电动装卸机械教材03第3章

电动装卸机械教材03第3章

学习目的：

初级工：把握堆取料机及皮带机差不多知识和安全操作知识；堆取料

机及运输皮带机的设备名称、规格以及设备的爱护保养、检查知识；堆取

料工艺差不多知识；危险源识别及防范；把握堆取料机及皮带运输机设备

的参数性能和结构原理；皮带机跑偏缘故和皮带打滑缘故；设备爱护保养

内容及简单常见故障判定方法；设备点检知识，设备安全爱护设施原理及

应用。

中级工：原料堆取预混工艺，要紧把握简单定点堆料、简单行走堆料

及鳞形堆料，旋转分层取料方式；本区域及上下游工艺流程；本区域的货

场及货位分布。；设备故障诊断方法；清扫器的结构特点及安装知识；本区

域及上下游工艺流程；车载配电设施原理；把握有关堆取料机及皮带运输

机各机构参数、组成及工作原理；把握设备要紧零部件的结构使用、爱护

要求及检查判定方法；把握设备安全设施及爱护装置的原理和故障判定处

理方法；把握设备点检要求及点检技术；把握液压系统运行特点及操作爱

护技术。

高级工：一次料场的作用；原料贮存时刻；熟练把握一次料场全部堆

料工艺和取料工艺；把握提升取料作业生产效率途径，能取出稳固料流；

把握本区域的货场及货位矿物存贮能力。把握堆取料机及皮带运输机设备

的三大规程；把握设备整机性能参数，结构特点和钢结构受力分布；准确判

定一样设备故障及动手处理简单故障；能够对设备检修质量进行鉴定。

技师：给定货场的大小，会简单测算货场的存贮能力。应用有关理论

和技术提出设备改进性修理意见和建议；应用设备故障理论在设备爱护和

检修中提早预防故障发生的技术措施；准确检查设备钢结构裂纹生产位置

及处理方法；准确判定设备钢结构变形的缘故和处理意见。

第1节一次料场堆料工艺

1、一次料场知识

(1)一次料场的作用

一次料场用来堆存各个受料设备同意的各种原料，其要紧作用如下：

1)贮存一定数量的原料，保证钢铁厂的均衡生产。当矿源变动、运输不

正常及来料不稳固时，能在一段时刻内稳固地向各用户供料。

2)保证矿石混匀和整粒作用的正常进行。

3)同意并贮存钢铁厂内产生的各种冶金废料，供烧结利用。

4)使用专门的堆料方式，使参配下一步混匀的原料在建堆过程中达到初

步混匀，为混匀料场作业制造良好条件。

(2)工作制度与设备运转小时数

料场一样采纳二班连续工作制，每班11-13小时，年工作日为365天，

设计时可按照工程具体情形。

(3)卸堆系统能力的确定

卸堆系统包括从卸车开始到一次料场堆料为止。

Qx=Kl*K2*Q/ts

式中：QX——卸堆系统的生产能力，t/h；

K1——来料不平稳系数，铁路运输K1=L3〜1.5；水路运输Kl=1.4〜1.

8,大厂取小值，小厂取大值；

K2——操作系数，一样K2=L5〜1.3;

Q——各种散状物料总消耗量(各车间达到最大生产能力时)，t/do当运

送两种以上堆比重不同的散状物料时，Q值是按照某种物料堆比重运算的

折算值，可按下式换算：

Q=QI+ZLQ2+HQ3+…+ZLQn

n兀r

Ql、Q2,、Q3-Qn——不同推比重散状物料的最大消耗量，t/d;

rl、r2、r3-m——分别是与QI、Q2、Q3;•••Qn相对应的物料的堆

比重，t/m3;

ts——设备运转小时数。

以上所运算出来的能力还必须按下式进行验算：

QX■

t-flt

式中，另一土'一次到厂车辆数，一样按路、厂协议运算，如无协议，

可按体会数选取，其值为10〜60辆：

qc——车辆平均载重量，一样按464运算；

ty-----卸车承诺的最大时刻，有路、厂协议者按协议办，无协议时取值

4-6小时;

nd——调车次数，一样按一次到厂车辆数和卸车长度或货位长度确定;

td——从原料站至卸车地点每送一次车所需时刻。应按照送车距离、行

车速度等因素确定，行车速度可按20-35km/h运算，或协商决定。

(4)供料系统能力确定

供料系统能力按下式运算：

Qs=K3*K4*K5*Q/ts

式中，Qs——供料系统生产能力，t/h;

