工业机器人技术与应用习题库含答案

工业机器人技术与应用习题库含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.OB35经OB1调用后才能执行。A、正确B、错误正确答案：B2.PLC各模块之间是通过导轨和若干螺钉连接在一起的。A、正确B、错误正确答案：A3.示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。A、正确B、错误正确答案：A4.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。A、正确B、错误正确答案：B5.工业机器人的自由度一般是4-6个。（）。A、正确B、错误正确答案：A6.ABB机器人RobotStudio模型库文件需要建立与库的连接，才能执行“保存为库文件”操作。A、正确B、错误正确答案：B7.视觉传感器属于机器人内传感器。A、正确B、错误正确答案：B8.在自动化汽车生产线中，视觉系统必要时需要同机器人匹配应用，并与生产线的PLC控制系统建立连接，以实现测量、检测、定位和识别的功能。A、正确B、错误正确答案：A9.机器人本体与控制柜间动力电缆和编码器电缆同向同槽敷设敷设。A、正确B、错误正确答案：B10.对机器人各轴状态检查时需要戴防静电手套。A、正确B、错误正确答案：A11.齿面点蚀是开式齿轮传动的主要失效形。A、正确B、错误正确答案：B12.机械结构系统由机身、手臂、手腕、驱动器四大件组成。A、正确B、错误正确答案：B13.同等条件下比较，单片式液压缸的速度是双片式液压缸的两倍。A、正确B、错误正确答案：A14.机器人仿真工作站布局时，由于是在软件中进行虛拟布局，因此可以随心所欲地埋放设备模型，而不受任何约束。A、正确B、错误正确答案：B15.消声器的作用是消除压缩气体高速通过气动元件排到大气时产生的刺耳噪声污染。A、正确B、错误正确答案：A16.齿面塑变的发生原因是低速重载，齿面压力过大。A、正确B、错误正确答案：A17.关节位置数据的每一个咒素数值是以角度为单位的。A、正确B、错误正确答案：B18.外设接口是PLC实现人机对话和机机对话的通道。A、正确B、错误正确答案：A19.R-30iBA/B型控制柜急停板上FUSE3熔断后会出现SRVO-007。A、正确B、错误正确答案：B20.机器人机座可分为固定式和履带式两种。A、正确B、错误正确答案：B21.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。（）。A、正确B、错误正确答案：A22.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住。A、正确B、错误正确答案：A23.定时器定时时间长短取决于定时分辨率。A、正确B、错误正确答案：B24.直交位置数据的姿态元素是以弧度为单位的。A、正确B、错误正确答案：A25.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。A、正确B、错误正确答案：A26.智能传感比普通传感器性能优越，它输出的信号一定为数字信号。A、正确B、错误正确答案：B27.直流伺服电机控制采用励磁磁场控制方式时，其为恒转矩控制方式。A、正确B、错误正确答案：B28.永磁式同步电动机的优点：结构简单、运行可靠、体积约小转子惯量小、效率较高。A、正确B、错误正确答案：A29.为了减小扫描时间，未使用的模拟量输入通道应在STEP7组态软件中做屏蔽。A、正确B、错误正确答案：A30.关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。A、正确B、错误正确答案：B31.摆动式手爪适用于锥面表面物体的抓取。A、正确B、错误正确答案：B32.S7-300PLC中RS232C是全双工串行通信接口，而RS485是半双工并行通信接口。A、正确B、错误正确答案：B33.工业机器人一般使用三年以上才需要进行保养。A、正确B、错误正确答案：B34.机器人编程语言中，同一行中撒号‘后而的内容会被当做注释。A、正确B、错误正确答案：A35.锯条装反后不能正常锯削，原因是前角为负值。A、正确B、错误正确答案：A36.在PLC程序中MB表示16位字元件。A、正确B、错误正确答案：B37.ABB机器人RobotStudio中，关节依赖性指的是Joint的动作依赖于LeadJoint，当LeadJoint动作时，Joint到控制也发生关节位置变化。A、正确B、错误正确答案：A38.液体产生内摩擦力的性质是粘性。A、正确B、错误正确答案：A39.ABB机器人新建的工具坐标，重量值为-1，必须修改为正值后才能调用例行程序测量工具重心。A、正确B、错误正确答案：A40.步进电机发生越步时，实际是转子前进的步数多余脉冲数。A、正确B、错误正确答案：A41.手动操作机器人时，操纵杆幅度较小，则机器人的运动幅度也小，操纵杆幅度较大，则机器人的运动幅度也大。A、正确B、错误正确答案：B42.机器人机座可分为框架式、固定式和履带式三种。A、正确B、错误正确答案：B43.行程开关是实现行程控制的小电流的电器，属于保护电器。A、正确B、错误正确答案：A44.在与功能块FB相比较，FC需要配套的背景数据块DB。A、正确B、错误正确答案：B45.数字式位置检测装置的输出信号是电流量。A、正确B、错误正确答案：B46.关节位置数据包含了机器人本体中工具坐标系的所有位置数据。A、正确B、错误正确答案：B47.如果机器人由于安装位置的关系，无法六个轴同时到达机械原点刻度位置，则可以逐一对关节轴进行转数计数器更新。A、正确B、错误正确答案：A48.与气动方式相比，液压传动更适合在高温场合使用。A、正确B、错误正确答案：B49.装配机器人的装配系统主要由操作机、控制系统、装配系统、传感系统、安全保护装置组成。A、正确B、错误正确答案：A50.传送带模块上使用的皮带为同步带。A、正确B、错误正确答案：B51.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍（）。A、正确B、错误正确答案：B52.工业机器人末端操作器是手部。A、正确B、错误正确答案：A53.RAPID加速度设定指令AccSet，可用来设定运动轴的加减速与加速度变化的倍率。