应停

止使用;如指示灯CPULED闪烁不停，则顾客程序输入有错误。注意:在变化工作状

态前，应先关闭试验板的电源，再切换状态开关。

（3编程操作编程器能对顾客程序进行清除、写入、读出、修改（插入、删除、

监视等。

1程序写入（输入指令在写程序前，往往先将PLC内部存储器所有清除C青零，

即所有指令都为NOP。清零措施之一：

RD/W1|RD/WR|RD/W[RD/WR|RD|RD/I

当编程器在写状态时，液晶显示“WA”。

基本指令写入（输入基本指令写入有三种措施:一是只有指令助记符，不带操作器

件;二是有指令助记符和一种器件;三是有指令助记得和二个器件。它们操作如下。

RD/WR||RD/WR||RD八

（a一（例如ANB、ORB、NOP、END等

RD/WR||RD/WR|RD/WR||RD八

（b—（例如LDXO、OUTY1等

RD/WR||RD/WR||RD/WR|回RD/l|RD厢|

（c-（对T、C输出及功能指令等第一器件第二器件

当要修改程序中某一条指令或指令中某一操作数时，可用重新覆盖待改指令或

操作数。

程序写入（即是指令输入的过程或指令该写应在WR状态，每条指令输入后，按

GO键将指令存入PLC内部数据存储器。多步指令日勺操作数输入应用SP，键。

2读出程序(查找指令读出方式有按程序步序号、指令、器件等。

(a按步序号读出指令

[-RD~||RD国1口如I回

或

例如要读出第10步日勺指令，其键操作环节表达如下:

|RD||RD|回]|RD|RD

①②

(b按指令读出步序号

RDRD|RD

例如要读出PLFM100的键操作表达如下:

回|RD|RD|而RD|RD|西

①②③

(c查找器件(操作数

RDRDRDRDRDRDRD

或

例如查找器件C25的键操作表达如下：

回|RD|回1|RD|RP|RD

①②③

3插入指令插入指令操作是先查到程序待插入E勺位置(即将光标移到该处，再在

INS状态下插入指令或指针。

例如，在ANDY1前插入指令ANIM0的键操作如下：

|RD||RD||RD|RD||RD|RD

4删除指令

(a逐条删除用查找指令日勺措施,找到待删除日勺指令(即将光标移到该处再在DEL

状态

"RD"|[W]]RD

下操作。

(b指定范围的删除从指定日勺起始步序号到终止步序号之间的程序成批删除的

操作如下：

"RD"|[RD]fRD~|[RD-|[RD]®RD|[W|

5监控操作监控操作就是通过编程器的显示屏监视PLC在RUN(运行状态下工

作过程。用于对器件的动作进行监视、参数修改等。

例如依此监视M10及其后来或此前日勺器件，其操作如卜

|"RD[RD]IRD|RDI[W\]RD|回

当按GO键，在显示屏中器件MIO左边有■标识，阐明器件MIO动作。

注:上述阴影部分为对话显示。

M20LDX001

>21OUTIM010

图4738监控显示

进

EL型PLC教学试验箱简介

试验箱使用北京理工达盛科技有限技术企业生产的EL型PLC教学试验系统,

它由试验箱、PLC、编程器（或微机三部分构成。

EL型PLC教学试验系统有两种工作流程：

1.分析被控对象——＞用手持编程器输入程序一一＞连按试验线路——＞运行

PLC程序一＞观测现象。

M20uX001

»21OVTIN010

S4-138密控显示

「-二二广?I____

试验箱PLC手持编程器

2.分析被控对象一＞用微机输入程序一一＞连按试验线路——＞运行PLC程

序——＞观测现象。

故

断

微机辅助软件

PLC数学试验箱简介

1.PLC与试验箱连接(厂家已连接好

PLC输入、接试验箱日勺输入端子INPUT(00...19

PLC输出、接试验箱的输出端子OUTPUT(00…19

简

2.开关输入模块(K1(6

开关输出插孔

3.输入、输出显示LED灯

输入、输出显示LED灯，用于指示开关量输入、输出的状态

4.仿真模块(转盘

仿真模块提供仿真信号，用于模拟传感器信号输出，仿真传送带日勺运动信号输出

DJS1

仿真转盘控制端:DJTD——转盘（电机日勺启发"、停“0”。

DJTF——转盘（电机的正转“1”、反转“0”。

QFD——到具日勺取、放。

SD2——计件试验皮带2启动控制端。

KS2——计件试验空箱信号

计数脉冲为PLC提供24V幅值日勺方波，在开关输入区。

有关试验箱日勺其他功能参见北京理工达盛科技有限企业提供的《PLCII型教学

试验箱使用阐明书&试验指导书》。

试验二指令系统训练

一试验目的

通过程序的编制、修改、运行、调试熟悉如下基本指令和功能指令。带*号功

能指令为选作内容.不作统一规定。

1.逻辑指令

2.定期指令

3.计数指令

4.传送指令*

5.算术指令*

6.跳转指令*

7.调用指令*

8.中断指令*

二试验内容

分别用对应日勺指令编写小的程序，使之具有某一特定的功能，然后在机器上运行,

检查与否满足设计的功能规定。如：

编制、运行程序，完毕PLC输入与输出之间的与、或、非逻辑关系。

定期、计数指令日勺综合应用，如按下某键，对应日勺指示灯亮1秒，灭I秒，反复5次

之后结束,并可反复上述功能。

跳转指令可用设定B勺功能与否被执行来验证，调用指令可用子程序中的功能与

否被执行来验证。

三试验条件

北京理工达盛EL-PLC试验箱及编程器共18套。

四其他规定

试验汇报是试验工作的全面总结，要用简要日勺形式将试验成果完整和精确地体

现出

来。汇报规定简要非要，字迹工整，分析合理。汇报包括如下几项内容：L

实验名称、专业、班级、姓名、实验台号、实验日期。2.实验目

日勺。3.实验设备。4.实验线路图。5.实验现象及分析、调试结果。6.

对实验结果进行分析讨论并回答实验指导书所提出的问题。试验三

（设计型）电动机日勺控制一试验目的用PLC控制电动机日勺正反转和Y/A启动二

试验内容1）按控制规定：启动、停止和运行，实现正-反-停控制2）I/O端口

分派3）画梯形图4）设计、调试并运行程序三试验条件北京理工达盛EL-PLC

试验箱及编程器共18套。四其他规定试验汇报是试验工作的全面总结，要用简

要日勺形式将试验成果完整和精确地体现出来。汇报规定简要扼要，字迹工整，分

析合理。汇报包括