K3——供料不均衡系数，一样取L1-L2;

K4——换料时刻系数，当料种少于2时K4=l.0,当料种多于3时K4

=1.05-1.4

K5——消耗量波动系数，关于集中供料设施K5=L2

(5)原料贮存时刻

确定贮料天数，一样考虑以下因素：

1)当运输距离较远，须经国家铁路干线且矿点分散时，贮存天数能够多

一些；当原料由定点矿山供料，运距较短且有专线铁路供料时，贮存天数

可少一些。

2)消耗量较少的原料，贮存天数要多些；消耗量较多的原料，贮存天数

要少些。

3)采纳船舶运输时应考虑气候等因素的阻碍而造成停航，因此贮存天数

应适当多些。

按照国内外体会，各种散状物料贮存天数参考值见表*。

表3—7散状料贮存天数

料场规模铁矿石铁矿粉熔剂烧结燃料厂内循环料动力煤炼焦煤

大、中型厂40~5035~5010〜207~1510~2015~3010~15

小型厂45~6040~5510~207~1510~2015~3010^15

（6）设备能力的确定

1）原料平均日使用量

P0=Qr/365

式中，P0一原料平均日使用量，t/d;

Qr—原料年需要量，t/a.

2）原料最大日使用量

P-Po

Unax一_—

式中，尸四一原料最大日使用量，t/d；

〃一车间（厂）作业率，一样按表3-8选择。

表3-8车间（厂）作业率

车间（D烧结炼铁炼钢焦化石灰电厂

0.90.910.8210.9051

3）设备平均小时能力

P=Pmax/24q

式中，P—设备平均小时能力，t/n;

7—设备作业率。

4）设备公称能力

P1=1.1P

式中，P1—设备公称能力，t/h,

5）设备最大能力

P2=KP1

式中，P2—设备最大能力，t/h;

K—与设备有关的系数，一样为l-1.5o

设备系数K一样可按如下情形选用：原料输入系统为1.25（应与卸船机

系数一致）；混匀配料槽输入系统为L0;混匀矿输出系统为1.1;矿石和煤

输出系统为1.3；副原料输出系统为1.5。

应该注意的是，前述各系统中所属设备驱动装置的选择，不应以设备

最大能力为依据，而应按设备公称能力和最大能力的中间值运算。

（7）一次料场面积的确定

决定料场面积的因素大致包括：

1）料堆的尺寸。宽度与料场布置和设备选型有关，一样为3O-5Om.大厂

选上限。料堆高度和料堆宽度与所采纳的设备和所堆原料的安息角有关，

而且还受到地耐力的阻碍。如10多米高的矿堆，其地面荷重达30t/m2。料

堆截面能够堆成三角形和梯形。具体截面形状还应结合堆宽、堆高和物料

的安息角研究决定；

2）采纳的工艺是堆取分开依旧堆取合一；

3）料场配置和工艺流程是否经济合理，达到最佳成效；

4）料场利用率及料场治理的技术经济指标。

料堆长度的确定可按下列步骤运算：

1）某原料必需的贮存量（湿重）

Ql=P0T/（l-co）

式中，Q1—某原料的贮量（湿重）・t;

P0--某原料平均日使用量.T/d;

T一贮存时刻.d;

a—某原料的平均含水量,％.

2）某原料的贮存体积

V=Ql/r

式中.V—某原料的体积，m3o

r-----原料堆比重，t/m3o

3）设堆数为N.则一个料堆的体积为

V1=V/（NW）

式中，VI-------个料堆的体职，m3

也一堆料时的操作系数，一样为0.65-0.75.

4）一个料堆的长度为

V-V

片七匕+27?

