电气控制与PLC技术课件第7章-梯形图及编程方法

电气控制与PLC技术（第2版）

普通高等教育“十一五”国家级规划教材

第7章梯形图及编程方法

7.1基本编程方法——经验法

7.1.1梯形图设计原则（1）梯形图的每一逻辑行都是从左边母线开始，以输出线圈结束，也就是说，在输出线圈与右母线之间不能再接任何继电器接点，所以，右边母线经常省略。如图7-1（a）为非法电路，应改成图（b）所示的标准形式。(a)非法电路(b)标准电路图7-1梯形图设计原则（1）（2）所有输入/输出继电器、内部继电器、TIM/CNT等触点的使用次数是无限的，且动合、动断形式均可。所以，在画梯形图时，应使结构尽量简化（使之有明确的串、并联关系），而不必用复杂的结构来减少触点的使用次数。（3）所有输出继电器都可以用作内部辅助继电器，且触点使用次数也是无限的；但输入继电器不能作为内部辅助继电器。图7-2（a）为合法电路，而（b）为非法电路。图7-2梯形图设计原则（2）000100020008（a）合法电路（b）非法电路000100020715000307150500（4）输出线圈不能与左边母线直接相连，如果有这种需要的话，可通过一个没有使用过的内部辅助继电器的动断触点或常ON继电器1813来联结。如图7-3（a）为非法电路，（b）为合法电路。10001813（a）非法电路（b）合法电路图7-3梯形图设计原则（3）10000500000105001001．．．图7-4梯形图设计原则（4）（5）同一线圈不能重复使用，图7-4即为非法电路，在程序查错时，将出现DOUBLECOIL出错信息。（6）两个或两个以上线圈可以并行联结，但不能串联。如图7-5所示。（a）合法电路（b）非法电路图7-5梯形图设计原则（5）（7）程序的运行是以第一个地址到END（01）指令，按从左到右，从上到下的顺序执行。在编程时要考虑程序的先后顺序。如图7-6所示，在调试程序时，可以把程序分成若干段，每段插入一条END（01）指令，这样就可逐段调试程序，第一段调好后，删去插入的第一个END（01）指令，这样就可以逐段调试，直到整个程序都调好为止。00000001END．．．ENDENDEND不执行图7-6梯形图设计原则（7）7.1.2编程技巧

1.电路块的重新排列几个电路块串并联时，适当安排电路块的位置，可使指令编码简化。（1）对梯形图中的并联电路，要把串联触点多的并联支路移到上方，把单个触点的并联支路移到最下面，如图7-7所示。0004000300010500000200020500000400030001（a）（b）图7-7并联电路的处理（a）与（b）等效

（2）对梯形图中的串联电路，要把触点多并联的支路移到最右边如图7-8所示。0000000100020003050000000002000300010500（a）（b）图7-8串联电路的处理（a）与（b）等效

2.并联输出的处理在图7-9和图7-10电路中，只有一个带触点的并联输出支路，把带触点的输出支路移到最下方，勿需用IL(02)/ILC(03)指令编程。00000001000200030500100005010000000100020003050110000500(a)(b)图7-9并联输出的处理（1）（a）与（b）等效000000020003050010001001000000020003100110001001（a）（b）图7-10并联输出的处理（2）（a）与（b）等效图7-11电路，在并联输出中有两个及两个以上带触点的输出支路，先将带触点的支路移到最下方，直接输出的支路移到最上方，再用IL(02)/ILC(03)指令设分支。对本例，由于外层已设分支，内层不便再用分支指令，只好在内层分支处设暂存继电器TR0建立分支。000000020003100110000501000400050500IL(02)ILC(03)000000020003050010000501000400051001（a）（b）图7-11

并联输出的处理（3）（a）与（b）等效

3.桥式电路的化简

PLC不能对电路编程，必须进行化简后才能编程，如图7-12所示。000000010004000305000001000000040002000000010002000305000004图7-12桥形电路的处理(a)与(b)等效(a)(b)

4.输入为常闭触点的处理当用外部开关的触点向PLC提供输入开关量信号，要尽可能使用开关的常开触点。图7-13为一个具有过热保护的电动机起动和停止控制电路，可能停止按钮SB2(0001)改用常开触点SB2(0001)输入。热继电器FR(0002)，只能接常闭触点，在向PLC输入程序时，应将“AND-NOT0002”指令改为“AND0002”输入。当0002端子接FR的常闭触点，输入继电器通电，其常开触点0002闭合，电动机才能起动，否则无法起动本序。00000500000100020500（SB1）(SB2)(FR)00000500000100020500（SB1）(SB2)(FR)“AND0002”(a)(b)000000010002SB1SB2FRDC24VAC200V～0500（c）（a）输入两个常闭触点（b）FR改用常开触点（c）I/O接口电路图7-13输入为常闭触点的处理

