工业机器人技术与应用模拟试题含参考答案

工业机器人技术与应用模拟试题含参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.连续控制的要求是：精确定位，并随时控制进给轴侗服电机的转向和转速。A、正确B、错误正确答案：A2.进行控制柜保险丝熔断的故障处理，只要换上同样规格的保险丝即可。A、正确B、错误正确答案：B3.弧焊工作站中需要根据材质或焊缝的特性来调整焊接电压或电流的大小及是否需要摆动，用程序数据来控制这些变化的因素通过设定焊接参数、起弧收弧参数、摆弧参数来实现。A、正确B、错误正确答案：A4.为了改变直流电机的旋转方向，可以将电机的电枢和励磁电源的方向同时改变。A、正确B、错误正确答案：B5.机器人视觉传感器智能检测立体。A、正确B、错误正确答案：B6.R-30iB和R-30iA控制柜之间的示教盒是可以互换使用的。A、正确B、错误正确答案：B7.机器人停机时，夹具上也可以夹着较轻的物品。A、正确B、错误正确答案：B8.ABB机器人DSQC667模板是专用的PROFIBUS通信模板。A、正确B、错误正确答案：A9.润滑油的粘度越大，则内摩擦阻力越小。A、正确B、错误正确答案：B10.机器人的线性运动是指安装在机器人第五轴法兰盘上工具的TCP点在空间中做线性运动。A、正确B、错误正确答案：B11.隶属函数：表示论域U中的元素u属于模糊子集A的程度，在[0,1]闭区间内可连续取值。A、正确B、错误正确答案：A12.涡流流量计的检测元器件需要设置在流量计的内部，与流体接触，才能保证测量精度。A、正确B、错误正确答案：B13.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。A、正确B、错误正确答案：A14.机器人最大稳定速度高允许的极限加速度小则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误正确答案：B15.CNC自动生产线需要解决的问题主要包括缠屑，装夹定位、装夹到位、主轴准停、铁屑堆积、断刀问题、节拍的控制。A、正确B、错误正确答案：A16.在ABB机器人中，用户自定义坐标系有两个：工具坐标系和工件坐标系。A、正确B、错误正确答案：A17.作用在活塞上的推力越大，活塞的运动速度越快。A、正确B、错误正确答案：B18.机械钳爪式机械手可分为内撑式和外夹式两种。A、正确B、错误正确答案：A19.电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。A、正确B、错误正确答案：A20.共点直线群的Hough变换是一条正弦曲线。A、正确B、错误正确答案：A21.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。A、正确B、错误正确答案：A22.一般液压系统中，执行元件液压缸的运动速度是利用节流阀控制的。A、正确B、错误正确答案：A23.示教器上的急停开关是工业机器人为保证操作者人身安全而设置的。A、正确B、错误正确答案：B24.I-D指令的功能是将把一个16位整数值数转换为一个32位的双字整数。A、正确B、错误正确答案：A25.ABB机器人RobotStudio，Hide子组件可以将对象从画面中隐藏，并使隐藏的对象不可被LineSensor子组件检测到。A、正确B、错误正确答案：A26.PLC的可靠性高，抗干扰能力强，通用性好，适应性强。A、正确B、错误正确答案：A27.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品或成品。A、正确B、错误正确答案：A28.专用输入输出信号的功能是机器人系统预先定义好的，当外部操作设备作为系统来控制机器人及相关设备时，要使用专用输入输出。A、正确B、错误正确答案：A29.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正确B、错误正确答案：B30.齿面塑变的发生原因是低速重载，齿面压力过大。A、正确B、错误正确答案：A31.PS307可安装在S7-300的专用导轨上，只能给S7-300CPU供电。（）。A、正确B、错误正确答案：B32.ABB机器人RobotStudio中，如果生成的目标点图标带有黄色感叹号，是因为轴配置参数未进行设定。A、正确B、错误正确答案：A33.输入采样阶段，PLC的CPU对各输入端子进行扫描，将输入信号送入输入映像寄存器（PII）。A、正确B、错误正确答案：A34.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。A、正确B、错误正确答案：A35.ABB的IntegratedVision系统插件提供了可靠且易用的图像系统，可以满足图像引导机器人(VGR)应用的一般需求。系统包括一套完整的软硬件解决方案与IRC5机器人控制器以及RobotStudio编程环境完全集成。图像功能基于CognexIn-Sight®智能摄像头家族，配有嵌入式图形处理功能和以太网通信接口。A、正确B、错误正确答案：A36.三个自由度关节坐标机器人一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。A、正确B、错误正确答案：B37.霍尔传感器是根据霍尔效应制成的传感器。A、正确B、错误正确答案：A38.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。A、正确B、错误正确答案：A39.深沟球轴承可承受较大的轴向荷。A、正确B、错误正确答案：B40.液压传动的工作原理是：以液压油作为工作介质，依靠密封容器的体积的变化来传递运动，依靠液压油内部的压力传递动力。A、正确B、错误正确答案：A41.机器人当前位置可用关节位置数据或直交位置数据来表示。A、正确B、错误正确答案：A42.机械手亦可称之为机器人。A、正确B、错误正确答案：A43.机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。A、正确B、错误正确答案：A44.异步电动机的转速和定子旋转磁场的转速相同时，仍能正常转动。A、正确B、错误正确答案：B45.ABB机器人数据可以用常数或变量来表示。。A、正确B、错误正确答案：A46.机器人在执行多任务程序时，在第一个任务插槽中执行动作控制指令时无需。