式中，L1-----个料堆的长度，m;

Vr-端部料的体积（见混匀料场运算），m3;

S—料堆的截面积，m2;

R一端部料堆半径，mo

5）各种原料的料堆总长度

图3-1一次料场布料式

2、一次料场堆料工艺

轨道式摇臂堆料机作业要紧有定点堆料、旋转堆料、行走堆料三种差

不多方式。

（1）定点堆料

定点堆料又分为以行走为主的定点堆料和旋转行走组合的定点堆料两

种，按照需要堆成矩形或菱形料堆。

1）以行走为主的定点堆料

堆料机悬臂置于料堆起点上开始堆料，悬臂随料堆的持续升高，按一

定节距仰起。当料堆逐步堆积至堆料最高点时，堆料机不改变回转角度，

走行至第二点开始堆料于同样高度。如此反复，直到将料场堆满。其料堆

用掉回转机构,

图3-3旋转行走组合的定点堆料法

在多列料场中.采纳旋转行走组合的定点堆料方式。如图3-3堆成矩形

或菱形料堆。按照上述方法堆完第一小堆后.行走加臂架旋转定位进行第二

小堆、第三小堆的堆料，再行走加旋转调车到第一列位置重复上述过程完

成堆料作业，形成矩形料堆。臂架旋转换堆过程没有行走动作，只有达到

预定旋转范畴后才行走换位，形成菱形料堆。那个地点所指矩形或菱形是

料场平面的形状。

鳞形堆料：是多层多列定点堆料，按照货场大小进行整体布置，确定

第一层每行每列各小堆数，在指定位置堆第一小堆、第二小堆……直到货

场堆满，再进行第二层堆料，第二层堆料每小堆堆在第一层邻近四小堆之

间，堆满第二层后，依次进行第三层、第四层……堆料，直到封堆，每小

堆的高度一样为2-3m,一样堆3-5层。鳞形堆料能够专门好地解决力度偏

析咨询题。

方法（如图3-4.）o行

行走堆料，重复上

列数，在第一层料

,完成所要求层数。

图3-4菱形堆料示意图

(3)旋转堆料

旋转堆料可分断续旋转加断续行走堆料法和连续旋转堆料法。料堆的

形状呈菱形或近似平行四边形。

1)断续旋转加断续行走堆料法

分数层堆完

第-松二小堆连续

堆彳斗，臂架再反

向方菱形成菱形料

堆(

3、堆取料机堆取料安全操作知识

(1)上岗前的预备

提早15分钟到岗位，进行交接班；参加班前会，明确当班的安全、生

产等工作任务；穿戴好劳动防护用品，明确互保对子，做好联保互保；工

具、机具等用品无缺陷；对比确认制，熟悉当班作业过程中各环节应执行

的“确认制”内容；保证良好的精神状态上岗。

2.本岗位的作业项目和过程、危险因素辨识、安全计策

(2)作业前的检查

检查各部位电机、减速机地脚螺丝是否松动，对位是否正常；检查斗

轮减速机机座有无裂痕；检查俯仰抱闸间隙是否正常；检查卷扬组有无裂

痕，钢丝绳接头有无断股，连接螺栓有无松动；检查回转辐道踏面压板有

无松动、磨损；检查各减速机油位、油质是否正常；检查行走开式齿轮是

否缺油；检查漏斗是否畅通；检查皮带有无划伤、脱胶、撕裂和跑偏现象,

托辐有无坏死、缺损现象；检查电缆卷盘电缆有无破旧现象；检查斗轮料

斗是否完好，有无变形现象。

危险因素：上下楼梯未抓稳扶手，未走安全通道；未戴安全帽进入现

场；抬头检查时粉矿入眼中造成损害；随意进入配电区域，或接触带电部

分；将手深入危险点，用脚踹传动设备造成人身损害；冬季穿大衣上岗；

点巡检过程中躯体和精神状态较差，造成机械损害；雨雪天气现场行走滑

倒伤人；设备误启动，造成人员损害事故。

安全计策：上下车抓稳扶好，走安全通道；进入现场做好两穿一戴，

