工业机器人题库（附答案）

工业机器人题库（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍A、正确B、错误正确答案：B2.r√pdi语言的结构是程序数据+指令。A、正确B、错误正确答案：B3.用户工具坐标设定时,m√ss代表的含义是工具自身质量。A、正确B、错误正确答案：A4.安全装置是保护人身安全和机器人安全的外部条件,安全装置的设立必须符合国家相关安全标准。()A、正确B、错误正确答案：A5.()霍尔元件的电流传感器因其价格低体积小频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。A、正确B、错误正确答案：A6.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。()A、正确B、错误正确答案：B7.()机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手环境任务和控制器。A、正确B、错误正确答案：A8.()工业机器人控制系统有示教再现功能与运动控制功能。A、正确B、错误正确答案：A9.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆顺或逆时针旋转,TCP沿Z轴运动。A、正确B、错误正确答案：A10.()若干电阻串联时,其中阻值越小的电阻,通过的电流也越小。A、正确B、错误正确答案：B11.电阻串联,串联的越多,等效电阻越小A、正确B、错误正确答案：B12.()tcp坐标定位一般采取三点定位的方法。A、正确B、错误正确答案：B13.真空吸盘不易损耗。()A、正确B、错误正确答案：B14.对机器人的指令必须是简洁、无矛盾和惟一的。()A、正确B、错误正确答案：A15.机调试的目的是为了检测机器人机械安装后能否达到预期的工作状态。()A、正确B、错误正确答案：A16.设备长时间不使用,需要将机器人运动到初始位置,并用防护装置罩住各设备。()A、正确B、错误正确答案：A17.防护等级后面有两位数字,第二位代表的含义是固体的防护等级A、正确B、错误正确答案：B18.按【清除键】可清除“人机交互信息”区域的报警信息。此键必须使用在示教模式下。且只有报警已处理时,此键才有效。()A、正确B、错误正确答案：A19.RV减速器的装配技术要求:箱体内应该保留足够的润滑油量,并定时检查。()A、正确B、错误正确答案：A20.在使用三点法确定工件坐标时,X1点用于确定X轴的正方向。A、正确B、错误正确答案：B21.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。A、正确B、错误正确答案：A22.()在ABB工业机器人的程序结构中,负责“要做什么”是程序和任务来确定。A、正确B、错误正确答案：A23.清洁前时,喷射清洗液的距离切勿低于0.1m。()A、正确B、错误正确答案：B24.机器人是一种通用性较强的自动化设备,可根据作业要求完成各种动作,再配上各种专用的末端操作器后,就能完成各种操作。()A、正确B、错误正确答案：A25.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。A、正确B、错误正确答案：A26.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小A、正确B、错误正确答案：A27.()修改TCP点的坐标系,意味着以上全都对。A、正确B、错误正确答案：A28.在使用三点法确定工件坐标时,坐标原点用X1点确定。A、正确B、错误正确答案：A29.视在功率就是有功功率加上无功功率。A、正确B、错误正确答案：B30.工业机器人按照程序输入分类,可分为手控操作机器人、固定程序机器人、可变程序机器人、示教再现机器人、数控机器人。()A、正确B、错误正确答案：A31.需要经常维护、整定和检修的电气元件、操作开关、监视仪器仪表,其安装位置应高低适宜,以便工作人员操作。()A、正确B、错误正确答案：A32.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆下摇动,TCP向后运动。A、正确B、错误正确答案：B33.在设立工件坐标时,一般采用4点法进行确定。A、正确B、错误正确答案：B34.照明是影响机器视觉系统输入的重要因素,因为它间接影响输入数据的质量和20%的应用效果。()A、正确B、错误正确答案：B35.机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能,也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。()A、正确B、错误正确答案：A36.重定位运动最常用的领域是装配A、正确B、错误正确答案：B37.“更新转数计数器”也被称为更新零点传感器。A、正确B、错误正确答案：B38.固高手持操作示教器显示屏主要显示机器人的状态以及编程操作。()A、正确B、错误正确答案：A39.医用机器人应具有定位准确、状态稳定等特点。()A、正确B、错误正确答案：A40.()工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。A、正确B、错误正确答案：B41.只有操作人员才能维护与保养机器人。()A、正确B、错误正确答案：B42.吸附式取料手适应于大平面易碎微小的物体。A、正确B、错误正确答案：A43.关节型机器人具有操作灵活、运动速度较高、操作范围大等优势,成为当前工业领域中最常见的工业机器人形态。()A、正确B、错误正确答案：A44.默认情况下,正面面对机器人,摇杆左右摇动,TCP沿Y轴运动。A、正确B、错误正确答案：A45.()ABB机器人的TCP点在空间内做直线运动属于曲线运动。A、正确B、错误正确答案：B46.一般而言,工业机器人的重复定位精度要比定位精度低1~2个数量级。()A、正确B、错误正确答案：B47.()用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。A、正确B、错误正确答案：A48.到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。()A、正确B、错误正确答案：B49.在操作期间,马达、变速箱、轴承等不应发出机械噪音。可能的原因:磨损的轴承;污染物进入轴承圈;轴承没有润滑;过热。()A、正确B、错误正确答案：A50.安全栅栏应该可以利用人工移动。()A、正确B、错误正确答案：B51.