机械设计基础习题解答（1-5）

机械设计基础习题解答（1-5）

第一篇：机械设计基础习题解答（1・5）

机械设计基础教材习题参考解答

（第一章〜第五章）

2012.8

目录

第1章机械设计概论2第2章机

械零件尺寸的确定3第3章平面机构运动简

图及平面机构自由度4第4章平面连杆机构

6第5章凸轮机构

_______________________________________11

第1章机械设计概论

思考题和练习题

1-1举例说明什么是新型设计、继承设计和变型设计。

解：新型设计通常人们指应用成熟的科学技术或经过实验证明是

可行的新技术，设计过去没有过的新型机械，如：新型机械手、动车、

扑翼飞机、电动汽车等；

继承设计通常指人们根据使用经验和技术发展对已有的机械进行

设计更新，以提高其性能、降低其制造成本或减少其运用费用，如：

大众系列汽车、大家电产品等。

变型设计通常指人们为适应新的需要对已有的机械作部分的修改

或增删而发展出不同于标准型的变型产品，如：。各种工程机械、农

田作业机械等。1-2解：评价产品的优劣的指标有哪些？解：产品的

性能、产品的

1-3机械零件常用的材料有哪些？为零件选材时应考虑哪些主要要

求？解：制造机械零件的材料目前用得最多的是金属材料，其又分为

钢铁材料和非铁材料（如铜、铝及其合金等）；其次是非金属材料

（如工程塑料、橡胶、玻璃、皮革、纸板、木材及纤维制品等）和复

合材料（如纤维增强塑料、金属陶瓷等）。

从各种各样的材料中选择出合用的材料是一项受到多方面因素制

约的工作，通常应考虑下面的原则：

1）载荷的大小和性质，应力的大小、性质及其分布状况2）零件的

工作条件3）零件的尺寸及质量4）经济性

1-4解：机械设计的内容和步骤？

解：机械设计的内容包括：构思和方案设计、强度分析、材料的

选择、结构设计等。机械设计的步骤：明确设计任务，总体设计，技

术设计，样机试制等。

第2章机械零件尺寸的确定

思考题和练习题

2-1什么是失效，列举失效的三种形式？

解：由于种种原因，零件不能正常工作，都称为失效。

常见的失效形式有：（1）应力过大；（2）变形过大；（3）磨损严重；（4）

产生打滑；（5）产生共振；（6）联接松脱。

2-2设计人员为什么要研究产品失效？

解：通过产品失效分析，设计中保证产品在预期的使用寿命内不

发生失效。2-3载荷和应力分别有哪两大类？解：载荷大体可分两类,

（1）静载荷——逐渐加到一定数值后,大小和方向都不变化或变化很小

的载荷；（2）动载荷——突然加的、大小和方向随时问变化的或冲击性

的载荷。

工作应力可分静应力和变应力：应力的大小或方向不随时间变化

或随时间变化缓慢的应力叫静应力，应力的大小或方向随时间变化的

应力叫变应力。2-4设计人员为什么需要糠材料机械性质？

解：设计人员只有熟悉材料机械性质，才能根据零件的要求正确

的选择材料。

2-5划分脆性材料和塑性材料的判据是什么？列举这两类材料在

机械性质方面的三点区别？

2-6有一用碳钢制成的轴，发现刚度不够，改用合金钢能否提高

轴的整体刚度？2-7屈服极限、强度极限、疲劳极限都是材料的应力

极限，它们的区别在哪里？

第3章平面机构运动简图及平面机构自由度

思考题和练习题

2-1机构运动简图能表示出原机构哪些方面的特性？

解：能够表达机构运动特征，如：各个构件的位移、机构的运动

原理等。

2-2当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时,机构的运动将

发生何种情况？解：机构具有确定运动的条件是机构原动件的数目等

于机构自由度的数目。该条件是在机构可动的前提下获得的。机构可

动的条件是机构的自由度数目必须大于零或大于等于lo

当机构不满足确定运动条件时，若机构原动件数目小于机构的自

由度数目时，则该机构的运动将不完全确定。这时机构的运动将遵循

最小摩擦定律，而首先沿阻力最小的方向运动。这时此种机构常用于

具有自适应要求的情况，如玩具车的遇障碍能自动转向的驱动轮，就

是采用具有两个自由度的轮系，而驱动所用的原动件只有一个，来实

现这一功能的。

若机构的原动件数目大于机构的自由度目时，则机构就根本不能

运动或机构中最薄弱的环节将发生损坏，故此时机构是时不能应用的。

2-3计算题2-3图所示各机构的自由度，并指出复合校链、局部自

由度和虚约束。

(a)缝纫机送布机构

(b)筛料机机构

(c)推土机铲土机构

(d)仪表机构

⑹压力机机构

⑴凸轮连杆机构

题2-3图

解：⑶缝纫机送布机构F=3X4-2X4-1X2=2；(b)筛料机机构F=3

X7-2X9-1=2;(c)推土机铲土机构F=3X5-2X7=1；(d)仪表机构

F=3X6-2X8-1=1;(e)压力机机构F=3X5-2X7=1；(f)凸轮连杆

机构F=3X4-2X5-1=L

的。

钱链四杆机构在曲柄与机架共线的两位置出现最小传动角。

4-5试根据题4-5图中注明的尺寸判断下列较链四杆机构是曲柄摇

杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。

题4-5图

解：a)双曲柄机构;40+110<70+90,最短杆为机架。b)曲柄

摇杆机构；45+120<100+70,最短杆为连架杆。

c)双摇杆机构；50+100>50+70,不满足杆长条件。d)双摇杆

机构。50+100<70+90,最短杆为连杆。

4-6试确定题4-6图两机构从动件的摆角中和机构的最小传动角。

题4-6图

解：a)从动件的摆角\尸74。，机构的最小传动角尸15。;

题4・6图a)

b)从动件的摆角甲二60。，机构的最小传动角尸35。;

题4-6图b)

4-7题4-7图所示为一偏置曲柄滑块机构，试求构件1能整周转动

的条件。

BC。解：构件1能整周转动的条件为AB+e<4-8题4-8图所示为

某机械踏板机构，设已知,踏板在

LCD=500mmzLAD=1000mm3

水平位置上下各摆动10。，试确定曲柄1和连杆2的长度LAB和LBC。

题4-7图

题4-8图

解：曲柄1的长度LAB=77.85mm，连杆2的长度

LBC=1115.58mm<>

题4-8图

4-9题4-9图所示为一曲柄摇杆机构，已知曲柄长度LAB=80mm,

连杆长度LBC=390mm,摇杆长度LCD=300mm，机架长度

LAD=380mm,试求:

