安徽大学《计算机接口技术实验》2023-2024学年第一学期期末试卷

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页，共3页安徽大学《计算机接口技术实验》

2023-2024学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在计算机控制的仓储管理系统中，货物的自动分拣和存储位置的优化是提高工作效率的关键。当需要快速准确地将不同类型的货物分拣到指定位置时，以下哪种控制策略更适合？（）A.基于机器视觉的控制策略，识别货物特征B.基于规则的控制策略，按照预定规则分拣C.随机分拣策略，不考虑货物类型和位置D.人工分拣策略，依靠人力完成分拣任务2、在计算机控制系统的工业以太网（IndustrialEthernet）应用中，以下描述不正确的是：（）A.工业以太网是将以太网技术应用于工业控制领域的通信网络B.工业以太网具有高速、可靠、开放性好等优点C.工业以太网与传统的现场总线可以无缝集成，无需进行任何转换D.工业以太网在实时性和确定性方面还存在一些挑战，需要采取特殊的技术措施来保证3、在计算机控制系统的故障诊断技术中，以下关于基于模型的诊断方法的描述，不正确的是哪一项？（）A.基于模型的诊断方法是通过建立系统的数学模型，将实际测量值与模型预测值进行比较，从而检测和诊断系统的故障B.该方法需要准确的系统模型，对于复杂的非线性系统，建立精确的模型可能比较困难C.基于模型的诊断方法可以实现故障的早期预警和定位，具有较高的诊断精度和可靠性D.一旦系统模型建立完成，就不需要对其进行更新和维护，即使系统发生了变化4、在计算机控制系统的远程监控（RemoteMonitoring）中，以下说法错误的是：（）A.远程监控可以通过互联网实现对控制系统的实时监测和控制B.远程监控需要解决数据传输的安全性和稳定性问题C.远程监控只能用于监控系统的运行状态，不能进行参数调整和控制操作D.移动终端如手机、平板电脑也可以作为远程监控的设备5、对于计算机控制系统中的实时操作系统选择，以下哪种因素是最为关键的？（）A.实时操作系统的价格，越便宜越好B.关键因素包括任务调度算法的有效性、中断响应时间的快速性、内存管理的高效性、内核的可裁剪性等。一个优秀的实时操作系统能够确保控制系统的实时性和可靠性要求，满足各种复杂控制任务的需求C.实时操作系统的界面是否友好，操作是否简单D.实时操作系统支持的编程语言种类，越多越好6、在计算机控制系统的故障诊断与容错控制方面，以下哪种技术能够提高系统的可靠性？（）A.不进行故障诊断和容错控制，等故障发生后再处理B.基于模型的故障诊断技术，通过建立系统的数学模型，对比实际输出和模型预测输出，检测和诊断故障；容错控制技术则通过冗余配置、控制重构等手段，使系统在故障情况下仍能保持一定的性能或安全运行C.故障诊断和容错控制技术会增加系统的成本和复杂性，不值得采用D.只依靠人工经验进行故障诊断，不使用自动化的技术7、在计算机控制系统的抗干扰技术中，以下关于电磁干扰的来源和抑制方法的描述，哪一项是正确的？（）A.电磁干扰主要来自电源、空间辐射和信号线传导，抑制方法包括屏蔽、滤波、接地等，通过这些措施可以有效地减少干扰对系统的影响，提高系统的可靠性和稳定性B.电磁干扰对计算机控制系统影响很小，不需要采取专门的抑制措施C.抑制电磁干扰只需要采用屏蔽一种方法就足够了D.电磁干扰的来源难以确定，因此无法有效地进行抑制8、对于计算机控制系统中的数字控制器设计，以下关于其方法和考虑因素的描述，哪一个是恰当的？（）A.数字控制器的设计方法包括直接数字设计法、模拟化设计法等。在设计过程中，需要考虑系统的性能指标，如稳态误差、调节时间、超调量等，以及系统的抗干扰能力、鲁棒性。同时，还需考虑数字控制器的实现复杂度、计算量和对系统硬件的要求B.数字控制器的设计只需要满足基本的控制功能，性能指标和其他因素可以忽略C.数字控制器的设计可以完全依赖现成的通用算法，不需要根据具体系统进行调整D.数字控制器的设计不需要考虑系统的动态特性，只关注稳态性能即可9、计算机控制系统中的数据存储和管理也是重要的环节。