5.增补触点的处理000000020003050000040005000105000003000000040005000200000005（a）（b）图7-14增补触点的处理（a）与（b）等效00000005000100020001

6.复杂电路的编程方法假设有图7-15所示的电路，在编程时可把它看成由若干简单的程序段联结而成的。首先，把程序分成a、b、c、d、e、f六个程序段，如图7-16所示。在划分程序段时是从上到下、从左到右来划分的；在联结程序段时，也是先垂直联结，再从左到右联结。本例中，无论编程还是联结都是从①到⑤，如图7-17所示。图7-15复杂电路000510000006050000040500100100030002

100200070003000210011000050010050004(a)(b)(c)(d)123000700061002(e)(f)45图7-16复杂电路的分段100030002

(a)LD0002AND0003

10011000

(b)LD1000AND1001

OR-LD0500

(c)OR0500

00050004

(d)AND0004AND-NOT0003

2AND-LD300070006

(e)LD0006AND0007

1002

(f)OR1002

450500

OUT0500

图7-17复杂电路的逐段编程7.1.3常用基本电路举例

1.延时电路（1）瞬时输入延时断开电路（失电延时型时间继电器）PLC中的定时器都是通电延时型，即定时器的输入信号为ON时，定时器的设定值作减1运算；当设定值减到0时，定时器输出一个信号。但在实际应用中，经常需要失电延时型的时间继电器，即通电时（定时器的输入信号为ON），定时器的输出瞬时动作，动合触点闭合，动断触点打开；而失电时（定时器的输入信号为OFF），延时一段时间后再复位。上诉功能可由图7-18所示电路来实现。05000000TIM00050005000000TIM00#00404s00000500(a)梯形图(b)波形图图7-18失电延时型时间继电器（2）双延时定时器电路用图7-19所示可实现通电、断电都能延时的定时器。0500TIM00TIM01050005000000TIM01#00400000TIM00#00204s000005002s(a)梯形图(b)梯形图图7-19双延时定时器05000000TIM01#00400500TIM00TIM0105000000TIM00#0020

2.定时器的扩展图7-20（a）所示电路输出继电器延时通电时间为t1+t2；图7-20（b）所示电路输出继电器延时通电时间为t·m。0500TIM01TIM01#t20000TIM00#t1TIM00(a)CNT01#mCPR0500TIM000000CNT01(b)0000TIM00TIM00#t图7-20长延时电路

3.分频电路图7-21用DIFU(13)指令组成的二分频电路，在第一个输入脉冲信号0000到来时，1000接通一个扫描周期。因为第三行还未执行，CPU执行第二行时，常开触点0500仍断开，1100为OFF，其常闭触点闭合。执行第三行时，输出继电器被接通并保持。当第二个输入脉冲

0000到来，执行第二行时，常开触点0500已接通，1100为ON。执行第三行时，虽有触发脉冲1000，因常闭触点1100已断开，输入继电器变为OFF，其时序如图7-21（b）所示。按上述电路原理，PLC可组成任意分频的二进制分频电路。05001000110005001000050011000000DIFU(13)10000000100011000500T0(a)梯形图(b)波形图图7-21二分频电路

4.脉冲发生器在前面的闪光电路中，无论是用两个定时器还是用两个计数器组成的闪光电路，实际上都可以看作是脉冲发生器，改变闪光的频率和通断的时间比，实际上就是改变脉冲发生器的频率和脉冲宽度。在实际应用中，我们常用单个脉冲，即单脉冲触发器，来控制系统的起动、复位、计数器的清零和计数等。单脉冲往往是在信号变化时产生的，其宽度就是PLC扫描一遍用户程序所需的时间，即一个扫描周期。如图7-22所示。如0002变为ON，1000、1001及1002为ON，然后一个周期以后由于1001的常闭触点断开时1000为OFF，从而使1002断电，只产生一个脉冲，即单脉冲。用相同的思路，将图7－22中的0002常闭触点，可实现当0002由ON变为OFF时，使输出1002产生一个周期的单脉冲。如果用前沿微分指令，也可以构成单脉冲发生器。000210020002100110001000000210011002(a)梯形图(b)波形图图7-22单脉冲发生器