(1)摇杆的摆角w；(2)机构的极位夹角。;

(3)机构的行程速比系数K。解：(1)摇杆的摆角中二49。;(2)

机构的极位夹角。二13。；（3）机构的行程速比系数K=

180+6180+13=,K=1.156O

1809180138

C

题4-9图

题4・9图

4-10设计一偏置曲柄滑块机构。已知滑块的行程s=50mm，偏距

e=20mm（如题4-10图），行程速比系数K=1.5，试用作图法求曲

柄的长度和连杆的长度

LABLBCe

题4-10图

解：曲柄的长度连杆的长度

LAB=21.51mm,LBC=46.51mmo

题4-10图

4-11设计一钱链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。已知炉门

上两活动钱链的中心距为50mm,炉门打开后成水平位置时，要求炉

门温度较低的一面朝上（如虚线所示），设固定

钱链安装在y-y轴线上，其相关尺寸如题4-11图所示，求此钱链

四杆机构其余三杆的长度。

题4-11图

解：钱链四杆机构的机架长度=90.36mm,上连架杆的长度

=64.75mm,下连架杆的长度=104.61mm。

4-12已知某操纵装置采用较链四杆机构，要求两连架杆的对应位

置为。。。。

1=35,i|/l=50°;@2=80,v2=75°;03=125,v3=105°,

机架长度LAD=80mm,试用解析法求其余三杆长度。

解:cos（|）l=P0cos\|/l+P1COS（A|/1-（|）1）+P2

cos（|）2=P0cosi|/2+P1cos（\|/2-（|）2）+P2

cos（|）3=P0cos\|/3+P1cos（\|/3-（|）3）+P2各杆的长度：

。

LAD=80mm;LAB=63.923,LBC=101.197zLCD=101.094

题4・12图

第5章凸轮机构

思考题和练习题

5-1凸轮和推杆有哪些型式？应如何选用？

解：凸轮机构的类型很多，常就凸轮和推杆的形状及其运动形式

的不同来分类。Q）按凸轮的形状分

1）盘形凸轮

2）移动凸轮3）圆柱凸轮

盘形凸轮是一个具有变化向径的盘形构件绕固定轴线回转。移动

凸轮可看作是转轴在无穷远处的盘形凸轮的一部分，它作往复直线移

动。圆柱凸轮是一个在圆柱面上开有曲线凹槽，或是在圆柱端面上作

出曲线轮廓的构件，它可看作是将移动凸轮卷于圆柱体上形成的。盘

形凸轮机构和移动凸轮机构为平面凸轮机构，而圆柱凸轮机构是一种

空间凸轮机构。盘形凸轮机构的结构比较简单，应用也最广泛，但其

推杆的行程不能太大，否则将使凸轮的尺寸过大。

（2）按推杆的形状分

1）尖顶推杆。这种推杆的构造最简单，但易磨损，所以只适用于

作用力不大和速度较低的场合（如用于仪表等机构中）。

2）滚子推杆。滚子推杆由于滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦，所

以磨损较小，故可用来传递较大的动力，因而应用较广。

3）平底推杆。平底推杆的优点是凸轮与平底的接触面间易形成油

膜，润滑较好，所以常用于高速传动中。

（3）按推杆的运动形式分

1）直动推杆。即往复直线运动的推杆。在直动推杆中，若其轴线

通过凸轮的回转轴心，则称其为对心直动挂杆，否则称为偏置直动推

杆。

2）摆动推杆。即作往复摆动的推杆，分为：摆动尖顶推杆、摆动滚

子推杆和摆动平底推杆。

（4）按凸轮与推杆保持接触的方法分

1）力封闭的凸轮机构，即利用推杆的重力、弹簧力或其他外力使

推杆与凸轮保持接触的。

2）几何封闭的凸轮机构，即利用凸轮或推杆的特殊几何结构使凸

轮与推杆保持接触。例如凹槽滚子式凸轮机构、等宽凸轮机构、等径

凸轮机构和共柜凸轮（或主回凸轮）机构。5-2常用的推杆运动规律各有

何特点？各适用于何种场合？什么是刚性冲击和柔性冲击？

解：所谓推杆的运动规律是指推杆在运动时，其位移s、速度v和

加速度a随时间t变化的规律。又因凸轮T殳为等速运动,即其转角6

与时间t成正比，所以推杆的运动规律更常表示为推杆的运动参数随凸

轮转角6变化的规律。

推杆常用运动规律主要有如下三类：

1）一次多项式运动规律，推杆等速运动，故这种运动规律又称为

等速运动规律。适用于低速。

2）等加速等减速运动规律。适用于低速。3）简谐运动规律。适用

于低速。选择推杆运动规律，首先须满足机器的工作要求，其次还应

凸轮机构具有良好的动力特性；此外，还应使所设计的凸轮便于加工，

'Jo

刚性冲击：由加速度产生的惯性力突变为无穷大，致使机械产生

的强烈冲击。

柔性冲击：从动件在某瞬时加速度发生有限大值的突变时所引起

的冲击。5-3何谓凸轮机构的反转法设计？它对于凸轮廓线的设计有何

意义？

解：在设计凸轮廓线时，可假设凸轮静止不动，而使推杆相对于

凸轮作反转运动；同时又在其导轨内作预期运动，作出推杆在这种复

合运动中的一系列位置，则其尖顶的轨迹就是所要求的凸轮廓线。

5-4何谓凸轮机构的压力角？为什么要规定许用压力角？

解：杆所受正压力的方向（沿凸轮廓线在接触点的法线方向）与推杆

上作用点的速度方向之间所夹之锐角，称为凸轮机构在图示位置的压

力角/用a表小。

在凸轮机构中，压力角a是影响凸轮机构受力情况的一个重要参

数。在其他条件相同的情况下，压力角愈大，则作用力F将愈大；在

生产实际中，为了提高机构的效率、改善其受力情况，通常规定凸轮

机构的最大压力角amax应小于某一许用压力角［a］。

5-5何谓凸轮机构的运动失真？它是如何产生的？怎样才能避免运

动失真？

当凸轮的理论轮廓曲线为外凸时，其工作廓线的曲率半径pa等于

理论廓线的曲率半径P与滚子半径rT之差。此时若p=rT,工作廓线

的曲率半径为零，则工作廓线将出现尖点，这种现象称为变尖现象；

若P

因此，对于外凸的凸轮轮廓曲线，应使滚子半径小于理论廓线的

最小曲率半径pmino5-6盘形凸轮基圆半径的选择与哪些因素有关？

解：对于一定型式的凸轮机构，在推杆的运动规律选定后，该凸

轮机构的压力角与凸轮基圆半径的大小直接相关。在设计凸轮机构时，

凸轮的基圆半径取得越小，所设计的机构越紧凑。基圆半径过小会引

起压力角增大，致使机构工作情况变坏。凸轮基圆半径的确定的原则

为：在满足amaxMcc］的条件下，合理地确定凸轮的基圆半径，使凸

轮机构的尺寸不至过大。

在实际设计工作中，凸轮的基圆半径ro的确定，不仅要受到

amaxQa］的限制，还要考虑到凸轮的结构及强度的要求等。因此在实

际设计工作中，凸轮的基圆半径常是根据具体结构条件来选择的。必