()硅钢可以用来制造变压器的铁芯。A、正确B、错误正确答案：A52.电液伺服阀是电液伺服系统中的放大转换元件。()A、正确B、错误正确答案：A53.一般将RV减速器放置在基座、腰部、大臂等重负载的位置(50kg以上的机器人关节)。()A、正确B、错误正确答案：B54.机器人控制器从四个不同的法兰位置计算出TCP。机器人TCP点运动到参考点的四个法兰位置必须集中在一起,才能使计算出来的TCP点尽可能精确。()A、正确B、错误正确答案：B55.正确的维护作业,不仅能使机器人经久耐用,对防止故障及确保安全也是必不可少的。()A、正确B、错误正确答案：A56.机器布线时,主回路连线同信号线分开布线或交叉布线,相隔距离10cm以上。()65.电气元件的安装,应考虑到元器件的电器间隙、爬电距离、干扰距离、电器散热距离。(√)66.电气元件安装时,盘内电气设备、端子排、线槽等应留有余量。电气开关、端子排应留有15~20%的余量,线槽留有不少于60%的余量。(√)A、正确B、错误正确答案：B57.()工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。A、正确B、错误正确答案：A58.在回放模式下,按下暂停按钮时,暂停指示灯亮,此时机器人不能进行轴操作。()A、正确B、错误正确答案：B59.在示教模式下,可用手持操作示教器进行轴操作和程序编辑。在此模式中,外部设备发出的工作信号有效。()A、正确B、错误正确答案：B60.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。()A、正确B、错误正确答案：A61.无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。()A、正确B、错误正确答案：B62.工作范围的形状和大小决定了机器人是否可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务。()A、正确B、错误正确答案：A63.中断供电将造成人身伤亡或在政治、经济上造成重大影响和损失的电力负荷,属二级负荷。()A、正确B、错误正确答案：B64.末端执行器的专用工具是用于完成某项作业做需要的装置,如完成焊接作业所需要的焊枪等。()A、正确B、错误正确答案：A65.电磁式交流接触器的铁心端面上必须安装一个铜制的短路环。()A、正确B、错误正确答案：A66.()在ABB工业机器人的程序中,赋值指令后方是被赋值量。A、正确B、错误正确答案：B67.()由电阻应变片组成的电桥可以构成测量重量的传感器。A、正确B、错误正确答案：A68.在开启增量的模式下,摇动摇杆,TCP的运动方式正确的是摇动不松手,机器人按照最高速度的一半运行。A、正确B、错误正确答案：A69.超声波式传感器属于接近觉传感器。()A、正确B、错误正确答案：A70.()工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。A、正确B、错误正确答案：A71.TCP点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。A、正确B、错误正确答案：A72.打开电控柜上的主电源开关前,应确认在机器人动作范围内无任何人员。忽视此提示可能会发生与机器人的意外接触而造成人身伤害。()A、正确B、错误正确答案：A73.关节型机器人主要由立柱、前臂和后壁组成的。A、正确B、错误正确答案：B74.关于欧姆定律,下面描述正确的是U=I/RA、正确B、错误正确答案：B75.()正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。A、正确B、错误正确答案：B76.按【清除键】可清除“人机交互信息”区域的报警信息。此键必须使用在示教模式下。只有报警已处理时,此键才有效。()500.按手持操作示教器上的【坐标系】键,每按一次【坐标系】键,坐标系切换一次,切换的顺序:关节坐标系→机器人坐标系→世界坐标系→工具坐标系→用户坐标系1→用户坐标系2,并通过状态区的显示来确认。(错)A、正确B、错误正确答案：A77.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。A、正确B、错误正确答案：B78.默认情况下,正面面对机器人,摇杆上摇动,TCP向后运动。A、正确B、错误正确答案：A79.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。A、正确B、错误正确答案：B80.默认情况下,正面面对机器人,摇杆左摇动,TCP向左运动。A、正确B、错误正确答案：A81.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。()A、正确B、错误正确答案：A82.力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力(力矩)信号。A、正确B、错误正确答案：B83.()ABB机器人的TCP点即工具点,用于代表整个工具的运动。A、正确B、错误正确答案：A84.()在ABB工业机器人的程序的运算符号中,表示不大于的是>=。A、正确B、错误正确答案：B85.轴承装配时应使用专用压具,严禁采用直接击打的方法装配。()A、正确B、错误正确答案：A86.电控柜内电路接线配线应符合的要求:电路接地应设专用螺栓。()(A96)A、正确B、错误正确答案：A87.把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。A、正确B、错误正确答案：B88.一般来说“更新转数计数器”的操作一般不需要进行。A、正确B、错误正确答案：A89.电气控制柜调试时,使用万用表,对电源开关电压进行测试。主电源电压应为220V,辅电源开关电压应为380V。()A、正确B、错误正确答案：B90.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆顺时针旋转,TCP向低运动。A、正确B、错误正确答案：B91.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。()A、正确B、错误正确答案：B92.行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。()A、正确B、错误正确答案：A93.关节空间是由全部关节参数构成的。()A、正确B、错误正确答案：A94.()工业机器人的供电电缆属于电力电缆。A、正确B、错误正确答案：