5.多谐振荡电路多谐振荡电路可以产生按特定的通/断间隔的时序脉冲，常用它来作为脉冲信号源，也可用它来代替传统的闪光报警继电器，作为闪光报警，如图7-23所示。由梯形图程序可知，可以通过设定两个定时器的设定值来确定所产生脉冲的占空比。0000TIM01TIM00TIM00TIM011000(a)梯形图#0100#015010s15s00001000(b)波形图图7-23多谐振荡电路

6.保持电路保持电路是可以实现掉电保护的电路。在PLC运行时，有可能电源突然中断掉电，PLC的有关内部辅助继电器和输出继电器被断开，当电源重新恢复后，难以维持掉电前的状态。在某些特殊的场合下，为了保持掉电前的状态，以便当重新送电后，能保持被控设备的工作的连续性，可采用保持继电器，如图7-24所示。00000001HR000HR000HR0001000图7-24可实现掉电保护的保持电路

00000001HR0001000掉电(a)梯形图(b)波形图

7.比较电路（译码电路）比较电路如图7-25所示。电路预先设好输出的要求，然后对输入的信号A、B进行比较，接通某一输出。HR000输入信号A0000输入信号B0001HR000图7-25比较电路HR000HR001HR000HR001HR000HR001HR001HR0011000100110021003

8.优先电路在多个故障检测系统中，有时可能当一个故障产生后，会引起其他多个故障，这时如能准确地判断哪一个故障是最先出现的，则对于分析和处理故障是极为有利的。以下是4个输入信号的先输入优先的简单控制电路，如图7-26所示。图7-26多输入信号的优先电路输入信号A0000HR000HR001HR002HR003HR000输入信号B0001HR001HR000HR002HR003HR001输入信号C0002HR002HR000HR001HR003HR002输入信号D0003HR003HR000HR001HR002HR003

9.计数器的扩展

OMRONC系列PLC的计数器的计数范围是0～9999，当需要计数的数值超过了这个最大计数值时，可以将两个或多个计数器串级组合，以达到扩大计数器范围的目的。图7-27电路能计数1000000次，0000为计数脉冲输入端，0001为CNT的复位端。当CNT00计数到1000次，CNT00接通一个扫描周期，将自身复位后继续计数，同时向CNT01的CP端输入一个计数脉冲，CNT01作一次减1计数。当其计满1000次时，CNT01为ON，0500导通，此时CNT00已计数1000000次。CNT00#1000CPRCNT01#1000CPR050000000001CNT00CNT000001CNT01图7-27计数器的扩展

10.单按钮起停控制电路通常一个电路的起动和停止控制是由两只按钮分别完成的，当一台PLC控制多个这种具有起停操作的电路时，将占用很多输入点。一般整体式PLC的输入/输出点是按3:2的比例配置的，由于大多数被控设备是输入信号多，输出信号少，有时在设计一个不太复杂的控制电路时，也会面临输入点不足的问题。因此用单按钮实现起停控制的意义日益重要，这也是目前广泛应用单按钮起停控制电路的一个原因。用计数器实现的单按钮起停控制电路如图4-28所示。当按钮0000按第一下时，输出0500接通，并自保持，1000产生一脉冲，计数器CNT00计数1；当按钮0000第二次按下时，计数器CNT00计数为2，计数器CNT00接通，它的常闭触点断开输出0500，它的常开触点使计数器CNT00复位，为下次计数做好准备。从而实现了用一只按钮完成齐次计数时起动，偶次计数停止的控制。CNT00#0002CPR1000CNT000000图7-28用计数器实现的单按钮起停控制电路DIFU100005000000CNT0005007.2时序电路设计方法

7.2.1触点控制规律设X、Y、Z为三个触点，则其逻辑关系有如下控制规律：交换律、结合律、吸收率、重复率、分配律、重叠律、双重否定率、反演律等（详细内容见第4章4.3.2节中的逻辑代数定律）。上述规律可以通过实际电路加以验证，如分配律，可以由图7-29（a）、（c）与图（b）、（d）的等效关系加以验证。(c)XYZ(a)XYZX(b)XZYXXZY(d)图7-29触点的分配律7.2.2编程步骤（1）根据控制要求分配输入、输出触点，有时还要分配内部辅助继电器及定时器/计数器等。（2）分析逻辑关系，画时序图。（3）根据时序图，列出输出信号的逻辑表达式。（4）依上述分析画出梯形图。（5）验证。由于逻辑表达式不一定列全，应结合经验法分析其正确性。7.2.3举例

