机械工程控制基础（山东联盟-青岛科技大学）知到智慧树章节测试课后答案2024年秋青岛科技大学

机械工程控制基础（山东联盟-青岛科技大学）知到智慧树章节测试课后答案2024年秋青岛科技大学第一章单元测试

如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（

）。

A:数字控制系统B:连续控制系统C:恒值调节系统D:随动系统

答案:随动系统采用负反馈形式连接后，则(

)。

A:一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除B:一定能使闭环系统稳定C:需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能D:系统动态性能一定会提高

答案:需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能对控制系统的基本要求可归结为

（

）这几个方面。

A:准确性B:经济性C:快速性D:稳定性

答案:准确性；快速性；稳定性

水箱水温控制系统如下图，受控对象为（

），被控量为（

）。

A:水温B:热水C:热水箱D:加热器

答案:水温；热水箱根据系统输入输出变量数量分，自动控制系统可分为（

）两类。

A:线性系统和非线性B:开环和闭环系统C:时变和时不变系统D:单变量系统和多变量系统

答案:单变量系统和多变量系统

第二章单元测试

在时域中描述系统动态特性的数学模型为（

）。

A:系统方框图B:频率特性C:传递函数D:微分方程

答案:微分方程某系统的微分方程为：，该系统属于（

）。

A:非线性时变系统B:非线性定常系统C:线性时变系统D:线性定常系统

答案:线性时变系统某典型环节的传递函数是，则该环节是（

）

。

A:微分环节B:惯性环节C:比例环节D:积分环节

答案:惯性环节原函数的拉氏变换式L[f(t)]为（

）。

A:B:C:D:

答案:下列函数既可用初值定理求其初值又可用终值定理求其终值的为（

）。

A:B:C:D:

答案:

第三章单元测试

某二阶系统的特征根为两个相等的正实数，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（

）。

A:等幅振荡B:振荡衰减C:单调衰减D:单调上升

答案:单调上升一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则 (   ) 。

A:准确度越低B:准确度越高C:响应速度越快D:响应速度越慢

答案:响应速度越快下列系统中属于不稳定的系统是（

）。

A:B:C:D:

答案:二阶系统阻尼比大于1为过阻尼系统，单位阶跃输出响应曲线为单调上升，所以过阻尼系统可以看成为两个（

）环节的串联。

A:积分环节B:微分环节C:比例环节D:一阶惯性

答案:一阶惯性若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统(

)。

A:含两个积分环节B:速度误差系数为0C:位置误差系数为0D:含两个理想微分环节

答案:含两个积分环节

第四章单元测试

已知开环幅频特性如下图所示，则图中不稳定的系统是(

)。

A:系统①B:都不稳定C:系统②D:系统③

答案:系统②已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是(

)。

A:B:C:D:

答案:已知系统的频率特性为G（jω）=K(1+j0.5ω)/[(1+j0.3ω)(1+j0.8ω)]，其相频特性∠G（jω）为（

）。

A:arctan0.5ω+arctan0.3ω–arctan0.8ωB:arctan0.5ω+arctan0.3ω+arctan0.8ωC:arctan0.5ω–arctan0.3ω–arctan0.8ω

D:arctan0.5ω–arctan0.3ω+arctan0.8ω

答案:arctan0.5ω–arctan0.3ω–arctan0.8ω

在下图所示的bode图中，其开环增益K=（

）。

A:B:C:D:

答案:从0变化到+∞时，一阶惯性环节频率特性极坐标图为（

）。

A:椭椭圆B:半圆C:圆D:双曲线

答案:半圆

第五章单元测试

下面哪个传递函数是PID控制器（

）。

A:5+3s+3/sB:5+3s

C:5+3/sD:5+1/(s+1)

答案:5+3s+3/s下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果(

)。

A:引入串联超前校正装置B:增加开环零点C:在积分环节外加单位负反馈D:增加开环极点

答案:增加开环极点PI调节器是一种（

）校正装置。

A:相位超前－滞后B:相位滞后C:相位超前D:相位滞后－超前

答案:相位滞后根据校正装置在系统中的位置，控制系统的校正有（

）这几种方式。