腾讯 二级理论真题A

1.【单选题】L目前正在研究的"智能机器人”属于第几代机器人？

A.第T机器人

B.第二代机器人

C.第三代机器人

D.第四代机器人

2.【单选题】2.机器人语言是由（）表示的“0”和T组成的字率机器码.

A.二进制

B.八进制

C.十进制

D.十六迸制

3.【单选题】3.机器人三定律由谁提出？

A.美国科幻家艾承克•阿西其夫

B.乔治•德沃尔

C.意大利作家卡洛•洛伦齐尼

D.捷克剧作家卡尔•恰俚克

4.【单选题】4.关于机器人，更垂要的是？

A.具有人形

B.感知能力强

C.模仿人的功能

D.像人一样的活者

5.【单选题】5.下列哪个用到凸轮结构？

A.发动机

B.蹊跷板

C.显示器

D.拉杆箱

6.【单选时】6篇若电子技术的发展,想实现机器人精密控制，对电机的要求是：

A.体积小、低速高精度

B.体积小、高速高精度

C体积大、高速肩精度

D.体积大、低速高精度

7.【单选题】7.凸轮转速的高低，决定了()运动的快慢

A.从动杆

B.轮子

C链条

D.以上都没有膨响

8.【单选题】8.机器人能力评价不包括？

A.智能

B.机播

C.生物能

D.活动范圉

9.【单选题】9.1966年谢克机器人诞生,关于谢克机器人说法正确的是？

A.第一台潸水机器人

B.第一台飞行机器人

C第一台移动机器人

D.第一台防水机器人

10.【单选题】10.我们使用的充电电池中，2000mA表示（）.

A.电池充电的电流要求

B.电池的电容■

C.电池的电压

D.电池释放的电流

11.【单选题】11.下面对于偏心轮描述正确的是

A.凸轮和偏心轮是两种不同的机械零件

B.隔心轮是凸轮的一种

C.偏心轮和凸轮是同一种机械零件

D.以上说的都对

12.【单选题】12.根据史料记我，三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人，名为

A.记里鼓车

B.指南车

C.木牛流马

D.千里船

13.【单选题】13.偏心轮在生活中应用有

A.振动马达

B.甩干机

C电风扇

D.寓心机

14.【单选gfi】14.钓鱼的时候,有时鱼线轮在收回鱼蝴,即使松开捏把，鱼线也不会被拉出，主要因为

A.鱼线被卡死了，不能动

B.因为水里的鱼也不动

C.鱼线太粗,阻力太大

D.鱼线轮上有就轮，阻止了一个方向的转动

15.【单选题】15.机器人主要由（）组成

A.输入设备

B.输出设备

C.主控制器

D.以上都是

16【单选题】16以下选项中运用了连杆结构的是

A.雨刷器

B.挖施机

C.椭圆规

D.以上都是

17.【单选！8】17.对于汽车的曲柄连杆机构描述正确的是

A.由曲柄直接带动活塞运动

B.由曲柄带动连杆，连杆带动活塞运动

C.由活塞带动连杆转动

D.以上都不对

18.【单选题】18.当需要同时满足两个条件时，选择以下蝴逻辑关系（）

A.与逻辑

B.或厚相

C.非逻娼

D.以上都不是

19.【单选题】19.下图属于（）控制系统.

A.开环

B.闭环

C.复合

D.UttSW

20.20.CPU是CentralProcessingUnit的硼形式，他相当于VISA69哪个部分（）

A.机器人的手臂

B.机器人的熨干

C.机器人的感觉器官

D.机器人的大脑

21.【单选题】21.下列那种机器人不是军用机需人.（）

A."红隼"无人机

B.美国的"大狗"机器人

C.索尼公司的A1B0机器狗

D.''土拨园"

22.【单选画】22.步行机器人的行走机构多为？

A.连杆机构

B.齿轮机构

C.履带

D.以上说法都不正确

23.【单选题】23.蚊龙号我国首台自主设计、自主研制的深海载人潜水器，其下潜深度为?

A.1000米以内

B.3000米以内

C.5000米以内

D.超过7000米

24.【单选题】24.关于机器人■'恐怖谷理论”，下面说法正确的是？

A.由美国机器人专家提出

B.人类不京欢机器人

C.机器人不喜欢人类

D.随科机器人的拟人程度增加，人类对它的好总度就会改变

25.【单选题】25.下面哪个是凸轮结构？

A.A

B.B

C.C

D.D

26.【单选联】26.机器人手皙或手部安装点所锚达到的所有空间区域称为？

A.工作空间

B.最大空间

C.自由度

D.危险空间

27.【单选题）27.世界上第一台工业机器人诞生于：

A.德国

B.英国

C.美国

D.日本

28.【单选题】28.中国家用电压是多少伏？

A.110

B.150

C.200

D.220

29.【单选题】29.下列描述正确的是?

