ISO 14229-1道路车辆-统一诊断服务第一部分：规范和需求

道路车辆—统一诊断服务第一部分：规范和需求恒润科技公司Confidential恒润科技公司Confidential恒润科技公司ConfidentialISO15765-3CAN诊断FlexRay诊断…ISO15765-3CAN诊断FlexRay诊断…统一诊断规范和需求无线诊断LAN恒润科技公司Confidential恒润科技公司Confidential 应用层接口服务恒润科技公司Confidential 应用层接口服务客户端应用层服务器端应用层ClientServerservice_name.req_confirm·service_name.indication service_name.confirm—厂恒润科技公司Confidential 应用层接口服务客户端应用层Client服务器端应用层客户端应用层Clientservice_name.req_confirm·service_name.indication恒润科技公司Confidential 应用层接口服务Service_name.Service_name.ind(RA,（远程地址，可选）[,parameter1,…],RA,（远程地址，可选）)[,parameter1,…],))恒润科技公司Confidential应用层接口服务Service_name.confirm(Service_name.confirm(RA,（远程地址，可选）Result,[,parameter1,…],TA_type,RA,（远程地址，可选）Result,)[,parameter1,…],))恒润科技公司Confidential 应用层接口服务Service_name.rsp_con(Service_name.rsp_con(RA,（远程地址，可选）Result,)RA,（远程地址，可选）Result,恒润科技公司Confidential 应用层接口服务恒润科技公司Confidential 应用层接口服务恒润科技公司Confidential 应用层接口服务恒润科技公司Confidential 应用层接口服务恒润科技公司Confidential恒润科技公司Confidential 应用层协议SA,TA,TA_type[,RA],A_DataA_Data=A_PCI+[parameter1,…]恒润科技公司Confidential 应用层协议A_PCI(SI)类型：1字节无符号整数范围：00～FFA_PCI(NR_SI,SI)类型：1字节无符号整数范围：7F恒润科技公司Confidential 应用层协议恒润科技公司Confidential 应用层协议恒润科技公司Confidential 应用层协议A_PDUparameterParameterNameCvtHexValueSASourceAddressMXXTargetAddressMXXTargetAddressTypeMXXA_Data.A_PCI.SI<ServiceName>RequestServiceIdentifierMXXA_Data.Parameter1:Parametern<Listofparameters>=[<ParameterName>:<ParameterName>]M/U/C/SXX=[XX:XX]恒润科技公司Confidential 应用层协议A_PDUparameterParameterNameCvtHexValueSASourceAddressMXXTargetAddressMXXTargetAddressTypeMXXA_Data.A_PCI.SI<ServiceName>RequestServiceIdentifierMXXA_Data.Parameter1sub-function=[parameter]SXXParameter2:Parametern<Listofparameters>=[<ParameterName>:<ParameterName>]UXX=[XX:XX]恒润科技公司Confidential 应用层协议A_PDUparameterParameterNameCvtHexValueSASourceAddressMXXTargetAddressMXXTargetAddressTypeMXXA_Data.A_PCI.SI<ServiceName>RequestServiceIdentifierMXXA_Data.Parameter1:Parametern<Listofparameters>=[<ParameterName>:<ParameterName>]UXX=[XX:XX]恒润科技公司Confidential 应用层协议恒润科技公司Confidential 应用层协议A_PDUparameterParameterNameCvtHexValueSASourceAddressMXXTargetAddressMXXTargetAddressTypeMXXA_Data.A_PCI.SI<ServiceName>ResponseServiceIdentifierMXXA_Data.Parameter1:Parametern<Listofparameters>=[<ParameterName>:<ParameterName>]M/U/C/SXX=[XX:XX]恒润科技公司Confidential应用层协议A_PDUparameterParameterNameCvtHexValueSASourceAddressMXXTargetAddressMXXTargetAddressTypeMXXA_Data.A_PCI.NR_SINR_SIMA_Data.A_PCI.SIMXXA_Data.ParameterResponseCodeMXX恒润科技公司Confidential 