大量的历史数据和实时数据需要进行有效的存储和查询。例如，在一个城市交通管理系统中，需要存储车辆的行驶轨迹、流量等数据。以下关于数据存储和管理的描述，正确的是：（）A.关系型数据库是唯一适合计算机控制系统的数据存储方式B.数据备份和恢复策略对于保障数据的安全性和完整性至关重要C.不需要对数据进行压缩和加密处理，不会影响系统性能D.数据的存储和管理与系统的控制功能无关，可以独立设计10、当利用计算机控制技术实现一个智能仓储物流系统时，需要对货物的分拣、搬运和存储进行自动化控制。为了提高系统的灵活性和适应性，以下哪种技术的应用是重要的？（）A.机器视觉引导技术，实现精准的货物识别和定位B.机器学习算法，优化物流流程C.柔性制造技术，适应不同规格的货物处理D.以上技术结合使用11、在计算机控制的机器人视觉系统中，需要对图像进行快速处理和分析，以实现目标识别和定位。以下哪种图像处理算法和硬件加速技术能够提高系统的性能？（）A.卷积神经网络（CNN）算法，用于图像特征提取B.图形处理单元（GPU）加速，提高计算速度C.专用的视觉处理芯片，优化图像处理流程D.以上技术结合使用12、在计算机控制技术中，系统集成是将各个子系统和设备整合为一个完整的控制系统的过程。这需要解决硬件接口、软件通信、协议转换等一系列问题。例如，在一个智能工厂的建设中，需要将生产设备、自动化仓储系统、质量检测系统等进行集成。以下关于系统集成的说法，错误的是：（）A.系统集成可以提高整个控制系统的效率和性能B.系统集成过程中需要充分考虑各个子系统的兼容性和互操作性C.系统集成只需要关注技术层面的问题，不需要考虑管理和组织因素D.良好的系统集成方案能够降低系统的维护成本和复杂度13、在计算机控制技术的应用中，传感器的精度和响应速度对系统的准确性和实时性有着重要影响。当需要测量一个快速变化的物理量，且要求测量精度达到很高的水平时，以下哪种类型的传感器更适合？（）A.光电式传感器，具有高响应速度和高精度B.电容式传感器，适用于测量微小变化C.电感式传感器，稳定性较好但响应速度一般D.热电偶传感器，常用于温度测量但精度有限14、在计算机控制的智能仓储系统中，货物的出入库管理和库存盘点需要高效准确的控制策略。当货物种类繁多、出入库频繁时，以下哪种库存管理方法更能有效避免缺货和积压现象？（）A.ABC分类管理法，根据货物价值和重要性分类管理B.定量订货法，设定固定的订货数量C.定期订货法，固定订货周期D.随意管理库存，不进行分类和规划15、当设计一个计算机控制的医疗设备系统时，对系统的安全性和可靠性要求极高。为了确保患者的安全和治疗效果，以下哪种措施是必不可少的？（）A.采用多重备份和冗余设计B.进行严格的软件和硬件测试C.遵循相关的医疗设备标准和规范D.以上都是二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）简述最优控制在能源管理中的应用。2、（本题5分）阐述多变量系统的极点配置问题。3、（本题5分）简述自适应控制在机器人操作中的应用。三、论述题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）全面论述计算机控制系统中的物流配送控制技术。介绍物流配送过程中的车辆调度、货物跟踪和仓储管理等方面的控制技术。分析如何通过计算机控制系统优化物流流程，提高配送效率和降低成本。2、（本题5分）深入探讨计算机控制系统中的模糊推理系统在控制中的应用，解释模糊规则的制定和模糊推理的过程，分析模糊控制与传统控制方法的结合策略。3、（本题5分）全面剖析计算机控制系统中的无线传感器网络在控制中的应用，讨论无线传感器网络的特点、组网方式、数据传输可靠性，以及在控制领域中的应用前景。4、（本题5分）全面论述计算机控制系统中的智能家电控制技术。解释智能家电，如智能冰箱、智能洗衣机和智能空调等的控制功能和远程操作方式。分析如何通过计算机控制系统实现家电的智能化和节能化运行。5、（本题5分）详细说明计算机控制系统中的运动控制系统设计。阐述运动控制系统的组成和工作原理，如电机驱动、位置