A.同一种材质在不同的状态下可以是导体，也可以是纶缘体

B.绝缘体在任何情况下都不可以转变为导体

C.导体在任何情况下都不可以转变为绝缘体

D.导体和绝缘体都是绝对的，不可转变

30.【单选题】30.下列选项中,使用了凸轮的是

A.A

B.B

C.C

D.D

31.【多选题】31.凸轮f留他可为三类，主要有哪些？

口A.盘形凸轮A.盘形凸轮

□B.移动凸轮B.移动凸轮

nc.椭圆凸轮c.椭圆凸轮

JD.圆柱凸轮D.圆柱凸轮

32.【多选题】32.曲柄连杆机构主要由哪些组成？

口A.圆环组A.圆环组

□B.机体组B.机体组

口C.活塞连杆组C,活塞连杆组

口D.曲轴飞轮组D.曲轴飞轮组

33.【多选雁】33.现代机器人综合哪些学科的成果？

口A.微电子A.微电子

口B.自动化控制B.自动化控制

□c

□D.计算机D.计算机

34.【多选82】34.工业机器人具有哪些特点？

口A.对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危睑工作A.对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危睑工作

口B.动作准确性高，可保证产品质■的稳定性B.动作准确性高，可保证产品质■的的定性

nc.能高强度地在环境中从事单调重复的劳动C能高强度地在环境中从事单调市复的劳动

JD.具有很广泛的通用性D.具有很广泛的通用性

35.【多选题】35.下列哪些应用到棘轮机构?

口A.里切机A.幽机

口B.千斤顶B.千斤顶

口C.自行车C.自行车

口D.六角车床D.六角车床

36.【多选雁】36.下列关于滑杆运动方式的说法正确的是？

口A.回转体作回转运动A.回转体作回转运动

口8.滑块从动B.滑块从动

口C.滑杆绕固定轴转动C.滑杆绕固定轴转动

口D.滑杆翻转运动D.滑杆翻转运动

37.【多选82】37.以下说法增误的是

口A.曲柄是一个费力杠杆A.曲柄是一个费力杠杆

□B.连杆机构在生活中几乎没有应用B.连杆机构在生活中几乎没有应用

nc棘轮结构不能固定齿轮的转动C.棘轮结构不能固定为轮横动

JD.春米机使用了棘轮结构D.舂米机使用了雌结构

38.【多选鹿】38.以下对于家用机器人描述正确的是

口A.主要用于服务人类A.主要用于服务人类

□B.能够解决生活问题B.能够解决生活问题

口C且有大型化.JI杂化。且有大型化.fi［杂化

口D.可以与工业机器人通用D,可以与工业机器人通用

39.【多选题】39.机器人传感器应该具有的要求？

口B.抗干扰性差B.抗干扰性差

口C.体枳小C.体枳小

□D.抗干扰性强D.抗干扰性强

40.【多选题】40.棘轮机构的主要用途有?

口A.间歇送ifiA.间歇送进

口B.制动B.制动

nc.超越c.超越

D.抛物D.抛物

41.【单选曲】41通过遥控操作，不能离开人控制的机器人被称为第T弋机器人.

A.V

42.【单蛔42.雌在烟中经常旺酬.

A.V

43.【单选题】43.自行车没有曲柄结构.

A.V

44.【单选题】44.棘轮机构按结构形式分类可分为快式棘轮机构和摩擦式棘轮机构.

A.V

45.【单选22】45.曲柄照杆机构能使整周回转运动变为往复摆动，但不能把往复摆动变为整周回转运动.

A7

46【单选题】46.机器人的定义是"一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电第改变和可编程动作的专门系统”

A7

47.【单选题】47制作智能机器人一般分为设计搭建，编程，程序输入，鞫试运行等步赛.

凸轮在机构中经常是主动件.

A.V

B.x

48.【单选题】48.机器人的检测系统是指机器人的外壳.

A7

B.x

49.【单选通】49.机器人是可以自主思考.

A7

50.【单选题】50.机器人最常采用的基本传感器有视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器,