1.两台电机顺序控制要求：按下起动按钮后，电动机M1运转10s，停止5s，电动机M2与M1相反，即M1停止时M2运行，M1运行时M2停止，如此循环往复，直至按下停车按钮。通道分配如下：（1）0000为起动按钮；（2）0001为停车按钮；（3）0500为M1电动机接触器线圈；（4）0501为M2电动机接触器线圈。为了使逻辑关系清晰，用中间继电器1000作为运行控制继电器，且用TIM00控制M1运行时间，TIM01控制M1停车时间。根据要求画出时序图如图7-30所示。由图7-30可以看出，TIM00和TIM01组成振荡电路。逻辑关系表达式如下：000000011000TIM00TIM0105000501图7-30两台电机顺序控制时序图结合7.1.3中多谐振荡电路可以画出梯形图如图7-31所示。最后还应分析一下所画梯形图是否符合控制要求。1000TIM00TIM0105000501END(01)0000000110001000TIM01TIM001000TIM0010000500#0100#0050图7-31两台电机顺序控制梯形图

2.喷泉电路有A、B、C三组喷头，起动后，A组先喷5s；然后B、C同时喷，A停；5s后B停；再5s后C停，而A、B又喷；再2s，C也喷；持续5s后全部停喷；再过3s重复前述过程。通道分配如下：（1）0002为起动按钮；（2）0003为停止按钮；（3）A、B、C分别用0500、0501、0502控制；（4）TIM00为5s；（5）TIM01为5s；（6）TIM02为5s；（7）TIM03为2s；（8）TIM04为5s；（9）TIM05为3s。根据控制要求画出时序图如图7-32所示。00021000TIM005sTIM015s5s2s5s3s5sTIM02TIM03TIM04TIM05050005010502图7-32喷泉电路时序图根据上述逻辑关系，可列出下列逻辑表达式：最后，依上述分析画出梯形图，如图7-33所示，图中把TIM05动断触点串入TIM00线圈控制电路中，目的是使定时器能周期地进行工作。把TIM05动断触点与1001动断触点并联（1000线圈控制电路），目的是不论0003何时按下，1000必须到喷完一个周期后才会停止工作。10001001END(01)000210001001TIM050003100110001000TIM05TIM00#0050TIM00TIM01#0050TIM01TIM02#0050TIM02TIM03#0020TIM03TIM04#0050TIM04TIM05#003005001000TIM00TIM02TIM04TIM00TIM01TIM02TIM04TIM00TIM02TIM03TIM0405010502图7-33喷泉电路梯形图7.3用功能表图设计梯形图

7.3.1功能表图及其组成功能表图(FunctionChartDiagram)是用图形符号和文字表述相结合的方法，全面描述控制系统含电气、液压、气动和机械控制系统或系统某些部份的控制过程、功能和特性的一种通用语言。在功能表图中，把一个过程循环分解成若干个清晰的连续阶段称为“步”(Step)，步与步之间由“转换”分隔。当两步之间的转换条件满足，并实现转换，上一步的活动结束，而下一步的活动开始。一个过程循环分的步越多，对过程的描述就越精确。

1.步在控制系统的一个工作周期中，各依次顺序相连的工作阶段，称为步或工步，用矩形框和文字(或数字)表示。步有两种状态，一个步可以是活动的，称为“活动步”，也可以是非活动的，称为“非活动步”(停止步)，一系列活动步决定控制过程的状态。对应控制过程开始阶段的步，称为“初始步”(InitialStep)，每一个功能表图至少有一个初始步，初始步用双线矩形框表示如图7-34。01图4-34功能表图组成02AB

2.动作在功能表图中，命令(Command)或称动作(Action)用矩形框文字和字母符号表示，与对应步的符号相连。一个步被激活，能导致一个或几个动作或命令，亦即对应活动步的动作被执行。若某步为非活动步，对应的动作返回到该步活动之前的状态。对应活动步的所有动作被执行，活动步的动作可以是动作的开始、继续或结束。若有几个动作与同一步相连，这些动作符号可水平布置，也可垂直布置，如图7-34动作A、B。