要时再检查所设计的凸轮是否满足amaxw［a］的要求。

5-7写出题5-7图所示凸轮机构的名称，并在图中作出（或指出）：

1）基圄ro;2）理论廓线;3）实际廓线；4）行程h;5）图示位置

从动件的位移量s;6）推杆与凸轮上A点接触时的压力角。

题5-7图

5-8如题5-8图示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知AB段

为凸轮的推程廓线，试在图上标注推程运动角玳。

5-9题5-9图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮为

一以C为中心的圆盘，问轮廓上D点与尖顶接触时其压力角为多少？

试作图加以表示。

题5-8图

题5-9图

题5-10图

题5-8图

题5-9图

题5-10图

5-10题5-10图示为一对心尖顶推杆单元弧凸轮（偏心轮），其

几何中心09与凸轮转轴O的距离为Loo'=15mm，偏心轮半径

R=30mm,凸轮以等角速度①顺时针转动，试作出推杆的位移线图s-

8O

第二篇：机械设计基础■习题解答

《机械设计基砧》

习题解答

机械工程学院

目录

第0章绪论第一章平面机构运动简图及其自由度一-2第二

章平面连杆木JU勾----------------------4第三章凸轮机构---------

----------------------6第四章齿轮机构-------------------------8

第五章轮系及其设计-------------------19第六章间歇运动机构-

------------------------26第七章机械的调速与平衡--------------29

第八章带传动-34第九章链传动-38第十章联接—一42第十一章轴-

—46第十二章滚动轴承----------------------50第十三章滑动

轴承---------------------56第十四章联轴器和离合器59第十五

章弹簧---------62第十六章机械传动系统的设计---------------

-----------65

第一章平面机构运动简图及其自由度

1-1一个在平面内自由远东的构件有多少个自由度？［解］有3个自

由度。

1-2在平面内运动副所产生的约束数与自由度有何关系？［解］约

束数+自由度=31-3如何判别有构件和运动副组成的系统是否具有确

定的相对运动？［解］自由度数=原动件数

系统无确定的相对运动

自由度数w原动件数

系统有确定的相对运动1-4在计算机构的自由度时应注意哪几个

问题？［解］复合钱链、局部自由度和虚约束。

1-5绘制机构运动简图时，用什么来表示机构和运动副？［解］用简

单的线条和符号表示构件和运动副。

1-6绘制图1-15所示的机构运动简图,并计算其自由度。［解］

a）n=3,PL=4,PH=OF=3x3-2x4=lb）n=4,PL=5,PH=1F=3x4-

2x5-l=lc）n=3,PL=4,PH=OF=3x3-2x4=ld）n=3,PL=4,PH=O

F=3x3-2x4=l

1-7试计算下列图示机构的自由度，并指出机构中存在的复合钱链,

局部自由度或虚约束。

45第三章凸轮机构

3-1从动件的常用运动规律有哪种？各适用在什么场合？

［解］1）等速运动规律，使用于低速、轻载的场合；2）等加速等减

速运动规律，适用于中速、轻载的场合；3）余弦加速度运动规律（简

谐运动规律），适用于中、低速；4）正弦加速度运动规律，适用于高

速。

3-2凸轮机构的常用类型有几种？选择凸轮的类型时应该考虑哪

些因素？

［解］按凸轮的形状分：盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮；按从动

件形状来分：尖端从动件、滚子从动件和平底从动件；按凸轮与从动

件锁合形式分：力锁合和几何锁合。

选择凸轮时，应考虑凸轮和从动件的相对运动形式从动件的运动

形式等。

3-3图解法设计凸轮时，采用了什么原理？简单叙述此原理的主

要内容。［解］才用反转原理，即给整个机构加上一个反向转动，各构

件之间的相对运动并不改变，根据这一原理，设想给整个凸轮机构加

上一反向转动（即加上一个凸轮角速度转向相反、数值相等绕凸轮回

转中心0的角速度（-①）的转动），则凸轮处于相对静止状态，从动

件一方面随机架以角速度（-3）绕0点转动，另一方面又按给定的运

动规律作往复移动或摆动。

3-4何谓凸轮的运动失真？滚子从动件盘形凸轮机构运动时针时，

应如何

第四章齿轮机构

4-1为什么要规定模数的标准系列？在直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱

齿轮，蜗杆蜗轮和直齿圆锥齿轮上何处的模数是标准值？

［解］为了设计、制造、检验和使用的方便。直齿轮端面模数是标

准值；斜齿法面模数是标准值；蜗杆蜗轮中间平面上的模数是标准值；

圆锥齿轮大端的模数是标准值。

4-2渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数有哪几个？那些是标准的，

其标准值是否相同？为什么这些参数称为基本参数？

［解］基本参数：齿数z、模数m、压力角a、齿顶高系数ha*和顶

隙系数c*。其中后四个是标准的，标准值不相同。

4-3分度圆与节圆有什么区别？在什么情况下节圆与分度圆重合？

［解］分度圆是齿轮上具有标准压力角的圆。节圆是过节点所作的两个

相切的圆。标准安装时节圆与分度圆重合。

4-4渐开线的形状取决于什么？若两个齿轮的模数和齿数分别相

等，但压力角不同，他们齿数不同，他们齿廓渐开线形状是否相同？

一对相啮合的两个齿轮，若它们的齿数不同，他们齿廓的渐开线形状

是否相同？

［解］取决于基圆的大小。不同。不同。

4-5何谓齿廓的根切现象？产生根切的原因是什么？是否基圆愈

小愈容易发生根切？根切有什么危害？如何避免根切？

［解］齿轮齿根的渐开线齿廓被切去的现象为根切现象。原因是展

成法加工时，刀具的齿顶线或齿顶圆与啮合线的焦点超过了被切极的。

计算准则；齿面接触疲劳强度计算，针对齿面点蚀；齿根弯曲疲

劳强度计算，针对齿根弯曲疲劳折断。闭式硬齿面齿轮传动设计准则：

按弯曲疲劳强度和接触疲劳强度设计；闭式软齿面齿轮传动设计准则：

按接触疲劳强度设计，校核弯曲疲劳强度；开式齿轮传动设计准则：

按弯曲疲劳强度设计。

4-9现有A、B两对闭式软齿面直齿圆柱齿轮传动，A对参数为；