加速度变化率倍率的默认值为100%，允许设定的范围为10%~100%，如果设定值小于10%，系统将自动取10%。A、正确B、错误正确答案：A54.与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。A、正确B、错误正确答案：B55.继电器分类有电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器、温度继电器、速度继电器和制动继电器、特种继电器等。A、正确B、错误正确答案：A56.复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。A、正确B、错误正确答案：A57.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的执行机构。A、正确B、错误正确答案：A58.为了减少柱塞泵漏液，在液压系统中要安装蓄势器。A、正确B、错误正确答案：B59.S7-300PLC中FC3是系统功能，打开路径为：Libraries\Standard\ECFunctionBlocks。A、正确B、错误正确答案：B60.二联件由开关阀和调压阀（减压阀）组成。A、正确B、错误正确答案：B61.三相交流异步电动机不允许长时间缺相运行，是因为在缺相运行时其他两相电流过大，容易烧毁电动机绕组。A、正确B、错误正确答案：A62.机器人的承载能力只取决于负载的重量。（）。A、正确B、错误正确答案：B63.只有被保存在机器人控制器中的程序文件才能被加载任务插槽中。A、正确B、错误正确答案：A64.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。A、正确B、错误正确答案：B65.在AML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。A、正确B、错误正确答案：B66.程序中只有首次引用某数值型变量时，才可以后缀类型符号。A、正确B、错误正确答案：A67.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。A、正确B、错误正确答案：A68.对与高低速液压马达，低速液压马达转动惯量大，调节灵敏度低。A、正确B、错误正确答案：B69.传感器是一种以一定精度将被测量转换为与之有确定对应关系、易于精确处理和测量的某种物理量（一般为电信号）的测量部件或装置。A、正确B、错误正确答案：A70.为了防止产生爬行，流量阀应尽量安装在气缸和气马达附近。（）。A、正确B、错误正确答案：A71.旋转变压器只能用于线位移的测量。A、正确B、错误正确答案：B72.当用户程序发生错误，系统调用同步错误的组织块，优先级总是与当前的OB组织块相同。A、正确B、错误正确答案：A73.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。（）。A、正确B、错误正确答案：A74.节流阀属于压力控制阀。A、正确B、错误正确答案：B75.机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。A、正确B、错误正确答案：A76.步进电机驱动器中脉冲放大器是放大反馈信号的。A、正确B、错误正确答案：B77.气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。（）。A、正确B、错误正确答案：A78.机器人本体当前位置与P1的构造标志不同时，MsP1将会山错。A、正确B、错误正确答案：A79.S7-200系列PLC可进行间接寻址的存储器是I、Q、M、S、T及C。A、正确B、错误正确答案：B80.对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。A、正确B、错误正确答案：B81.在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。A、正确B、错误正确答案：B82.在质量检测场景中，通过机器视觉等技术，对零部件的实时监控。A、正确B、错误正确答案：A83.PLC采用循环扫描工作方式，集中采样和集中输出，避免了触点竞争，大大提高PLC的可靠性。A、正确B、错误正确答案：A84.液态烃泵开泵时用蒸汽吹压盖掩护一下，主要是平安考虑。A、正确B、错误正确答案：B85.交流伺服电机由于结构简单、成本低廉、无电刷磨损、维修方便，被认为是一种理想的侗服电机。A、正确B、错误正确答案：A86.机器人当前位置只能州关节位置数据米表示。A、正确B、错误正确答案：B87.工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六轴上的工具TCP、质量、中心等参数的数据。A、正确B、错误正确答案：B88.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。（）。A、正确B、错误正确答案：B89.自吸式的泵在调试前，壳体需要加油。A、正确B、错误正确答案：B90.在RAPID程序中，只有一个主程序main并且存在于任意一个程序模块中，作为整个RAPID程序执行的起点。A、正确B、错误正确答案：A91.ABB机器人RAPID运算指令只能用于num、dnum数据的清除、相加、加减1等运算。A、正确B、错误正确答案：A92.变量VAR在程序执行过程中和停止时会保持当前值，在程序指针被移到主程序时，当前仍然保持。A、正确B、错误正确答案：B93.一般市场上较多应用的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。A、正确B、错误正确答案：A94.在任何情况下，都不能在机器人轴下方停留。A、正确B、错误正确答案：A95.ABB标准I/O模板的组输入信号gi1若占用地址5位，则代表十进制数0~15。A、正确B、错误正确答案：B96.谐波减速机的名称来源是因为钢轮齿圈上的任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。A、正确B、错误正确答案：B97.ABB机器人标准型控制柜散热风扇的检查和清洁