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文档简介

装载机概述1.功用2.组成3.型号编制4.主要技术参数5.类型6.动力传递路线7.装载机档位8.液压系统简单油路分析1.功用装载机是工程建设中主要的土石方施工机械之一,应用非常广泛。主要用来对松散物料进行铲、挖、装、运、卸等作业也可用来平整场地和轻度铲挖,牵引其他机械进行作业。2.装载机的组成装载机一般由发动机、底盘、工作装置、液压系统、电气系统五大部分组成。底盘是由传动系统、行走系统、转向系统、制动系统、车架、驾驶室等机构的总称。2.装载机的组成——基本结构图主要部件介绍见厦工装载视频2.装载机的组成——主要组成部分装载机动力采用内燃发动机。动力从发动机传递到液力变矩器,再经过齿轮传递到变速器,变速器通过万向传动装置将动力分别传递到前、后驱动桥,然后驱动车轮行走。装载机一般采用铰接式车架,前、后车架在中间通过铰销连接在一起,能够相对进行一定角度的偏转。轮式装载机的转向就是通过转向油缸的作用,使车架发生相对偏转来实现的。前、后车架又通过螺栓和销轴与前、后驱动桥联接。

工作装置则通过一些油缸的动作来实现铲装、转斗、举升、倾卸等操作。2.装载机的组成——主要组成部分主要部件介绍见厦工装载视频前7分钟3.装载机的型号编制装载机的产品型号由汉语拼音字母和数字组成。拼音字母Z表示装载机,排列在首位L表示轮式,没有L表示履带式数字表示额定载重量吨位数的10倍后面的字母ABC表示更新代号比如:ZL50C

表示:额定载重量为5t的轮式装载机,第三次改进变形设计如今,轮式装载机CLG856型中:CLG表示中国柳工;8表示装载机;5表示额定载重量为5t;6表示产品序列号。4.装载机主要技术参数1.铲斗容量:几何斗容量和额定斗容量,一般指额定斗容量2.额定载重量:指保证装载机稳定工作前提的最大承载能力。装载机在不行走时铲装的载重量与装载机行走时铲装的载重量不同,前者为后者的2倍左右,单位为KN;3.发动机功率:有效功率与总功率。国产装载机上标定是额定功率一般是指发动机总功率。单位为KW。1马力=0.735kw;4.自重:整机的重量,单位为t;另外,还有最大崛起力、最小转弯半径、最大牵引力、最大行驶速度、最大卸载高度、最大卸载距离。4.装载机主要技术参数——装载机铭牌4.装载机主要技术参数5.类型⑴装载机按照行走装置可分为:轮式装载机和履带式装载机轮式装载机履带式装载机5.类型按照使用场合不同分为:露天式装载机和井下装载机井下装载机露天式(常见)5.类型按照卸载方式不同可分为:前卸式、侧卸式前卸式(常见)5.类型侧卸式5.类型按照传动方式不同可分为:机械传动、液力机械传动、全液压传动和电传动。液力机械传动是轮式装载机的主要传动形式,在国内装载机的生产和使用中占主导地位。大中型装载机均采用此种传动全液压传动目前采用在小型装载机上,比如滑移式装载机。小型滑移式5.类型按照车架构造不同分为:整体式和铰接式。轮式装载大多采用铰接式车架。按照铲斗额定载重量可分为:小型:铲斗额定载重量小于1t轻型:铲斗额定载重量1-3t中型:铲斗额定载重量4-8t重型:铲斗额定载重量大于10t目前应用最为广泛的装载机是:液力机械传动铰接式车架中型轮式前卸式露天装载机5.类型6.动力传递路线在整机中的位置:传动系统是装载机的心脏,对装载机至关重要。它位于装载机中的发动机与轮胎之间,如下图所示的黑体部分。由变矩器、变速器、传动轴、驱动桥等四大部件组成。6.动力传递路线——动力与传动系6.动力传递路线动力由柴油机l的飞轮传给变矩器2,再由变矩器输山,将动力传给变速箱3,变速箱的输出轴经驱动前桥的万向传动轴4及驱动后桥的万向传动轴5与前、后驱动桥相联,将动力传给两桥主传动中的主动锥齿轮6,并驱动前、后桥的从动锥齿轮7,再经差速器及半轴将动力传给轮边减速传动中的太阳轮8。本机的轮边减速传动是采用齿圈9与驱动桥桥壳固定的行星减速方式,从半轴传至太阳轮的动力经减速后,将动力传给行星架10,因为行星架是和车轮轮毂联在一起的,所以就将动力传给了驱动轮。装载机液力变矩器的结构液力变矩器结构:由涡轮、泵轮及在二轮之间安装的固定不动的导轮组成,各轮都有适当形状的叶片,三轮相互配合可以实现利用油液动能传递动力。装载机液力变矩器的工作过程组成:工作原理:液力变矩器工作时同液力偶合器一样由发动机带动泵轮旋转,并将发动机的力矩施加于泵轮。泵轮旋转时泵轮内的叶片带动工作液体一起作牵连圆周运动,并迫例液体沿循环圆作对运动。工作液体经受泵轮叶片的作用获得一定的动能和压力能,从而将发动机的机械能变为液体的动能和压力能。由泵轮流出的高速液流进入涡轮冲击涡轮的叶片,使涡轮开始旋转,并且使涡轮输出轴惹得一定的力矩去克服外阻力作功。7.装载机档位柳工ZL50装载机采用双涡轮液力变矩器,将双涡轮液力变矩器和机械自动变速装置组合在一起。档位数:前进一档前进二档后退一档7.装载机档位泵轮将柴油机的机械能转换为油液的动能。涡轮将油液的动能还原为机械能。导轮反射力矩叠加到涡轮上,使涡轮力矩大于或小于泵轮力矩,达到变矩的可能。超越离合器将I涡轮和II涡轮的二个输出自动整合为中间输入轴的一个输出(变速箱输入)。7.装载机档位①高速轻载时,二级涡轮被动齿轮的转速高于一级涡轮被动齿轮的转速,自由轮脱开,一级涡轮空转,二级涡轮单独传递动力。②阻力增大,则齿轮A连同二级涡轮转速下降,处于低速重载状态,当二级涡轮被动齿轮A的转速下降到低于一级涡轮被动齿轮B的转速时,自由轮结合,A、B两齿轮形成一体。一级涡轮和二级涡轮一起传递动力,变矩系数增大。这种双涡轮变矩器两级涡轮分别传出动力,与超越离合器相结合形成自动变速,既可使高效率范围宽(指小传动比时),又可得到较大的变矩系数,K=4.75,(一般三元件的变矩器K=2.5~3.5),实际作用相当于加上一个二档自动变速箱,随外负荷变化自动换档(不需要驾驶员操纵)。因此它弥补了变速箱档位数少的不足,变速箱二进一退也能满足需要。液压系统ZL50装载机的液压系统分为以下几个:①作业液压系统:通过动臂油缸和铲斗油缸驱动工作装置完成作业动作。②转向液压系统通过转向油缸驱动前后机架铰接转向。③制动系统通过驱动位于前后桥的四个制动器来保证整机可靠制动,一般为气顶油助力制动,也有采用全液压制动的。④动力换档变速箱还包括变速箱操纵液压系统。液压系统——简单油路分析1、工作液压油路油箱一工作装置供油泵动臂油缸控制阀一动臂油缸一油箱

铲斗油缸控制阀一铲斗油缸一油箱2、转向液压油路·油箱一转向泵一转向阀一转向油缸一油箱3、制动液

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