模数m=2mm,齿数zl=40,z2=90,齿宽b=60mm;B对参数为：

模数m=4mm,齿数zl=20,z2=45,齿宽b=60mme两对齿轮精

度为8级，小齿轮转速均为1450r/min,其它条件分别相同。试比较

两对齿轮接触强度及抗弯强度的高低。

［解］两对齿轮接触强度相同，弯曲强度第二对较高。

4-10应主要根据哪些因素来决定齿轮的结构型式？常见的齿轮结

构型式有哪几种？它们分别用于何种场合？

解

根据齿轮的几何尺寸、毛坯材料、加工工艺等决定等决定齿轮结

构型式。结构型式：齿轮轴，用于直径很小的场合；实心结构，用于

dasl60mm;腹板式结构，用于daw500mm;轮辐式结构，用于

400<da<1000mmo4-11已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮

m=2mm,zl=20,z2=45,试计算这对吃乱的分度直径、齿顶高、齿根

高、顶隙、中心距、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、齿距、齿

厚和齿槽宽。［解］

dl=2x20=40mmd2=2x45=90mmha=lx2=2mmhf=1.25x2=2.5

mmc=2.5-2=0.5mmdal=40+2x2=44mmda2=90+2x2=94mm

dfl=40-2x2.5=35mmdf2=90-2x2.5=85mmdbl=40cos20o=37

.588mmdb2=90cos20o=84.572mmp=27i=6.28mms=e=3.144-12已

知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮m=5mm,a=20o,z=45,试分别求

出分度圆、基圆、齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径和压力角。［解］

分度圆p=lx5x45sin20o2=38.477a=20o基圆p=0aob=0齿顶

圆rla=2x5x45+5xl=117.5mmcosall2.5cos20oa=117.5=0.8997

aa=25.88oPa=117.5sin25.88o=51.2884-13试比较正常齿制渐开线

标准直齿圆柱齿轮的基圆和齿根圆，在什么条件下基圆大于齿根圆？

什么条件下基圆小于齿根圆？［解］

db=dcosa=mzcos20odf=d-2.5m=m(z-2.5)df-db=m(z-2.5-0.9397

z)=mO0603z-2.5)由上式可见，当齿数z增大时，(df-db)值亦增

大。当df-db=0时，得2.5=41.40.0603因此，当z>42时，df>db;

反之，当z<42时,df<dbez=

4-14试根据渐开线特性说明一对模数相等，压力角相等，但齿数

不等的渐开线标准直齿圆柱齿轮，其分度圆齿厚、齿顶圆和齿根圆齿

厚是否相等，哪个较大。

［解］分度圆齿厚相等，齿顶圆和齿根圆齿厚不等，因基圆愈小，

渐开线愈弯曲，基圆愈大，渐开线愈平直，故齿数多的齿轮齿顶圆和

齿根圆的齿厚大。

4-15现需要传动比i=3的一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，有

三个压力角相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮，它们的齿数分别为

zl=20,z2=z3=60,齿顶圆直径分别为dal=44mm,da2=124mm,

da3=139.5mm，问哪两个齿轮能用？中心距a等于多少？并用作图

法求出它们的重合度%［解］

**dal=mzl+2ham=20m4-2ham=4

4**da2=mz24-2ham=60m+2ham=124da3=mz3+2hm=60m+2h

m=139.5*a*a

解得；齿轮1、2能用。m=2mm,a=80mmo4-16单级闭式直

齿圆柱齿轮传动中，小齿轮材料为45钢调质处理，大齿轮的材料为

ZG270-500正火，P=4kw,nl=720r/min,m=4mm,

zl=25,z2=73,bl=84mm,b2=78mm,单向传动，载荷有中等冲击，

用电动机3区动,试验算此单级传动的强度。

3(2)查许用应力"F］由图4-23c,oFliml=185N/mm2;由图

4-23b,cFlim2=130N/mm2o查表4-6,取SF=2.4,则

185=132.14N/mm21.4130［cyF］2=92.85N/mm2

1.4(3)结论：弯曲强度也满足。［QF］1=

4-17已知一对正常齿渐开线标准斜圆柱齿轮

a=250mm,zl=23,z2=98,mn=4mm试计算其螺旋角、端面模数、端

面压力角、当量齿数、分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径。［解］

mn(zl+z2)4(23+98)==0.9682a2x250得p=14.53ocosp=

mt=mn4==4.132mmcospO.968tanantan20otanat===0.376cosp

cosl4.53oat=20.6o23=25.360.968398zvl==108.0530.9684

dl=x23=95.041mm0.9684d2=x98=404.959mm0.968

dal=95.041+2mn=103.041mmzvl=

da2=404.959+2mn=412.959mmdfl=95.041-2.5mn=85.041mm

df2=404.959-2.5mn=394.959mm

4-18设计一对外啮合圆柱齿轮,已知zl=21,z2=32,mn=2,实际

中心距为55mm，问：(1)该对齿轮能否采用标准直齿圆柱齿轮传动？

(2)若采用

51617(1)标出输入轴I和中间轴n的转向

(2)确定并标出齿轮1、2和3的齿轮旋向,要求使n轴上所受

轴向力尽可能小。

(3)标出各个齿轮在啮合点处所受各分力的方向。(4)画出n

轴联同齿轮2和3一体的空间受力图。

［解］(1)输入轴，中间轴；

(2)轮I右旋，轮2左旋，轮3左旋；、(3)如图；(4)如

图。

4-23在图示直齿圆锥-斜齿圆柱齿轮减速器中，已知推齿轮

m=5mm,zl=25,z2=60,齿宽b=50mm;斜齿轮

mn=6mm,z3=21,z4=84。(1)欲使轴口上的轴向力在轴承上的作

用完全抵消，求斜齿轮3的螺旋角的大小和旋向。(2)

