控制理论基础知到智慧树章节测试课后答案2024年秋潍坊学院

控制理论基础知到智慧树章节测试课后答案2024年秋潍坊学院第一章单元测试

自动控制的任务是在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵被控对象，使被控制量等于给定值。（）

A:错B:对

答案:对自动控制系统是一般由控制装置和被控对象组成。（）

A:错B:对

答案:对工程上常常从稳、快、准这个三个方面来评价自动控制系统的总体精度。（）

A:对B:错

答案:对系统稳定是保证系统正常工作的必要条件。（）

A:对B:错

答案:对稳态误差是衡量系统稳态精度的指标。（）

A:错B:对

答案:对开环控制的控制精度比闭环控制的控制精度高。（）

A:错B:对

答案:错自动洗衣机属于闭环控制。（）

A:对B:错

答案:错转台速度控制系统属于闭环控制系统。（）

A:错B:对

答案:对稳、快、准中的“稳”是指控制系统的稳定性。（）

A:对B:错

答案:错稳、快、准中的“快”是指控制系统的快速性。（）

A:错B:对

答案:对

第二章单元测试

建立系统微分方程的一般步骤有（）。

A:从输入端开始，按照信号的传递顺序，根据各变量所遵循的物理（或化学）定理，列写动态关系式，一般为一个微分方程组B:消掉中间变量，写出关于输出输入变量之间关系的数学表达式，即微分方程。C:标准化微分方程（1）将于输入变量有关的项都放在方程的右边，输出变量有关的都放在方程的左边；（2）各导数项按降幂排列。D:分析系统和各个元件的工作原理，找出各物理（变量）之间的关系，确定系统和各元件的输入、输出

答案:从输入端开始，按照信号的传递顺序，根据各变量所遵循的物理（或化学）定理，列写动态关系式，一般为一个微分方程组；消掉中间变量，写出关于输出输入变量之间关系的数学表达式，即微分方程。；标准化微分方程（1）将于输入变量有关的项都放在方程的右边，输出变量有关的都放在方程的左边；（2）各导数项按降幂排列。；分析系统和各个元件的工作原理，找出各物理（变量）之间的关系，确定系统和各元件的输入、输出下面对于叠加原理说法错正确的是（）。

A:叠加原理只适用于线性系统B:叠加原理具有叠加性和均匀性C:叠加原理也适用于非线性系统D:叠加原理也以用于进行线性化的非线性系统。

答案:叠加原理只适用于线性系统；叠加原理具有叠加性和均匀性；叠加原理也以用于进行线性化的非线性系统。下列关于传递函数的说法正确的有（）。

A:传递函数只取决于系统的结构和参数，与外界输入无关B:传递函数是线性定常系统的一种输入输出表述C:传递函数的拉普拉斯反变换为该系统的脉冲响应函数D:传递函数除了反映输入变量与各中间变量的关系，也可以系统内部知道其他各个变量。

答案:传递函数只取决于系统的结构和参数，与外界输入无关；传递函数是线性定常系统的一种输入输出表述；传递函数的拉普拉斯反变换为该系统的脉冲响应函数一个系统的传递函数可以分解为若干个基本因子的乘积，每个基本因子就称为典型环节，常见典型环节的有（）。

A:惯性环节（）B:微分环节（s）C:二阶振荡环节（）D:积分环节（）

答案:惯性环节（）；微分环节（s）；二阶振荡环节（）；积分环节（）动态结构的基本单元为（）。

A:综合点（比较点）B:引出点（测量点）C:信号线D:方框

答案:综合点（比较点）；引出点（测量点）；信号线；方框已知系统结构图如图所示,则系统的传递函数为（）。

A:B:C:D:

答案:系列关于梅森公式的说法不正确的是（）。

A:梅森公式中的为两两互相接触的回路，其回路传递函数乘积之和B:梅森公式中的特征式为C:梅森公式的一般形式为D:梅森公式中的为所有各回路的回路传递函数之和

答案:梅森公式中的为两两互相接触的回路，其回路传递函数乘积之和系统的原方框图如图（a）所示，现将综合点后移方框图如图（b）所示，则处应该为（）。

A:B:C:D:

答案:如图所示为典型反馈系统，

则在r(t)作用下的闭环传递函数为。（）

A:错B:对

答案:对如图所示为典型反馈系统，

则在r(t)作用下的系统误差传递函数为。（）

A:对B:错

答案:对

第三章单元测试

假设依次给系统输入单位脉冲，单位阶跃和单位斜坡t.1(t)，其响应函数分为,它们之间的关系不正确的为（）。

A:B:C:D:

答案:一阶系统的结构图如图所示，如果反馈系数KH增大，则该系统的单位阶跃响应的调节时间（）。

A:增大B:减小C:不变D:不确定

答案:减小已知二阶系统的闭环传递函数为，若其特征方程具有一对实部为负的共轭复根，则该二阶系统称为（）。

A:临界阻尼二阶系统B:过阻尼二阶系统C:欠阻尼二阶系统D:零阻尼二阶系统

答案:欠阻尼二阶系统不同的阻尼比的二阶系统，参数对系统的单位阶跃响应的影响错误的说法为（）。

A:一定，越大，快速性越好。B:一定，越大，振荡角频率越高，系统响应的平稳性差。C:小，振荡强，平稳性差。D:越大，超调小。

答案:越大，超调小。系统的闭环特征方程为，由赫尔维兹稳定性判据得系统稳定的K的取值范围为（）。

A:无论取何值系统都不稳定B:C:D:

答案:若系统的特征方程为，用劳斯判据确定系统正实部根的数目为（）。

A:3B:0C:2D:1

答案:2若系统的开环传递函数为,则该系统型次为（）。

A:0型系统B:II型系统C:I型系统D:III型系统

答案:II型系统单位负反馈系统的开环传递函数为，则当n(t)=0，输入为1(t)时，系统的稳态误差为（）

A:1B:不存在C:D:0

答案:若单位负反馈系统的开环传递函数为,要使得闭环系统的特征根的实部都小于-1，则开环增益K的取值范围为。（）

A:错B:对

答案:对系统的结构图如图所示，要求时，参数Kf的值为0.56。（）

A:对B:错

答案:对

第四章单元测试

1948年美国人（）提出了根轨迹法。

A:赫尔维兹(Hurwitz)B:拉普拉斯（Lapulas）C:伊文思（W.R.Evans）D:劳斯(Routh)