3.有向连线有向连线将各步按进展的先后顺序连接起来，它将步连接到转换，并将转换连接到步，有向连线指定了从初始步开始向活动步进展的方向与路线。有向连线可垂直或水平布置，为了使图面更加清晰，个别情况下也可用斜线。在功能表图中，进展的走向总是从上至下，从左到右，因此有向连线的箭头可以省略。如果不遵守上述进展规则时，必须加注箭头。若垂直有向连线与水平有向连线之间没有内在联系，允许它们交叉，但当有向连线与同一进展相关时，则不允许交叉。在绘制功能表图时，因图较复杂或用几张图表示，有向连线必须中断，应注明下一步编号及其所有页数。

4.转换在功能表图中，生成活动步的进展，是按有向连线指定的路线进行的，进展由一个或几个转换的实现来完成。转换的符号是一根短划线，与有向连线相交，转换将相邻的两个步隔开。如果通过有向连线连接到转换符号的所有前级步都是活动步，该转换为“使能转换”，否则该转换为“非使能转换”。只有当转换为使能转换，且转换条件满足，该转换才被实现。某转换实现，所有与有向连线和相应转换符号相连的后续步被激活，而所有与有向连线和相应转换符号相连的前级步均为非活动步。

5.转换条件转换条件标注在转换符号近旁，转换条件可用三种方式表示：（1）文字语句：b、c触点中任何一个闭合，触点a同时闭合。（2）布尔表达式：a(b+c)。（3）图形符号：如图7-35所示。所谓转换条件是指与该转换相关的逻辑变量，可以是真的(1)也可以是假的(0)。如果逻辑变量为真，转换条件为“1”，转换条件满足；如果逻辑变量为假，转换条件为“0”，转换条件不满足。只有当某使能步转换条件满足，转换才被执行。&≥1abc图7-35图形符号7.3.2功能表图的结构形式

1.功能表图的基本结构功能表图的基本结构形式为单序列、选择序列和并行序列。如图7-36所示，有时一张功能表图采用了多种结构形式组成。（1）单序列如图7－36(a)，每一个步后面仅接一个转换，每一个转换之后也只有一个步，所有各步沿有向连线单列串联。按图7-36(a)对每一个步都可写出布尔表达式。图7-36功能表图基本结构X2X3X4X1Y1Y2abc(a)X1X2X4X3X5X6X7abcdefgh(b)X1X2X3X4X5X6X8X9X7abcdefg(c)

若X2为活动步，与其相连的动作Y1和动作Y2被执行。当转换b=1，转换条件满足，工步X3被激活，并保持(括符中的X3)，X2变成非活动步，动作Y1和Y2停止执行，恢复到工步X2活动前的状态。单序列的特点是，在任一时刻，只有一个步处于活动状态。（2）选择序列图7-36(b)，水平有向连线以上的工步X2为活动步，控制过程的进展有工步X3、X4和X5可供选择，即X3、X4和X5为使能步。在水平有向连线之下设分支，选择序列的开始是分支，用与进展相同数量的转换b、c、d决定进展的路线。如果只选择一个序列，则在同一时刻与若干个序列相关的转换条件中只能有一个转换条件为真，如c＝1，工步X4被激活，X3和X4停止。选择序列的结束是合并，用一根水平有向连线合并各分支，把若干个序列汇合到一个公共序列。在合并处，水平有向连线以上要设置与需要合并的序列相同数量的转换如转换e，f和g。若X4为活动步，需要发生从X4步到X6步的进展，转换条件f＝1为真。若步X5为活动步，且转换条件g＝1为真，则发生步X5到步X6的进展。图7-36(b)各步的布尔表达式：合并处分支处（3）并行序列图7-36(c)转换的实现将导致几个序列同时激活，被同时激活的活动步的进展是彼此独立进行的。并行序列开始和结束都使用双线，表示同步实现，与选择序列相区别。并行序列的开始是分支，双线水平有向连线以上只允许有一个转换符号。只有当工步X2处于活动状态，并且与公共转换相关的转换条件b＝1为真时，才会发生从步X2到步X3和步X4的进展。并行序列的结束是合并，在表示同步的双线水平有向连线之下，只允许设置—个转换符号。只有当直接连在双线水平有向连线之上的所有的步为活动步如图7-36(c)中工步X4和工步X7为活动步，且与转换相关的转换条件f＝1为真，才发生从工步X4、X7到工步X8的进展。转换实现，工步X4、X7同时停止，工步X8被激活。图7-36(c)各步的布尔表达式：分支处