试画出作用在斜齿轮3和锥齿轮2上的圆周力Ft、仔向力Fr和轴

象立Fa的作用线和方向。［解］(1)

Fa2=Fa3即2T12iTtanacos51=lltanpdmld3得

sinp=0.1667止9.6。齿轮3为右旋(3)如图。

9中两轮的传动比是相对角速度之比。

5-6计算混合轮系传动比的基本思路是什么？能否通过给整个轮

系加上一个公共的角速度(-①H)的方法来计算整个轮系的传动比？

为什么？

［解］基本思路：(1)区分基本轮系

(2)分别列出基本轮系的计算公式；

(3)找出基本轮系间的关系；

(4)联立各式，求出要求的传动比。不能。因为混合轮系不是一

个基木周转轮系。5-7如何从复杂的混合轮系中划分出各个基木轮系？

［解］先找行星轮，再找支持行星轮的系杆及其中心论，则行星轮、系

杆、中心轮和基价组成一个周转轮系。重复上述方法，直至找出所有

的周转轮系后，剩余的便是定轴轮系。

5-8什么样的轮系可以进行运动的合成和分解?［解］差动轮系。

5-9在图中所示的车床变速箱中，已知各轮齿数为

zl=42,z2=58,z3=38,z4=42,z5=50,z6=48,电动机转速为1450r/min,

若移动三联滑移齿轮a使齿轮3,和4'啮合,又移动双联滑移齿轮b使

齿轮5'和6'啮合，试求此时带轮转速的大小和方向。［解］

〃nl48x42x583z6z4z2il6==(-l)=-=-L465n650x38x42z5'z32

1贝Un6=nll450=-=-989.76r/min-1.4651.4655-10在图5-16标

的滚齿机工作台的传动系统中，已知各齿轮的齿数为

zl=15,z2=28,z3=15,z4=55,z9=40,被加工齿轮B的齿数为2,试

计算传动比175［解］

iAB=nAzB==72nBzAzlz4z7z915x55z7x40=z2z3z5z828xl5z5xln7

z515x55x40=1.09n5z728xl5x72又iAB测i75=

5-11如图所示的轮系中，已知各轮齿数为：zl=

z3,nH=100r/min/nl=20r/min,试求下列两种情况下轮3的转速n3:

(1)当n3与nH同向时：(2)当nl与nH相反时。［解］

H(l)il3=nl-nH20-100==-ln3-nHn3-100n3=180r/min与nl同向

n-n20+100H(2)il3=lH==-ln3-nHn3+100n3=-220r/min与nl反

向

5-12在图示轮系中，已知各轮齿数为：

,

zl=30,z2=30/z3=90,z3=40,z4=30,z4'=40,z5=30,试求止匕轮系

的传动比ilH。［解］定轴轮系1-2-3

il3=znl=-3=-3n3zl行星轮系3'-4-4'-5

i3H,5=n3-nHzz30x309=45==n5-nHz3,z4,40x4016n因n5,贝!］

ilH=l=-1.3125nH

5-13在图所示轮系中，已知各轮齿数为：zl=24,z2=48,

/

z2'=30,z3=102/z3=20,z4=40,z5=100o试求该轮系的传动比

f

ilHo［解］差动轮系l-2-2-3-H-6

Hil3=zznl—nH48xl02=_23=—=—6.8n3—nHzlz2'24x30定轴轮系

3,-4-5-6nz20i53,=5=-3,=-=-0.2n3zz5100因，n5=nH,贝！J

ilH=nl=41.8nH

5-14在图所示轮系中，已知各轮齿数为：zl=26,z2=32,

z2'=22,z3=80,z4=80,又nl=300r/min,n3=50r/min两者转向

相反，试求齿轮4的转速n4的大小和方向，

解

差动轮系1-2-2'-3

Hil3=zznl-nH=-23n3-nHzlz2300-nH32x80即=-=-4.48

nH=13.9-50-nH26x22

差动轮系3・2'-4Hi34=n3-nHz=-4n4-nHz3即

-50-nH369=-=-n4-nH8020

联立二式得n4=155.97r/min5-15在图示的大速比减速器中，已

知蜗杆1和5的头数为1,且均为右旋，3

Hi34=n3-nHz=-4n4-nHz3

Hi46=zn4-nHn1-nH9==-6=-n6-nHn6-nHz4

4求联立得nilH=l=2.08nH

(2)4-5-6-H蛆成行星轮系

HHi46=il6=znl-nH9=-6=-0-nHz44

得ilH=3.255-17如图所示自行车里程表机构中,C为车轮轴，P

为里程表指针。已知各齿轮数为:zl=",z2=23,z4=19,z4'=20,

z5=24。设轮胎受压变形后使28英寸车轮的有效直径约为0.7m,当

车行1km时，表上的指针刚好回转一周。试求齿轮2的齿数。［解］定

轴轮系1-2nlz=-ln2z2

行星轮系3-4-4'-5(P)-

2(H)2i52=l-i52=l-z4,-z320x231=l-=-z5-z424xl9114i52zll=xil

2z2114联立二式得i51=当车行一公里时C轴的转数为nl=1000转，

此时5转过一转，71x0.7则i51=得

z2=n57tx0.7=nll0001000xl71x^687tx0.71145-18如图所示轮系中,

已知各轮齿数为：zl=34/Z2=40,包=30,z3=18,z3'=38,

zV=24,z4=36,z4z=22。试求该轮系的传动比iAH,并说明轴A

与轴H的转向是否相同。

526上的圆柱销，使从动盘作间歇运动。

特点：优点是结构简单、运转可靠、转位精确，无需专门的定位

装置，易实现工作对动程和动停比的要求。通过适当选择从动件的运

动规律和合理设计凸轮的轮廓曲线，可减小动载荷和避免冲击，以适

应高速运转的要求。主要缺点是精确度要求较高，加工比较复杂，安

装调整比较困难。

6-5不完全齿轮机构与普通齿轮机构的啮合过程有何异同点?