应用层协议Hex值助记符serviceNotSupported服务器不支持客户端请求的诊断服务SNSsubFunctionNotSupported服务器不支持客户端请求服务的子功能SFNSincorrectMessageLengthOrInvalidFormat请求报文的数据长度（或者格式）不符合标准IMLOIF31requestOutOfRange请求超出范围ROORrequestCorrectlyReceived-ResponsePending服务器正忙，暂时无法处理客户端发出的请求RCRRP恒润科技公司Confidential 应用层协议情况编号#————————恒润科技公司Confidential 应用层协议号#————————————————恒润科技公司Confidential 应用层协议情况编号#——————恒润科技公司Confidential 应用层协议情况编号#——————————恒润科技公司Confidential恒润科技公司Confidential 各功能单元具体服务描述DiagnosticSessionControl(0x1AccessTimingParameter(0x83)—ResponseOnEvent(0x86)恒润科技公司Confidential 各功能单元具体服务描述•默认会话模式•非默认会话模式a.编程模式b.扩展模式•不同的功能•不同的定时参数•受到不同的安全访问保护恒润科技公司Confidential各功能单元具体服务描述A_DatabyeParameterNameCvtHexValue#1(A_PCI)DiagnosticSessionControlRequestServiceIDM#2Subfunction=[diagnosticSessionType]S00~FF恒润科技公司Confidential各功能单元具体服务描述肯定响应A_DatabyeParameterNameCvtHexValue#1(A_PCI)DiagnosticSessionControlRequestServiceIDM#2Subfunction=[diagnosticSessionType]S00~FFsessionParameterRecord[]#1=[data#1:data#m]:C恒润科技公司Confidential 各功能单元具体服务描述caca非默认模式ee编程模式f扩展模式b默认模式ee编程模式f扩展模式b默认模式ffd恒润科技公司Confidential 各功能单元具体服务描述恒润科技公司Confidential 各功能单元具体服务描述Hex值bit6-0ISO/SAE保留M默认模式M编程模式U扩展诊断模式U04-3FISO/SAE保留U40-5F汽车制造商定义U60-7E系统供应商定义U7FISO/SAE保留M恒润科技公司Confidential 各功能单元具体服务描述√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√-√√√√√√-√40恒润科技公司Confidential40 各功能单元具体服务描述0x12:不支持请求服务的子功能0x13:请求报文的数据长度（或者格式）不符合标准0x22:条件不满足41恒润科技公司Confidential41各功能单元具体服务描述请求肯定响应42恒润科技公司Confidential42 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各功能单元具体服务描述服务ReadDataByIdentifier(0xReadScalingDataByIdentifier(0x24)sReadDataByPeriodicIDynamicallyDefineDataIdent恒润科技公司Confidential 各功能单元具体服务描述2字节参数恒润科技公司Confidential 各功能单元具体服务描述A_DatabyeParameterNameHexValue#1ReadDataByIdentifierRequestServiceIDM22#2#3dataIdentifier[]#1=[byte#1(MSB)byte#2]00-FF00-FF…………#n-1#ndataIdentifier[]#m=[byte#1(MSB)byte#2]0-FF0-FF恒润科技公司Confidential 各功能单元具体服务描述A_DatabyeParameterNameHexValueM……MU…UU…恒润科技公司Confidential 各功能单元具体服务描述恒润科技公司Confidential 各功能单元具体服务描述A_DatabyeParameterNameHexValue#1ReadMemoryByAddressRequestServiceIDM23#2addressAndLengthFormatIdentifierM00-FF#3…#(m-1)+3MemoryAddress[]=[byte#1(MSB)…byte#m]MC100-FF…00-FF#n-(k-1)…#nMemorySize[]=[byte#1(MSB)…M00-FF…00-FF恒润科技公司Confidential 各功能单元具体服务描述A_DatabyeParameterNameHexValue#1ReadMemoryByAddressResponseServiceIDM#2#ndataRecord[]=[data#1…data#m]MU00-FF…00-FF恒润科技公司Confidential 各功能单元具体服务描述恒润科技公司Confidential 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