检查时注意安全站位；未经许可不得进入配电区域或靠近电缆，严禁接触

带电部位；禁止将手伸入危险点和用脚踹传动设备；严禁穿大衣上岗；躯

体和精神状态较差时，严禁站在高空和传动部位进行点检作业；清理现场

积水、积雪，雪天穿好草鞋，铺设防滑垫；检查过程中，搞好安全确认，

注意观看周围环境，与操作室人员做好联系。

(3)堆取料机启动操作

检查斗轮运转情形；检查俯仰、行走、斗轮电机运转情形；检查高压

卷扬装置是否正常工作；检查行走报警及其他工艺爱护装置是否正常；检

查斗轮油泵、回转油泵是否正常工作；与分控调度人员做好和谐联系。

危险因素：启动时，未观看周围环境，未打警铃，造成人身损害；检

查过程中站位不当，未与操作室操作人员做好和谐造成人身损害；大风大

雨及恶劣气候环境现场点检，造成高空坠落损害。

安全措施：启动时，要观看周围环境，打警铃以示旁人；检查时注意

合理站位，点检堆取料机传动部位高速轴、偶合器时，必须选择运行切面

的侧向站位，同时与操作室操作人员做好和谐联系；风大雨及恶劣气候采

取必要的安全措施进行点巡检。

(4)堆取料作业过程

大车行走；取料；堆料；堆、取料过程中皮带跑偏调整皮带；停车。

危险因素：大车行走前未打警铃；未与上下工序进行联系，行进大车

造成大皮带转动；盲目启动行走，不出操作室看周围情形；行走过程中无

专人瞭望、监护；行走过程中电缆卷扬收放不自如；行走道上有杂物和其

他维保人员或轨道被矿掩埋，或有机车倒运造成设备事故和人身损害事故;

大车回转过程中未打警铃，未观看有无维保人员和障碍物，未检查回转限

位开关和回转制动是否正常，造成设备损害事故；调整皮带时站位不当，

动车悬臂梁摆动大，手不扶栏杆，不规范用手调整，用脚踹造成人身损害

事故；皮带跑偏调试频繁，岗位人员进出操作室忘戴安全帽，拿手套，造

成人身损害事故；作业过程中无联保互保，违章行为、冒险蛮干行为不能

及时被发觉并禁止；发生意外事故，没人及时关心施救、通报；取板结料,

造成斗轮拉翻事故；大雾天气作业，能见度低，容易造成操作事故；堆取

料机运转时在悬臂头部清料，容易造成人员躯体失衡，卷入皮带造成人身

损害事故；作业终止时未将悬臂放在安全位置；未将手柄、操作开关回到

零位。

安全计策：做好与上下工序的联系后再行进大车；大车行走前必须打

警铃；动车前要观看周围环境，大车行走过程中要有专人瞭望、监护，注

意电缆的收放，及时清理现场杂物，保持轨道畅通；先打警铃以示旁人，

观看有无障碍物和人员，确认回转制动器和限位开关正常；正确合理站位,

站稳抓牢，先观看皮带，用手规范调整，禁止用脚踹；随时做好“两穿一

带”；严格落实联保互保制度；取料时，严禁取板结的料，对板结的料要松

底后再取；大雾天气在必须作业的情形下必须有专人在现场安全位置指挥

作业；悬臂皮带头部清扫必须停机作业；作业终止时将悬臂放在安全位置,

将手柄、操作开关回到零位。

(5)堆取料机检修与维保

清理各部位积料；减速机、润滑泵、滚筒、行走开式齿轮加油；更换

连接盘尼龙棒；提放配重；更换护皮、清扫器、托辐；配合检修；试车。

危险因素：维保前未落实停送电制度，未落实联保互保制度，站位不

当；未做好安全计策；清理漏斗积料未佩挂安全带或未正确佩挂、正确使

用；从料口下方进入剥离积料，造成人员被埋损害事故；清理堆取料机漏

斗溜槽时不熟悉溜槽环境盲目进入，清料时站位不当，造成跌倒损害事故;