解

在不完全齿轮机构中，主动轮1连续转动，当轮齿进入啮合时，

从动轮2开始转动，当轮1上的轮耻退出啮合时，由于两轮的凸、凹

锁止弧的定位作用，齿轮2可靠停歇，从而实现从动齿轮2的间歇转

动。而普通齿轮啮合是连续的，从动轮的运动也是连续的。

6-6设计一外啮合棘轮机构,已知棘轮的模数m=10mm,棘轮的

最小转角0max=12o,试设计该棘轮机构。

［解］

棘轮最小齿数

z=360o(pmax=30o

齿顶圆直径

D=mz=300mm

周节

P=m兀=10兀=7.5mm

齿槽夹角

6=60o

齿项厚

h=0.75m=7.5mm

棘爪长度

L。2P=62.8mm6-7某自动机床工作转台要求有6个工作位置，

转台静止时完成加工工序，最长的工序时间为5s,原动机转动速度为

720r/min,槽轮与拨盘之间的中心距aw200mm，试设计此槽轮机构。

8297-5机械平衡的目的是什么？［解］

目的：完全或部分地消除惯性力的影响，减小或消除附加的动压

力，减轻有害的机械振动。7-6机械平衡有哪几类？［解］机械平衡可

以分为回转件的平衡和机构的平衡两类。

7-7刚性回转的动平衡和静平衡，而动平衡不仅是惯性力平衡，而

且要惯性力矩也平衡。［解］

静平衡条件：惯性力的合力等于零。动平衡条件：惯性力的合力

偶矩都等于零。7-8为什么要进行平衡试验平衡试验有哪几种？［解］

虽然经过平衡计算的回转件在理论上是完全平衡的，但由于制造和安

装误差及材质不均匀等原因，还会存在不平衡现象，这种不平衡现象

只能用试验的方法来进一步平衡。平衡试验有静平衡试验和动平衡试

验两种。

7-9为什么设计一个刚性回转件时要确定它的不平衡量？［解］

回转件通过试验后可将不平衡惯性力以及其引起的动力效应减小

到相当低的程度，但回转件一般不可能达到完全平衡。在实际工作中

1323334打滑是由于过载所引起的带在带轮上的全面滑动。打滑

是可以避免的，而强性华东是不可避免的。

8-5带传动的失效形式有：①打滑；②疲劳破坏。

设计准则：保证带传动不发生打滑的前提下，充分发挥带传动的

能力，使传动具有一定的疲劳强度和寿命。

8-6为什么V带剖面的楔角为40o,而带轮的槽角则为32。、34。、

36o及38o?［解］

由于带在带轮上弯曲时要产生横向的楔角边小。

8-7已知带传动的功率为7.5kW,平均芍速为10mvs-l,紧边拉力

是松边拉力的两倍，试求紧边拉力、有效工作拉力及初拉力。［解］

FV1000x7.5zF=750N100010F=Fl-F2=F2P=FO=F1-F2=1125N

则Fl=2F=1500N8-8-V带传动，已知两带轮的直径分别为

125mm和315mm,中心距为600mm，小带轮为主动，转速为

1440rymin-lo试求：（1）小带轮的包角；（2）带长；（3）不考

虑带传动的弹性滑动时大带轮的转速；(4)滑动率为0.015时大带轮

的实际转速。［解］

D2-Dlx57.3o=161.85oaD2+Dl(D2-Dl)2(2)L=7i()+2a+=1905.8

mm24a

D1125(3)n2=nl=1440x=571.4r/minD2315(l)al=180o-(4)n2=nlD

l(l-E)=562.86r/minD28-9设计一作减速传动的普通V带传动，每天

工作8h,载荷较平稳，已知电动功率为5kW,电动机转速为

1440rymin-l,从动带轮的输出转速为650rymin-le［解］Q)确定计算

功率Pca=KAP=5kw其中KA=1俵8-3)(2)选择带的型号为A型。

(3)确定带轮的基准直径由表8-4,取Dl=90mm,设滑动率底0.02,

得D2=nll440Dl(l-£)=x90x0.98=195.4mmn2650由表8-4,取

D2=200mm。(4)验算带速

7tDlnl7tx90xl440v===6.78m/s60xl00060xl000在5-25m/s范围

内，所以带速合适。(5)确定中心距a和带的基准长度Ld初选中心距

a0=450mm,符合0,7(D1+D2)

由式(8-1)得带长2(D1-D2)3.14(200-90)L=2a0+(D1+D2)

+=2x450+x(90+200)+=1362mm24ao22x450兀由表8-2只寸工A型带

选用基准长度Ld=1400mm,然后计算实际中心距，由式(8-34)得

a=450+(1400-1362)=469mm2中心距变动范围：

amin=469-0.015xl400=448mmamax=469+0.015xl400=490mm(

6)小带轮包角al=180o-=180o-Dl-

D2=57.3oa200-90x57.3o=166.5o>120o469⑺确定带的根数z因

Dl=90mm,i=D2=3.62Dl(l-£)nl=1440r/min,查表8-5得P0=1.07kw

查表8-6得AP0=0.17kw因Q1=166.5O查表8-7Ka=0.958因

Ld=1400mm,查表8-8得KL=0.96由式(8-37)得

pca5z==4.38(P0+AP0)KaKL(1.07+0.17)x0.958x0.96取z=5根。(8)

