工业机器人技术与应用模拟练习题及答案

工业机器人技术与应用模拟练习题及答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目。A、正确B、错误正确答案：A2.行走机构按其行走运动轨迹只有固定轨迹一种方式。A、正确B、错误正确答案：B3.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。A、正确B、错误正确答案：A4.ABB机器人指令中Z10的转弯半径比Z20大。A、正确B、错误正确答案：B5.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。A、正确B、错误正确答案：A6.TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的（）。A、正确B、错误正确答案：A7.液压油的粘度随温度升高而增大。A、正确B、错误正确答案：B8.PS307可安装在S7-300的专用导轨上，只能给S7-300CPU供电。（）。A、正确B、错误正确答案：B9.换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。A、正确B、错误正确答案：A10.使能按钮分成两档，手动状态下第一档按下去，机器人处于防护装置停止状态。A、正确B、错误正确答案：B11.工业机器人手部工作原理不同，结构形式不同按其夹持原理不同，可以分为机械式、磁力式和真空式三种。A、正确B、错误正确答案：A12.机器人停机时，夹具上也可以夹着较轻的物品。A、正确B、错误正确答案：B13.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（）。A、正确B、错误正确答案：B14.S7-300/400的输入输出板卡只能在线检查状态，不能修改状态。A、正确B、错误正确答案：B15.使用顺序控制继电器指令时，不能在SCR段内使用FOR、NEXT或END指令。A、正确B、错误正确答案：A16.未经允许严禁遮盖、污染或故意损坏视觉导航传感器，接近开关，光电管，反射膜，防护挡板，激光测障仪，急停开关，通讯天线，等车载设备；。A、正确B、错误正确答案：B17.ABB工业机器人在手动运行的默认模式下，手动操作杆的拨动幅度越小，机器人的运行速度越快；手动操作杆的拨动幅度越大，机器人的运行速度越满。A、正确B、错误正确答案：B18.液压控制系统和液压传动系统中，主要的不同点,即液压控制系统中具有反馈装置。A、正确B、错误正确答案：A19.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。A、正确B、错误正确答案：A20.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。（）。A、正确B、错误正确答案：B21.焊钳冷却水回路主要进行焊钳、焊钳变压器、焊接用控制装置冷却。A、正确B、错误正确答案：A22.一般机器人手臂有四个自由度。A、正确B、错误正确答案：B23.PLC的存储器分为系统存储器和用户存储器，其中系统存储器为ROM或E2PROM结构，而用户存储器主要为RAM结构。A、正确B、错误正确答案：B24.保存机器人零位数据的系统文件SYSMAST.SV存储在FROM中。A、正确B、错误正确答案：B25.机械位移传感器是用来测量位移、距离、位置、尺寸等几何量的一种传感器。A、正确B、错误正确答案：B26.排气节流调速只能调节气缸推出速度。A、正确B、错误正确答案：B27.搬运工作站中PLC控制柜，主要由断路器、PLC、变频器、中间继电器和变压器等元器件组成。A、正确B、错误正确答案：A28.行程开关是实现行程控制的小电流的电器，属于保护电器。A、正确B、错误正确答案：A29.ABB机器人当发生中断时,正在运行的程序暂停执行,系统执行中断处理程序，中断处理程序执行完以后，继续执行原来的程序。A、正确B、错误正确答案：A30.执行元件，指液压缸或液压马达，其职能是将液压能转换为机械能而对外做功，液压马达可驱动工作机构实现往复直线运动（或摆动），液压缸可完成回转运动；。A、正确B、错误正确答案：B31.ABB机器人DSQC667模板是专用的PROFIBUS通信模板。A、正确B、错误正确答案：A32.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。A、正确B、错误正确答案：A33.在自动化汽车生产线中，视觉系统必要时需要同机器人匹配应用，并与生产线的PLC控制系统建立连接，以实现测量、检测、定位和识别的功能。A、正确B、错误正确答案：A34.S7-300PLC没有插槽限制，因此信号模块可以插在4~I1号槽的任意位置，前面可空出槽。A、正确B、错误正确答案：B35.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比。()。A、正确B、错误正确答案：B36.ABB机器人默认工件坐标系wobj0是可以删除的。A、正确B、错误正确答案：B37.西门子6R24系列调速装置控制的电动机需要换向时，可改变电枢的供电电流方向或励磁的电流方向。A、正确B、错误正确答案：A38.ABB机器人可变量PERS在指针复位后变量恢复为初始值。A、正确B、错误正确答案：B39.超声波式传感器属于接近觉传感器。A、正确B、错误正确答案：A40.在现代工业上使用的湿度传感器大多数是非水分子亲和力型传感器。A、正确B、错误正确答案：B41.传感检测系统目前正在由模拟式、数字式，箱智能化方向发展。A、正确B、错误正确答案：A42.S7-300PLC中RS232C是全双工串行通信接口，而RS485是半双工并行通信接口。A、正确B、错误正确答案：B43.程序中只有首次引用某数值型变量时，才可以后缀类型符号。A、正确B、错误正确答案：A44.液态烃泵开泵时用蒸汽吹压盖掩护一下，主要是平安考虑。A、正确B、错误正确答案：B45.大件组成示教盒属于机器人环境交互系统。A、正确B、错误正确答案：B46.ABB机器人六个伺服电机机械原点可以根据实际情况设定。A、正确B、错误正确答案：B47.ABB标准I/O板的X5是PROFIBUS通信专用模板接口。A、正确B、错误正确答案：B48.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。