斗轮、悬臂减速机加油过程中悬臂未停放在安全位置，站位不当；减速机

未做减压处理，盲目作业，造成人身损害事故；更换悬臂皮带托辐站位不

当，将废旧托辐向下乱丢，造成物体打击损害事故；提放配重时作业环境

不熟悉，缺乏提放配重体会；图方便，未从吊栏口进入，从外围翻入；葫

芦的挂靠点不牢固、配重滑道有异物或因变形不畅，导致葫芦钢链拉断，

造成物体打击损害；更换护皮、清扫器时站位不合理或工器具使用不当；

随意丢弃拆卸的废旧护皮、卡子和清扫器，造成人身损害事故；冬季维保

现场积矿结冰，无相应防滑措施，造成人员滑倒摔伤；检修作业时未联系、

配合，和谐不到位，未检查确认盲目启动设备试车，造成损害事故。■

安全计策：严格执行停送电制度，并挂好停送电牌；联保互保制度严

格落实，指定专人负责监护；按照环境，选择正确站位；维保前做好危险

预知工作，制订好安全计策；按要求佩挂好安全带，做到高挂低用，选择

牢固挂靠点，规范正确使用安全带；严禁从料口下方进入漏斗剥离积料；

先熟悉溜槽环境，合理选择安全站位，做好联保互保后再进行清理积料；

将悬臂停放在安全位置，合理选择安全站位；加油时先做减速机的减压处

理，熟悉作业环境后再加油；选择正确站位，禁止向下丢废旧托辐、杂物;