确定初拉力查表8-1,q=0.10kgym-l,并由式(3-380得单根普通V

带的处拉力为

500pca2.5F0=(-l)+qv2zvka500x52.5x(-l)+0.1x6.7825x6.780.958

=123.3N=(9)计算压轴力由式(8-39)得压铀力为

FQ=2zF0sin(a/2)=2x5xl23.3xsin(166.52)=1224.5N

(10)带传动的结构设计。略。-38后，套筒和滚子都被磨薄而且中

心偏移，这时链与轮齿实际啮合的节距将增大，因而分度圆的直径也

增大。链轮齿数越多，分度圆直径的增量就越大，所以链节越向外移，

因而链从链轮上脱落下来的可能性也就越大，链的使用寿命也就越短，

因此通常限制大链轮的齿数z2sl20。

9-6一滚子链传动，链轮zl=23,z2=63,链条型号为08A,链长

Lp=100节。试求连链轮的分度圆、齿顶圆和齿根圆直径及中心距。

[解]

dl=d2=P12.7==93.27ool80180sin()sin()zl23Posin(180z2)=12.7osi

n(180)63=254.79mm

a=zl+z2zl+z22z2-zl21Pr(L-)+(L-)-8()I

IPP4L222TI」12.7「40212J(100-43)+(100-43)-8()|42兀」=352.6mm9

-7设计一滚子链传动。已知电动机转速nl=960r，/min-l,试确定大、

小链轮齿数、链条节距、传动中心距、链节数以及作用在链轮轴上的

压力。[解]1.选择链轮的齿数

设V=3y8mys-1,由表9-5取小链齿轮数zl=67,所以大链轮数

z2=izl=3.2x21=67.2,取z2=67。2.初步确定中心距

a0=40p

3.链条节数

08.选择润滑方式

按p=15.875mm,v=5.34ms-l,由图9-15查得应采用油浴或飞溅

润滑。

9.计算压轴力FQ

由式(9-15),FQ=KQF,取KQ=1.15

4=749N

5.34FQ=KQF=1.15x749=861.4NF=1000P/v=100xl0.链轮的结构设

计略。

2因数越多，效率越高。当量摩擦角pv,在摩擦因数一顶的情况

下，牙型斜角P越大，则当量摩擦角pv越大，效率越低，自锁性能越好,

所以在螺旋传动中，为了提高效率，采用牙型斜角。小的螺纹，如矩形

螺纹、梯形螺旋传动中，为了提高效率，采用了提高自锁性能，应采

用牙型斜角大的螺纹，如三角形螺纹。

10-7螺纹副的自锁条件是什么？

解

螺纹副的自锁条件为

X<pv

10-8如图10-40所示为某机构上拉杆头用普通粗牙螺纹联接。已

知拉杆所受最大载荷Q=10kgN,载荷平稳拉杆杆头的材料为Q235,

试确定拉杆螺纹直径。

［解］

松螺栓联接设计公式

dl>4F7i［a］cs240=171.42MPa1.4Q235钢，表10-5,

os=240MPa松螺纹设计公式

n4xl0000贝!］dl>=8.62mm7il71.42由表10-3彳导选用M12的螺

杆。表10-6，⑹=10-9如图10-41所示为一螺栓联接,螺栓的个数

为2,螺纹为M20,许用cw为.2,试计算该联接允许传递的静载荷

FR。［解］每个螺栓的预紧力

4［解］构件2按箭头方向转动5圈时，构件2向右移动

L2=5SA=20mm

螺母3向左移动L=5mm,L

2说明螺旋副B与螺旋副A旋向相同，皆为右旋。贝

L=

(p5x2兀(SB-SA)=(SB-SA)27r2TTLSB-SA=1

SB=SA+l=5mm5

第H—章轴

11-1轴按承载情况可分为哪三种轴？试从实际机器中举例说明其

特点。

中，a意义如何？取值如何确定？［解］

a为由扭矩性质而定的折合系数。

对于不变转矩a=0.3；对于脉动循环变化的转矩a=0.6；对于对称

循环变化的转矩

11-8一直齿圆柱减速器如图11-15所示，z2=22,z3=77,由轴

I输入的功率P=20kW，轴I的转速nl=600r/min,两轴材料均为

45号钢,试按转矩初步确定两轴的直径。解轴n转速

22x600=171.43r/min77由表11-2,取A=110,则

n2=3dl>110320=35.4mm600

20=53.75mml71.43圆整后dl=36mm/d2=54mmd2>11011-9

图示为单级直齿圆柱齿轮减速器的输出轴简图，齿轮的分度圆直径及

支点间的距离如图11-16所示，齿轮与两轴支承对称分布。如轴的转

速为323r/min，传递的功率为22KW，轴的材料为45号钢，试按当

量弯矩计算该危险截面的直径。［解］

(1)求作用在轴上的力

扭矩T=9.55xlO6P22=9.55xlO6x=65OxlO3Nmm

n3232T2x6.5xl05=3960N圆周力Ft=d328

第三篇：机械设计基础习题解答6-15

第六章齿轮传动思考题和练习题

6-1渐开线齿轮具有哪些啮合特点？解：能满足定传动比传动的要

求，具有可分性，渐开线齿廓之间的正压力方位不变。6-2什么是节圆？

什么是分度圆？二者有什么区别？

解：节圆是一对齿轮啮合时，以轮心为圆心，过节点所做的圆，

即节点在齿轮上所走的轨迹圆；分度圆则是为了便于计算齿轮各部分

的尺寸，在介于齿顶圆和齿根圆之间，人为定义的一个基准圆。每个

齿轮都有自己的分度圆，且大小是确定不变的；而节圆是对一对相啮

合的齿轮而言的，节圆的大小随中心距的变化而变化。6-3渐开线齿轮

的五个基本参数是什么？

解：模数、齿数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数。

6-4标准齿轮传动的实际中心距大于标准中心距时，下列参数：分

度圆半径、节圆半径、基圆半径、分度圆压力角、顶隙等哪些发生了

变化？哪些不变？

解：节圆半径、顶隙变大，分度圆半径、基圆半径、分度圆压力

角不变。

6-5已知一对直齿圆柱齿轮的传动比n2=1.5,中心距a=100mm,

模数m=2mm。试计算这对齿轮的几何尺寸。