合并处

2.跳步、重复和循环序列有的控制过程要求跳过某些工步不执行，重复某些工步或循环执行各工步，其功能表图如图7-37(a)、(b)、(c)。X2X4X6abc(c)循环序列X3X5defX1L=1815图7-37跳步、重复和循环序列功能表图X2X4X6abc(a)跳步序列X1X3X5defgX2X4X6abc(b)重复序列X1X3X5defg图7-37(a)控制过程跳过工步X3和X4不执行，去执行工步X5。跳步序列实际上是一种特殊的选择序列，工步X2以下分支，有工步X3和工步X5供选择，由工步X2与工步X4合并到工步X5。各工步布尔表达式：图7-37(b)，重复执行工步X3、工步X4和工步X5，，当工步X5为活动步，转换条件e=1，f=0时，进展由工步X5到工步X3，重复执行工步X3、X4和X5对应的动作，直至转换条件e=0，f=1时，才结束重复，由工步X5进展到工步X6。同样地，重复序列也是一种特殊的选择序列，工步X5以下分支，有工步X6和工步X3供选择，只有当各自的转换条件为真，才向相应的步进展。各工步布尔表达式如下：图7-37(c)为循环序列，当工步X6为括动步，且转换条件f=1为真，工步X6将进展到工步X1，循环序列是重复序列的特例。

3.初始步每一个功能表图至少有一个初始步，如图7-37(c)中的工步X1，用初始步等待控制过程起动信号的到来，初始步对应过程的预备阶段，如组合机床某动力头处于原位、液压泵已起动等控制过程初始状态。对图7-37(c)，由于工步X6为非活动步，显然第一个工作循环不能起动，解决的方法是在初始步X1设置一个起动脉冲信号L，激活初始步X1。第一个循环起动后，另加的初始脉冲就不去干扰控制过程的正常运行，通常用控制按钮或专用内部继电器1815提供初始脉冲信号。加入起动脉冲信号L的初始步X1的布尔表达式为：

4.空操作与空阶段在功能表图中，所设置的不执行任何动作和命令的阶段，称为“空阶段”，对应空阶段的动作称为“空操作”(No－operation)。如图7-36(c)，将X4和X7两个工步不作任何动作，设定为空阶段，以等待各分支工作结束后，一同转入工步X8。图7-38(a)由两个工步组成的简单循环，

X2既担任工步X1的起动信号，又充当工步X1的停止信号，无法起动该循环。在这种情况下，有必要插入一个空阶段即空操作的工步X3如图7-38(b)所示。图7-38功能表图中的空阶段X2Y1cX1Y2ba(b)插入空阶段X3X2ab(a)两个工步的循环X1X3=(X2·b+X3)·X1X2=(X1·a+X2)·X3X1=(X3·c+X1)·X27.3.3用功能表图设计顺序控制梯形图

1.压力机控制的功能表图及梯形图程序要求：压力机冲头停在上方原始位置，行程开关SQ1(0002)被压下，其常开触点闭合。按下起动按钮SB（0000）,其常开触点通电一次，液压电磁阀YV1（0500）接通，冲头下行。当冲头接触工件后压力迅速升高，压力继电器SP（0001）压力值达到预定值后，其常开触点闭合（0001为ON）。保压5s，接通电磁阀YV2（0501），关闭电磁阀YV1（0500）。冲头上升，返回原始位置再压住行程开关SQ1(0002)，冲头停止上升，按上述控制要求设计梯形图程序。（1）设定压力机现场I/O信号和工步继电器压力机控制现场I/O信号及工步继电器如表7-1所示。继电器1000为初始步，专用内部继电器1815为初始步提供脉冲。输入信号输出信号工步继电器起动按钮原位开关压力继电器保压时限冲压头下行冲压头上行初始步下行步保压步上行步SBSQ1SP5sYV1YV21000100110021003000000020001TIM0105000501表7-1（2）功能表图如图7-39及布尔表达式图7-39压力机功能表图00020000(SB)10011002100305000500050110000001(SP)STIM011815TIM01#0050(SQ1)（3）压力机控制梯形图程序图7-40为用保持指令KEEP(11)绘制的梯形图，工步1001和工步1002对应动作均有输出继电器0500，为避免双线圈输出，将1001和1002并联向0500输出。~~KEEP10001003000218150000KEEP1001100000000001KEEP100210010001TIM01KEEP10031002TIM010002100105001002TIM01100205011003END(01)~~图7-40压力机的梯形图程序#0050

2.液压滑台自动循环运动控制的功能表图和梯形图程