A、正确B、错误正确答案：A47.OB35是定时中断组织块，可以被设定为定时执行。A、正确B、错误正确答案：A48.PLC的周期性循环扫描方式不会产生输入/输出滞后时间。A、正确B、错误正确答案：B49.机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。A、正确B、错误正确答案：B50.当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。A、正确B、错误正确答案：A51.HT150是铸钢的一种。A、正确B、错误正确答案：B52.工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。A、正确B、错误正确答案：B53.直角坐标系是最简单的坐标系，因为它们只有上下、里外、侧向的运动。A、正确B、错误正确答案：A54.视觉检测系统的特点之一是适合在安全风险高、人机工程恶劣和环境差区域工作。A、正确B、错误正确答案：A55.在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。A、正确B、错误正确答案：B56.PLC的存储器分为系统存储器和用户存储器，其中系统存储器为ROM或E2PROM结构，而用户存储器主要为RAM结构。A、正确B、错误正确答案：B57.按几何结构分划分机器人分为并联机器人、串联机器人以及串并联机器人。A、正确B、错误正确答案：B58.AUV：AutonomousUnderwaterVehicle无缆自治水下机器人，或自动海底车。A、正确B、错误正确答案：A59.机器人轨迹指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。A、正确B、错误正确答案：A60.柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。A、正确B、错误正确答案：A61.电路中触头的串联关系可用逻辑或，即逻辑乘关系表达。A、正确B、错误正确答案：B62.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。A、正确B、错误正确答案：B63.ABB机器人DSQC651标准板,主要包括的接口为数字量输出接口、模拟量输出接口、数字量输入接口、DeviceNet接口。A、正确B、错误正确答案：A64.CN306、CN307是机器人的通用I/O接口，每个接口的功能由用户定义。A、正确B、错误正确答案：A65.单个齿轮既有分度圆，又有节圆。A、正确B、错误正确答案：B66.机器人输入输出接口主要分为漏型接口接法和源型接口接法。A、正确B、错误正确答案：A67.假如某点的相对压强为负值，说明该处发生了真空。A、正确B、错误正确答案：A68.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正确B、错误正确答案：A69.长为L、截面积为A、电阻率为ρ的金属或半导体丝，其电阻为：R=ρ(L/A)。A、正确B、错误正确答案：A70.工业机器人通常由执行机构、驱动系统、控制系统、传感系统四部分组成。A、正确B、错误正确答案：A71.S7-300的十字交叉表找不到某变量，说明该变量肯定在程序中未被赋值过。A、正确B、错误正确答案：B72.寻址方式是指获得操作数的方式，STEP7有4种寻址方式：立即寻址、直接寻址、存储器间接寻址和寄存器间接寻址。A、正确B、错误正确答案：A73.变位机的运动数(自由度)主要取决于被加工件的大小。A、正确B、错误正确答案：B74.花键一般用于传较小的扭矩。A、正确B、错误正确答案：B75.外设接口是PLC实现人机对话和机机对话的通道。A、正确B、错误正确答案：A76.吸附式手部靠吸附力取料，根据吸附力的不同有气吸附和磁吸附两种。A、正确B、错误正确答案：A77.机器人不用定期保养。A、正确B、错误正确答案：B78.⼯业机器⼈的机械部分主要包括末端操作器、⼿腕、⼿臂和机座。A、正确B、错误正确答案：A79.一般工业机器人手臂有4个自由度。A、正确B、错误正确答案：B80.ABB机器人发生火灾时不能使用二氧化碳灭火器灭火。A、正确B、错误正确答案：B81.输出电压波形失真度是指UPS输出波形中谐波分量所占的比率。常见的波形失真有：削顶、毛刺、畸变等。失真度越小，对负载可能造成的干扰或破坏就越小。A、正确B、错误正确答案：A82.节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。A、正确B、错误正确答案：B83.CPU单元是由控制器电源基板与基本架、控制基板、机器人I/F单元和轴控制基板组成。A、正确B、错误正确答案：A84.S7-300的CPU只能安装在0号机架上。A、正确B、错误正确答案：A85.直流电机只能顺时针方向旋转。A、正确B、错误正确答案：B86.步进电机转动速度与电脉冲频率成正比，通过改变电脉冲频率就可调节步进电机的转速。A、正确B、错误正确答案：A87.伺服驱动器是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电动机进行控制，实现高精度的传动系统定位。A、正确B、错误正确答案：A88.step7硬件组态的状态是实时刷新的。A、正确B、错误正确答案：B89.搬运机器人在结构上可分为龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人和关节式搬运机器人。A、正确B、错误正确答案：A90.STOP模式CPU不扫描用户程序，既不可以通过编程装置从CPU中读出，也不可以下载程序到CPU。（）。A、正确B、错误正确答案：B91.RS触发器为“复位优先”型。A、正确B、错误正确答案：B92.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。A、正确B、错误正确答案：B93.机器人手部实际到达位置和目标位置之间的差距叫重新定位精度。A、正确B、错误正确答案：B94.CPU有三种启动方式：暖启动、热启动和冷启动。A、正确B、错误正确答案：A95.接近传感器可以使机器人具有触觉和视觉。其中电感式接近传感器既可以检测金属物体，也可以检测非金属物体。A、正确B、错误正确答案：B96.S7-3