解:il2=1.5,a=100mm,m=2mm,m（Zl+Z2）Z2=100=1.5,

2Zlzl=40,z2=60

dl=mxzl=2x40=80mm,d2=mxz2=2x60=120mm

dal=d1+2ha=80+4=84mm,dal=d2+2ha=120+4=124mmo

6-6相比直齿圆柱齿轮，平行轴斜齿圆柱齿轮有哪些特点？解：

一对斜齿圆柱齿轮啮合传动时，其轮齿间的接触线是倾斜的，齿面接

触是由一个点开始，逐渐增至一条最长的线，再由最长的接触线减短

至一个点而后退出啮合的。因此，相比直齿圆柱齿轮，斜齿圆柱齿轮

传动平稳一冲击和噪声较小，又由于同时啮合的齿对数多（重合度

大），故承载能力也高。但斜齿轮存在派生的轴向力。6-7齿轮的轮齿

切制方法有哪些？各有什么特点？

解：齿轮可以通过压铸、热扎、冷扎、粉末冶金、冲压等的无屑

加工方法和切削等方法来加工，其中切削加工方法具有良好的加工精

度，是目前齿形加工的主要方法。

切削加工方法按加工原理可分为仿形法和展成分两种。

仿形法的特点是所用刀具的切削刃形状与被切齿轮轮槽的形状相

同。有：用齿轮铳刀在铳床上铳齿、用成形砂轮磨齿、用齿轮拉刀拉

齿等方法。

展成法是利用一对齿轮相互啮合时，其共姬齿廓互为包络线的原

理来进行加工的。如果把其中一个齿轮做成刀具，使其与被加工齿轮

的轮坯按要求的传动比对滚（称其为展成运动），就可以在被加工齿

轮的轮坯上加工出与刀具齿形共柄的齿廓。用这种方法加工齿数不同

的齿轮，只要模数和齿形角相同，都可以用同一把刀具来加工。

用展成原理加工齿形的方法有：滚齿、插齿、剃齿、桁齿和磨齿

等方法。其中剃齿、圻齿和磨齿属于齿形的精加工方法。展成法的加

工精度和生产率都较高，刀具通用性好，所以在生产中应用十分广泛。

6-8模数和齿数相同的变位齿轮与标准齿轮相比，哪些参数发生了

变化？哪些参数没有变化？

解：模数、齿数、分度圆压力角、基圆直径、分度圆直径、齿距

等都没有发生变化；齿厚、齿槽宽、齿顶高和齿根高等发生了变化，

而且变位齿轮的齿廓曲线用的是与标准齿轮同一基圆上的渐开线的不

同区段。

6-9一对标准圆柱齿轮传动，大小齿轮的齿面接触疲劳强度是否相

等？齿根弯曲疲劳强度是否相等？为什么？解：大小齿轮的齿面接触

疲劳强度相等，因为大小齿轮接触应力是作用力与反作用力的关系；

齿根弯曲疲劳强度不相等，因为两齿轮轮齿的齿根厚度不同。

6-10什么是斜齿轮、推齿轮的当量齿轮？写出其当量齿数的计算

公式。为什么要提出当量齿轮的概念？

解：虚拟一个直齿轮，这个直齿轮的齿形与斜齿轮的法面齿形相

当（对于锥齿轮，与大端背锥上的齿形相当）。把虚拟的这个直齿轮

称为该斜齿轮的当量齿轮。当量齿轮所具有的齿数称为该齿轮的当量

齿数，对于斜齿轮zv=z/cos30,对于推齿轮zv=z/cos3。提出当量齿

轮的概念，一方面是齿轮加工时按当量齿轮来选刀具，另一方面是为

了设计方便，即设计斜齿轮、锥齿轮时，都将其〃折合〃成直齿轮

（当量齿轮）来设计。6-11如图所示为一双级斜齿轮传动。齿轮1转

向和螺旋方向如图所示，为了使轴口上两齿轮的轴向力方向相反，试

确定各齿轮的螺旋线方向，并在啮合点处齿轮各分力的方向。

题6-13

6-12蜗杆传动的特点是什么？为什么蜗杆传动要比齿轮传动效率

低的多？

解：蜗杆传动具有传动比大、工作平稳、噪声小和反行程可自锁

等优点。其主要缺点是啮合齿面间有较大的相对滑动速度，容易引起

磨损和胶合。蜗杆传动比齿轮传动效率低的多的原因也是啮合齿面间

有较大的相对滑动速度，相对滑动不仅径向上有，齿向上也有，而且

更大。6-13图示蜗杆传动中，蜗杆均为主动件。试在图中标出未注明

的蜗杆或蜗轮的转向及螺旋线方向，并在啮合点处画出蜗杆和蜗轮各

分力的方向。题6-1

1题6・11解

题6・13解

第七章轮系和减速器思考题和练习题-1在什么情况下要考虑采用

轮系？轮系有哪些功用？试举例说明。

解：一对齿轮传动的传动比有限，不能过大。为了在一台机器上

获得很大的传动比，或是获得不同转速，就要采用一系列的齿轮组成

轮系。

轮系功用有：（1）获得大的传动比；（2）实现变速、变向传动；

（3）实现运动的合成和分解；（4）实现结构紧凑的大功率传动。例

子见教材。

7-2定轴轮系与周转轮系有什么区别？行星轮系与差动轮系的区别

是什么？

解：定轴轮系中各轮几何轴线的位置相对于机架是固定不动的。

轮系在运转过程中，若其中至少有一个齿轮的几何轴线位置相对于机

架不固定，而是绕着其他齿轮的固定几何轴线回转的，称为周转轮系。

行星轮系是单自由度的轴转轮系，而差动轮系是两自由度的轴转轮系。

实际上看一个周转轮系是行星轮系还是差动轮系，只要看有无中心轮

被固定为机架，若有中心轮被固定为机架，则为行星轮系，若中心轮

都是可动的，则为轴转轮系。

7-3什么是转化轮系？引入转化轮系的目的是什么？解：通过在

整个周转轮系上加上一个与行星架H旋转方向相反的相同大小的角速

度nH,把周转轮系转化成假想的〃定轴轮系〃，并称其为原周转轮系

的转化轮系。因为转化轮系是〃定轴轮系〃，故可利用定轴轮系传动

比的计算方法，求得转化轮系中各轮之间的传动比关系，从而导出原

周转轮系的传动比。

7-4如何确定轮系的转向关系？

解：定轴轮系的转向关系是用画箭头的方法来确定，周转轮系、

复合轮系的转向关系是计算出来的，传动比前〃+〃号为方向相同，

〃一〃号为方向相反。

7-5如何把复合轮系分解为简单的轮系？解：划分轮系关键是把

复合轮系中的周转轮系划分出来，一个行星架好似一个周转轮系的

〃家长〃，连同其上的行星轮及与行星轮啮合的中心轮同属一个周转

轮系。定轴轮系部分，一定是每对相啮合的齿轮的轴线都是固定不动

的。

7-6在题7-6图的滚齿机工作台传动装置中，已知各轮的齿数如图

中括弧内所示。若被切齿轮为64齿，求传动比i75。

题7-6图

解：

7-7题7-7图示轮系中，已知1轮转向nl如图示。各轮齿数为：

Zl=20,Z2=40,Z3=15,Z4=60,Z5=Z6=18,Z7=l（左旋蜗杆）

Z8=40,Z9=20