A、正确B、错误正确答案：A49.数控机床一般由计算机数控系统和机床本体两部分组成，其中计算机数控系统是由输入/输出设备、计算机数控装置、可编程控制器、主轴驱动系统和进给私服系统驱动系统等组成。A、正确B、错误正确答案：A50.S7-300PLC中用SIMATIC重新接线时，必须关闭LAD/STLFBDEditor以便确实没有块在处理。A、正确B、错误正确答案：A51.差动螺旋传动可以产生极小的位移。因此，可以方便的实现微量调节。A、正确B、错误正确答案：A52.机器人可以有六轴以上。A、正确B、错误正确答案：A53.气动焊钳通过气缸来实现焊钳的闭合与打开，它有三种动作即大开、小开、和闭合。A、正确B、错误正确答案：A54.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。（）。A、正确B、错误正确答案：B55.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。A、正确B、错误正确答案：B56.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。A、正确B、错误正确答案：A57.机器人的外部硬件急停接口和安全门信号接口位于控制柜内的IO板上。A、正确B、错误正确答案：B58.划线的作用之一是确定工件的加工余量，使机械加工有明显的加工界限和尺寸界限。。A、正确B、错误正确答案：A59.异步型交流伺服电动机比同步交流伺服电动机比起来价格便宜。A、正确B、错误正确答案：A60.直流伺服电机的调速精度：指调速装置或系统的给定角速度与带额定负载时的实际角速度之差，与给定转速之比。A、正确B、错误正确答案：A61.机器人编程语言中，撒号‘的注释功能只在当行起作用。A、正确B、错误正确答案：A62.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品或成品。A、正确B、错误正确答案：A63.示教盒属于机器人-环境交互系统。A、正确B、错误正确答案：B64.ABB机器人RobotStudio支持两种类型的库文件，文件拓展名分别是“*.rslib”和“*.rsxml”。A、正确B、错误正确答案：A65.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。A、正确B、错误正确答案：B66.为某一个程序模块创建的程序数据，只能在本程序模块的指令中引用。A、正确B、错误正确答案：B67.电容C是由电容器的电压大小决定的。A、正确B、错误正确答案：B68.机械零件在环境介质(水、酸、碱、盐溶液、腐蚀性气体等)作用下，产生金属腐蚀。A、正确B、错误正确答案：A69.更换机器人本体电池时，需要先将机器人各个轴调至其机械原点位置。A、正确B、错误正确答案：A70.示教机器人时主要是对其工具尖点(TCP)的位置进行示教。A、正确B、错误正确答案：A71.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。（）。A、正确B、错误正确答案：A72.当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。A、正确B、错误正确答案：A73.完成某一特定作业时，具有多余自由度的机器人称为冗余机器人。A、正确B、错误正确答案：A74.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用则提高了机器人的认知水平。A、正确B、错误正确答案：A75.工具坐标系设置以后，控制器断电重启后该设置无效。A、正确B、错误正确答案：B76.机器人在执行多任务程序时，在第一个任务插槽中执行动作控制指令时无需。A、正确B、错误正确答案：A77.继电器分类有电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器、温度继电器、速度继电器和制动继电器、特种继电器等。A、正确B、错误正确答案：A78.采用加热装配时包容件加热温度越高越好，可以保证装配顺利进行。A、正确B、错误正确答案：B79.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是重复定位精度。A、正确B、错误正确答案：A80.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。（）。A、正确B、错误正确答案：B81.OB35是定时中断组织块，可以被设定为定时执行。A、正确B、错误正确答案：A82.ABB机器人默认的工具重心点位于工业机器人法兰盘的中心。A、正确B、错误正确答案：B83.电阻应变片由于温度变化将引起的电阻变化，如果不采取必要的措施克服温度的影响，测量精度将无法保证。A、正确B、错误正确答案：A84.涡流流量计测量结果和精度不受流体的粘度影响。A、正确B、错误正确答案：B85.ABB机器人进行用户设置时，可给用户设置密码，但不能给用户配置相关“组”权限。A、正确B、错误正确答案：B86.在汽车铸铝件或铸铁件进行铸造取件的应用场合，为简化未端执行器的结构，使其精巧易操作，通常采用电磁吸盘的结构形式。A、正确B、错误正确答案：A87.麻花钻主切削刃上各点后角不相等，其外缘处后角较小。A、正确B、错误正确答案：A88.机器人工作时，工作范围可以站人。A、正确B、错误正确答案：B89.R-30iB控制柜的DRAM存储容量最大为128MB。A、正确B、错误正确答案：A90.PLC主要由CPU模块、存储器模块、电源模块和输入／输出接口模块五部分组成。A、正确B、错误正确答案：A91.快排阀是使执行元件的运动速度达到最快而使排气时间最短，因此需要将快排阀安装在方向控制阀的排气口。A、正确B、错误正确答案：B92.机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。A、正确B、错误正确答案：A93.RAPID程序控制中，WaitTime指令程序如下：WaitTime2；Resetdo1；是作为程序等待使用，以上是指等待2min后，程序向下执行Resetdo1指令。A、正确B、错误正确答案：B94.机器人机座可分为框架式、固定式和履带式三种。A、正确B、错误正确答案：B95.ABB标准I/O模板输出信号，只能进行仿真操作，不可强制操作。A