熟悉作业环境，做好安全确认；禁止从外围翻入，由吊栏口进入时抓稳扶

手；确认手拉葫芦的挂点是否牢固、配重滑道是否完好畅通后再进行拉放

操作；观看现场安全站位，正确使用工器具，不要随意乱丢护皮、卡子和

废品；冬季作业现场铺设好草垫，穿好草鞋，做好相应的防滑措施后方可

作业；检修作业开始前做好联系、和谐工作，检修完毕要三清退场，试车

前应检查确认无误后方可启动设备试车。

第2节一次料场取料工艺

1、一次料场取料工艺

按照料场通用的斗轮堆取料机的结构和料场工艺要求，悬臂式斗轮堆

取料机取料作业有多种方式，现介绍如下三种。

(1)旋转分层取料方式

旋转分层取料按照料堆高度又分为分段和不分段两种作业方式。

1)旋转分层分段取料作业

旋转分层分段取料确实是按照要求将料场条形料堆按料条长度分成几

段取完。第一由司机操纵斗轮取料机的行走、旋转、变幅机构，把斗轮置

于料堆顶层作业开始点的位置上，然后臂架回转，斗轮开始取料作业。达

到预定旋转范畴时，行走机构微动一个设定距离(进给量)臂架反向旋转，斗

轮连续取料，每达到预定转范畴时，行走机构差不多上前进一个进给量，

臂架反复旋转取料至给定取料长度，取完第一层。然后斗轮取料机后退至

下一层取料位置，臂架下降-个高度h(h一样为斗轮直径的一半或稍大一些),

重复上述过程旋转取料，到底层将此段物料取完，再取另一段物料。随着

取料每层下降，臂架旋转的角度逐步增大。每段的长度以臂架不碰料堆为

准。

2)旋转分层不分段取料作业

旋转分层不分段取料是一种全层取料法。确实是将分段取料作业中的

给定取料段长度变成整个料堆长度，臂架旋转将整个料堆每层全部取完后

再转向下一层。这种作业方式效率最高，它可幸免作业过程中由于料堆塌

方而造成斗轮和臂架过载，此法适用于较低和较短的料堆，在作业中臂架

一样可不能碰及料堆。

(2)定点斜坡取料方式

定点斜坡取料确实是斗轮沿料堆的斜坡按照一定的进给量，由上往下

逐层旋转取料。由于臂架按物料安息角的斜坡方向下降，每下降一次，行

走机构都微动一个距离。斗轮取料机并不是定点不动的，因此，确切地讲

定点斜坡取料法应称为斜坡取料法。此种方法作业效率低，且料堆容易塌

方。但由于它是按料堆截面取料，因而所取出的物料混匀成效较好。

(3)连续行走取料方式

这种取料方式确实是斗轮取料机在行走过程中进行取料，作业效率高,

取料量稳固。但由于连续行走功耗大，一样不采纳，只适用于清理正常取

料范畴外的残余小料堆。

2、提升取料作业生产效率途径

悬臂式斗轮取料机在旋转取料过程中，其切削面积为一月牙形(见图3

一7),因此在回转速度一定的情形下，斗中的物料充满量是变化的。距轨

道愈远，取料量愈小，臂架垂直轨道的斗轮取料量为零。正常取料作业时,

旋转角度一样操纵在60。左右。如何克服取料作业中的月牙缺失，下面介

绍两种方法。

(1)按'回转调速取料作业

COS。

为了排除取料过程中的“月牙缺失"，臂架的回转速度须按一定规律进行

变化，使其臂架在任意角度下，在相同时刻内取料量始终平均。也确实是

讲，在相同的时刻内，切削面积相等，从而保持恒定的生产率，使其不随

回转角度的变化而降低(见图3-7)o

由于各处切削面积相同，即

ZVo=bT=F

图3—7取料中“月牙缺失”示意图

(2)补偿取料法

在没有实现」一回转调速的斗轮取料机中可采取补偿取料法，此作业

cos。

法确实是加大月牙尖段的进给量，使斗子尽量充满物料，具体取料方法如

图3-8所示。

(1)二作业区2笆流程图

⑵运一车间工艺流程图

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粉

粉

粉

粉

粉

粉

铁CC

粉

粉

粉

料场参数

长度宽度堆高合理储量有效面积

设备编号堆位编号

(m)(m)(m)(万t)(万m2)

A111027103.860.30

A25527101.930.15

DQ1

C19027103.160.24

C29027103.160.24

A17827102.740.21

A27827102.740.21

DQ2

C17427102.600.20

C27827102.740.21

A1902492.530.22

A2902492.530.22

DQ3

C19027103.160.24

C210027103.510.27

A110027103.510.27

A210027103.510.27

DQ4

C11002492.810.24

C21002492.810.24

A17527102.630.20

A1-15027101.760.14

DQ5A27527102.630.20

C110027103.510.27

C210027103.510.27

A110827103.790.29

A210827103.790.29

DQ6C18027102.810.22

C1-14527101.580.12

C28027102.810.22

合计224476.15.94

____

非粉鄂球纽粉委粉非粉

澳块0非块

FMG粉加粉扬迪粉

澳块r\非块FMG粉加粉扬迪粉

一(SR3)--------------—(SR1J~~-■—

MAC粉VX鄂球纽粉委粉7进球

料场参数

合理储量(万有效面积

设备编号堆位编号长度(m)宽度(m)堆高(m)

t)(万m2)

B3-111130114.580.33

B3-211130114.580.33

SR1B4-17230112.970.22

B4-27230112.970.22

B4-37230112.970.22

B1-17230112.970.22

B1-27230112.970.22

SR4B1-37230112.970.22

B2-111130114.580.33

B2-211130114.580.33

A3-111230114.620.34

A3-211230114.620.34

A3-311230114.620.34

SR3

A4-111230114.620.34

A4-211230114.620.34

A4-311230114.620.34

A1-111230114.620.34

A1-211230114.620.34

A1-311230114.620.34

SR2

A2-111230114.620.34

2012年8月6日单位：吨

E101C1，

RC1'..

乌威外购白云石，

汽倒乌石中“混句粉・^5

白云石

A1081Q判1181129।190196)237।256।।362।387।4951515

高*11石灰石;乌龙泉白云石“1空

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Q平2|435|420।।217^7|1331%61|4918|

RC2

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料高铁粉，鄂精粉,

场梯祈运二加工蜀

煤，利

AZU8Q15all5叫495

40039p邛320।25024q125,1151

料场参数

料场名称有效长度(m)有效宽度(m)料堆高度(m)储量(万t)有效面积(万m2)

C6004211302.5

D6003811252.3

E6004011282.4

合计1800837.2

小

理

北

煤团

开

焦矿

澳

炉

煤

块

块

鄂

蛇

城东杂

纹海

北矿

块块

石块

澳

澳蛇

地

块