答案:伊文思（W.R.Evans）系统的开环传递函数为,下列关于根轨迹说法正确的是（）。

A:实轴上的区间[0,-1]是根轨迹B:没有无限零点C:它有两条根轨迹D:起始点为0和2

答案:实轴上的区间[0,-1]是根轨迹；它有两条根轨迹；起始点为0和2系统的开环传递函数为,下列关于根轨迹说法正确的是（）。

A:渐近线与实轴的交点为B:有三个无限零点C:有三条渐近线D:在实轴上没有根轨迹

答案:渐近线与实轴的交点为；有三个无限零点；有三条渐近线系统的开环传递函数为,下列关于根轨迹说法正确的是（）。

A:根轨迹有分离点B:有两条根轨迹C:根轨迹的分离点为D:根轨迹起始于极点，终止与开环零点-1和无穷远零点

答案:根轨迹有分离点；有两条根轨迹；根轨迹起始于极点，终止与开环零点-1和无穷远零点系统的开环传递函数为,下列关于根轨迹说法正确的是（）。

A:有四条根轨迹B:实轴上的根轨迹在0到-3之间C:有四条渐近线D:有分离点

答案:有四条根轨迹；实轴上的根轨迹在0到-3之间；有四条渐近线；有分离点系统的开环传递函数为,下列关于根轨迹说法正确的是（）。

A:与虚轴相交时根轨迹增益B:与虚轴的交点为C:有两个分离点D:渐近线与实轴的交点为=-1.25

答案:与虚轴相交时根轨迹增益；与虚轴的交点为；渐近线与实轴的交点为=-1.25系统的开环传递函数为,下列关于根轨迹说法正确的是（）。

A:系统稳定，开环增益满足K<3.47B:四条根轨迹求终止与无穷远零点C:实轴上的根轨迹为（0，-20）D:分离点坐标为

答案:系统稳定，开环增益满足K<3.47；四条根轨迹求终止与无穷远零点；分离点坐标为系统的开环传递函数为,下列关于根轨迹说法正确的是（）。

A:改根轨迹在复平面上部分是以零为圆心，以零点到分离点之间距离为半径的圆的一部分。B:等效开环传递函数为C:实轴上的根轨迹在（0，∞）D:分离点坐标为

答案:改根轨迹在复平面上部分是以零为圆心，以零点到分离点之间距离为半径的圆的一部分。；等效开环传递函数为；实轴上的根轨迹在（0，∞）；分离点坐标为若单位负反馈系统的开环传递函数为,下列关于从0到-∞变化时的根轨迹说法正确的是（）。

A:起始点为-0.5+j0.87,-0.5-0.87jB:有三条根轨迹C:等效开环传递函数为D:与虚轴没有交点

答案:起始点为-0.5+j0.87,-0.5-0.87j；有三条根轨迹；等效开环传递函数为；与虚轴没有交点下列关于零度根轨迹的绘制法则说法正确的是（）。

A:根轨迹渐近线夹角公式为B:渐近线与实轴的交点的计算和180度根轨迹的公式一样C:零度根轨迹的起始角与终止角的计算和180度根轨迹的计算一样。D:实轴上某一区域，若其右方开环实数零极点个数之和为偶数，则该区域必是根轨迹。

答案:根轨迹渐近线夹角公式为；渐近线与实轴的交点的计算和180度根轨迹的公式一样；实轴上某一区域，若其右方开环实数零极点个数之和为偶数，则该区域必是根轨迹。

第五章单元测试

低频段通常是指对数幅频渐近特性曲线在第一个转折频率以前的区段，这一段的特性完全由（）决定。

A:开环增益B:积分环节C:微分环节D:积分环节和开环增益

答案:积分环节和开环增益中频段是指开环幅频特性曲线在截止频率附近的区段，该段反映了系统的（）。

A:快速性B:平稳性C:平稳性和快速性

答案:平稳性和快速性高频段是指开环幅频特性曲线在中频段之后的区段，对动态响应的影响很大。（）

A:对B:错

答案:错低频段、中频段和高频段等三个频段的划分有严格的确定准则。（）

A:错B:对

答案:错低频段与积分环节和开环增益有关，反应系统的快速性。（）

A:对B:错

答案:错中频段反应系统的平稳性和快速性斜率为-40dB/dec最佳。（）

A:对B:错

答案:错系统开环对数幅频的高频段，直接反映了系统对高频输入干扰信号的抑制能力。高频特性的分贝值越低，系统抗干扰的能力越强（）。

A:对B:错

答案:对零频的幅值反映系统在阶跃信号作用下是否存在静差。（）

A:对B:错

答案:对谐振峰值反映系统的快速性。（）

A:对B:错

答案:错带宽频率反映系统的平稳性。（）

A:错B:对

答案:错

第六章单元测试

常用的时域指标主要有（）。

A:无差度B:超调量C:稳态误差D:调节时间E:上升时间

答案:无差度；超调量；稳态误差；调节时间；上升时间对闭环幅频特性而言，常用的频域指标有（）。

A:频带宽度B:峰值频率C:峰值比

答案:频带宽度；峰值频率；峰值比对开环频率特性而言，常用的频域指标有（）。

A:相稳定裕度B:截止频率C:模稳定裕度。

答案:相稳定裕度；截止频率；模稳定裕度。由于校正装置加入系统的方式和所起的作用不同，可分为（）等校正方式。

A:反馈校正B:前置校正C:干扰补偿D:串联校正

答案:反馈校正；前置校正；干扰补偿；串联校正对系统进行校正设计的方法大体可以分为（）。

A:等效结构与等效传递函数方法B:根轨迹法C:频率法

答案:等效结构与等效传递函数方法；根轨迹法；频率法校正设计的一个